لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
UAV-Assisted 3-D Localization Using a Simple and Efficient TDOA–AOA Estimator
نویسندگان :
Mojtaba Amiri
1
Rouhollah Amiri
2
1- University of Tehran
2- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Source Localization،Angle of Arrival (AOA)،Time Difference of Arrival (TDOA)،Weighted Least Squares Estimator،Cramér-Rao Lower Bound (CRLB)
چکیده :
This paper proposes an algebraic solution for the problem of 3-D source localization utilizing the minimum number of measurements, i.e., one Time Difference of Arrival (TDOA) and one Angle of Arrival (AOA) pair. The proposed method employs a closed-form weighted least squares estimator and enables the positioning using a single ground station and a cooperative UAV relaying the signal. Analytical derivations and simulation results demonstrate effectiveness of the proposed approach, achieving near-optimal performance aligned with the Cramér-Rao Lower Bound (CRLB) under moderate Gaussian noise conditions.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Decoding Trait: Using Dual Transformers to Analyze Gender, Age Range and Personality
ُSaeed Asadian - Mostafa Tanasan - Bijan Vosoughi vahdat
Ultrahigh Step-Up Non-Isolated DC-DC Converter Based on Quadratic Converter without Coupled Inductor
Sajad Rostami - Vahid Abbasi - Masoumeh Parastesh
Wideband Multi-hole Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Ahmad Bakhtafrouz - Zahra Akhoondmahdi - Mohammad Matin Mashayekhi
شناسایی کمپلکس های پروتئینی با رویکرد خوشه بندی EM و با استفاده از داده های زیستی
مریم مولی وردیخانی - سعید جلیلی
بررسی اثر پیرشدگی بر میدان الکتریکی و جریان نشتی در مقرههای پلیمری آلوده با شبیهسازی به روش اجزای محدود
محمد گودرزی - سید محمد شهرتاش - احمد غلامی
Blind Electric Charge Calibration Through Non-Conventional Partial Discharge Measurement: A New Theoretical Approach
Arman Vasigh zadeh ansari - Mehdi Vakilian
True Class-E Design For Inductive Coupling Wireless Power Transfer Applications
Ali Asghar Razavi Haeri - Aminghasem Safarian - Ali Fotowat-Ahmady
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
Masoud Shafiee
مکان یابی بهینه ذخیره سازهای متحرک انرژی الکتریکی با هدف بهبود تاب آوری سیستم توزیع قبل از طوفان
سبحان آقابابایی - محمد صادق سپاسیان
MoS2 Grating on a Grounded Periodic SiO2 as a Wideband THz Absorber
Mohammad Amin Zolghadr - Mahmood Rafaei Booket
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
