لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Robust Reset Unknown Input Observer for Simultaneous State and Actuator Fault Estimation in Uncertain Systems Subject to Input-Output Disturbances
نویسندگان :
Shadi Akbari
1
Hajar Atrianfar
2
Mohammad Bagher Menhaj
3
1- دانشگاه امیرکبیر
2- دانشگاه امیرکبیر
3- دانشگاه امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Reset unknown input observer (RUIO)،Uncertain systems،Actuator fault estimation،Linear Matrix Inequalities (LMIs)،Input and output disturbances
چکیده :
This paper introduces a novel observer synthesis, known as the Reset Unknown Input Observer (RUIO), that simultaneously estimates system states and actuator faults in systems subject to uncertainties, input, and output disturbances. Unlike conventional methods, the proposed RUIO incorporates a resetting mechanism governed by an optimal H∞ performance index, which significantly reduces the L2 norm of the estimation error and improves the convergence rate, thereby yielding an enhanced transient response in comparison to the standard Conventional Unknown Input Observer (CUIO). The robust stability of the estimation error is guaranteed through sufficient conditions expressed as Linear Matrix Inequalities (LMIs) that account for model uncertainties and disturbances. The effectiveness of this approach is validated via simulation on a well-mixed Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR).
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Multi-Agent Systems for Quadcopter under Nonlinear Dynamics and Actuator Modeling with MPC and LQR Controller
Navid Mohammadi - Saeed Khankalantary
Denoising of the Diffusion Tensor Imaging Data Using k-Space Redundancy
Khashayar Esmaeilzadeh - Farzaneh Keyvanfard - Abbas Nasiraei Moghaddam
طراحی و شبیهسازی عددی یک سینک حرارتی میکروکانال برای مدیریت ناحیه نقطه داغ در پردازندههای الکترونیکی
مهدی علی - محمدرضا زمانی - حمید فاضلی
بررسی یک روش معکوس برای استخراج ثابت دی الکتریک محلی با استفاده از میکروسکوپ نوری روبشی میدان نزدیک
علی اقراری - محمد نشاط
بررسی خواص حسگری نانوکامپوزیت پلی آنیلین / اکسید وانادیوم 〖(V〗_2 O_5) نسبت به گاز اتانول در دمای اتاق
محمد حسین سعادتمند - محمد حسین شیخی
Charge-Sampling PLL for Millimeter-Wave Frequencies
Tahereh Heidari - Mahmood Kamarei
همزمان سازی سمبلها در مخابرات مولکولی مبتنی بر انتشار
سمانه منطقی - علی جمشیدی
On the Interaction Between Meteorological Conditions and Performance Optimization in MISO Free-Space Optical Communication
Meysam Ghanbari - Mahdis Saghaee Jahed - Seyed Mohammad Sajad Sadough
ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره
محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی
Modeling of Photo-thermoelectric Current Effects in Phase Change Material based Optical Nano Dipole Antenna Energy Transducer
Daniyal Khosh Maram - Seyed Asad Amirhosseini
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
