لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Robust Reset Unknown Input Observer for Simultaneous State and Actuator Fault Estimation in Uncertain Systems Subject to Input-Output Disturbances
نویسندگان :
Shadi Akbari
1
Hajar Atrianfar
2
Mohammad Bagher Menhaj
3
1- دانشگاه امیرکبیر
2- دانشگاه امیرکبیر
3- دانشگاه امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Reset unknown input observer (RUIO)،Uncertain systems،Actuator fault estimation،Linear Matrix Inequalities (LMIs)،Input and output disturbances
چکیده :
This paper introduces a novel observer synthesis, known as the Reset Unknown Input Observer (RUIO), that simultaneously estimates system states and actuator faults in systems subject to uncertainties, input, and output disturbances. Unlike conventional methods, the proposed RUIO incorporates a resetting mechanism governed by an optimal H∞ performance index, which significantly reduces the L2 norm of the estimation error and improves the convergence rate, thereby yielding an enhanced transient response in comparison to the standard Conventional Unknown Input Observer (CUIO). The robust stability of the estimation error is guaranteed through sufficient conditions expressed as Linear Matrix Inequalities (LMIs) that account for model uncertainties and disturbances. The effectiveness of this approach is validated via simulation on a well-mixed Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR).
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Photonic Crystal-based Plasmonic Biosensor with Low-cost and High-sensitivity Properties
Mahdieh Ahmadi Motlagh - Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei-Booket
A New Approach to Determine Maximum Allowable Penetration level of LSPVPPs Considering Transient Angle Stability
Siavash Yari - Hamid Khoshkhoo
طبقهبندی خطاهای ترانسفورماتورهای قدرت توسط روش خوشهبندی K-means با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن
ناصر کیانی مهر - حامد زین الدینی میمند
طراحی و شبیه سازی یک تقویت کننده کم نویز پهن باند در باند K (18 تا 27 گیگاهرتز)
نوید نصیری - حسین شمسی
Improved Low Voltage Ride Through by A STATCOM Based on Neutral Point Piloted (NPP) Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-kangarlu
Design and Analysis of a new Hybrid Switched Reluctance Motor for Achieving High Torque
Matin Rahimi - Seyed Hamid Shahalami - Esmaeil Fallah Choolabi
A 2.4 GHz Low Phase Noise Voltage Controlled Oscillator With Low Supply Voltage and Robust Start-Up for WLAN Standard in 0.13µm CMOS Technology
Farzad Ramezani Sani - Mortaza Mojarad
انتخاب آنتن در رادارهای چندورودی-چندخروجی با رویکرد یادگیری بانظارت در شبکههای عصبی کانولوشنی عمیق
مرضیه سادات میررفیع - ندا فرجی - ایاز قربانی
Probabilistic Dynamic Economic Dispatch in Presence of Wind Farms
Homayoun Berahmandpour - Shahram Montasar Kuhsari - Hassan Rastegar
Fast Subdomain Approximation of Brushless Electrical Machines with Spoke-Hub Permanent Magnets
Meisam Pourahmadinakhli - Seyed Hassan Daryanavard - Masoud Jokar-Kohanjani - Sina Soltani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2