کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Adaptive fault tolerant neural control of heterogeneous second-order multi-agent systems

نویسندگان :

Mohammad Hadi Rezaei¹ Ali Abooee²

1- دانشگاه یزد 2- دانشگاه یزد

کلمات کلیدی :

Heterogeneous multi-agent systems،consensus،fault tolerant،unknown nonlinear uncertainties

چکیده :

This paper addresses the stationary average consensus problem for second-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneous unknown masses and uncertain nonlinear functions under balanced directed networks. Taking advantage of radial basis function neural networks, the unknown nonlinearity existed in the dynamics is counteracted. To deal with the unknown inertias, external disturbances, and actuator faults, adaptive control and sliding mode technique are utilized. By the theoretical analysis, it is shown that average consensus is reached provided that the network topology is balanced and contains a spanning tree. The proposed framework also guarantees consensus with the condition that the underlying network topology has a directed spanning tree. Finally, simulation results are given to better highlight the validity of the theoretical results.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی

نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی

Ultra-wideband RCS Reduction Using Checkerboard Configuration of Bed of Nails

Sadegh Sarjoughian - Mohsen Maddahali - Ahmad Bakhtafrouz

بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم

امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی

A Single-Fed Circularly-Polarized Elliptical Slot Antenna for S-Band applications

Sina Rezaee - Mahdi Janforooz - Behnam Rasoulpour

مدیریت انرژی یک شبکه هوشمند با ساختار هولاکراسی انرژی شامل مصرف‌کنندگان خودتولید بر اساس حق انتخاب مبتنی بر ترجیحات اقتصادی، زیست‌محیطی و اجتماعی

پیمان افضلی - مسعود رشیدی نژاد - امیر عبداللهی - محمدرضا صالحی زاده - حسین فرهمند

بهبود تخصیص منابع لبه‌ها در شبکه LTE مبتنی بر محاسبات لبه با رویکرد تعادل میان تاخیر و قابلیت اطمینان

ایمان عظیمی احمدآبادی - علی اکبر تدین تفت

Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization

Seyed Mohammad B. Seyedin - Fereidoon Behnia

Entanglement Witness Derived By Using Kolmogorov-Arnold Networks

Fatemeh Lajevardi - Azam Mani - Ali Fahim

Unveiling Enhanced Image Quality in Sparse-View CT with OSEM- ANLM Algorithm

Sayna Jamaati - Seyed Abolfazl Hosseini - Mohammad Ghorbanzadeh - Hossein Arabi

Design and Implementation of a Flexible CNN Accelerator for Fast Real-Time Object Detection on FPGA

Emadodin Sakhaee - Mahdi Kalbasi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4