کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Adaptive fault tolerant neural control of heterogeneous second-order multi-agent systems

نویسندگان :

Mohammad Hadi Rezaei¹ Ali Abooee²

1- دانشگاه یزد 2- دانشگاه یزد

کلمات کلیدی :

Heterogeneous multi-agent systems،consensus،fault tolerant،unknown nonlinear uncertainties

چکیده :

This paper addresses the stationary average consensus problem for second-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneous unknown masses and uncertain nonlinear functions under balanced directed networks. Taking advantage of radial basis function neural networks, the unknown nonlinearity existed in the dynamics is counteracted. To deal with the unknown inertias, external disturbances, and actuator faults, adaptive control and sliding mode technique are utilized. By the theoretical analysis, it is shown that average consensus is reached provided that the network topology is balanced and contains a spanning tree. The proposed framework also guarantees consensus with the condition that the underlying network topology has a directed spanning tree. Finally, simulation results are given to better highlight the validity of the theoretical results.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی و شبیه سازی شتاب سنج خازنی MEMS برای استفاده در سمعک های تمام کاشت

میلاد کریمی پور - مهدیه مهران

Numerical Study of a Microfluidic-Based Motile Sperm Enrichment Using Sperm Rheotactic Behavior

Mohammadjavad Bouloorchi - Saeed Javadizadeh - Aref Valipour - MirBehrad Mousavi - Majid Badieirostami

Goodbye Bitcoin: A general framework for migrating to quantum-secure cryptocurrencies

Saeed Banaeian Far - Azadeh Imani Rad - Maryam Rajabzadeh Asaar

Design Comparison of BLDC and SR Motor Drives for Range Hood Applications

Aghil Ghaheri - Reza Naghash - Akbar Mohammadi Ajamloo - Ebrahim Afjei

انتخاب آنتن در رادارهای چندورودی-چندخروجی با رویکرد یادگیری بانظارت در شبکه‌های عصبی کانولوشنی عمیق

مرضیه سادات میررفیع - ندا فرجی - ایاز قربانی

بررسی حفظ همراستایی در سامانه‌های مخابرات نوری فضای آزاد

مهدی زندی آتشبار - اصغر غلامی - فروغ‌السادات طباطبا

A Compact Microstrip Combline Filter for Microwave S-band

Sina Rezaee - Mohammad Memarian

Synergy of Deep Learning and Artificial Potential Field Methods for Robot Path Planning in the Presence of Static and Dynamic Obstacles

Mohammad Amin Basiri - Shirin Chehelgami - Erfan Ashtari - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor

حسگر زیستی نانومتری حساس با زیرلایه غیرهمگن برای تشخیص سلول های سرطانی

پریسا مرادی هارونی - محمود رفائی بوکت

Better Exploration In Single-Agent Q-Learning Using Controlled Linear Perturbation

Sadredin Hokmi - Mohammad Haeri

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1