لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive fault tolerant neural control of heterogeneous second-order multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- دانشگاه یزد
2- دانشگاه یزد
کلمات کلیدی :
Heterogeneous multi-agent systems،consensus،fault tolerant،unknown nonlinear uncertainties
چکیده :
This paper addresses the stationary average consensus problem for second-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneous unknown masses and uncertain nonlinear functions under balanced directed networks. Taking advantage of radial basis function neural networks, the unknown nonlinearity existed in the dynamics is counteracted. To deal with the unknown inertias, external disturbances, and actuator faults, adaptive control and sliding mode technique are utilized. By the theoretical analysis, it is shown that average consensus is reached provided that the network topology is balanced and contains a spanning tree. The proposed framework also guarantees consensus with the condition that the underlying network topology has a directed spanning tree. Finally, simulation results are given to better highlight the validity of the theoretical results.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimized Harmonic Injection for Torque Ripple Reduction In Reduced-DC link Capacitance PMSM
Maryam Sabbaghpour arani - Abolfazl Halvaei Niasar
Multinomial Emoji Prediction Using Deep Bidirectional Transformers and Topic Modeling
Zahra Ebrahimian - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee
Evanescent-to-Propagating Wave Conversion Using Continuous High-Order Dielectric Metasurfaces
Hamid Akbari Chelaresi - Pooria Salami - Leila Yousefi
Partial Image Encryption of Faces Based on Chaotic Maps and Elliptic Curve Cryptography
Ali Soleymani - Md Jan Nordin
تحلیل عدم تعادل جریان سه فاز شبکه فشارضعیف توزیع در پی قطع هادی نول متصل به ترانسفورماتور با استفاده از مولفههای متقارن
احمد صالحی دوبخشری
Area-Efficient Partially-Pipelined Architecture for Fast-SSC Decoding of Polar Codes
Mehdi Saeidi - Matin Hashemi
ساخت یک تراشه میکروسیالی برای شمارش سلول های معلق در مایع با الکترود های مایع
نرگس حسین زاده - پادینا فرخیان - سیدعلی حسینی
Weak GPS Signal Acquisition Based on Wavelet Transform Denoising and Deep Learning Method
Navid Moradi - Mohsen Nezhadshahbodaghi - Mohammad-Reza Mosavi
نقش پوشش گیاهی عمودی به همراه اینترنت اشیا در کاهش آلودگی شهری
فرانک صید جانی - سبا کرمی میرعزیزی - هادی اشعریون
A Novel CNN-Based FSK Demodulator With Efficient FPGA Implementation
AmirHossein Sadough - Sina Rezaeeahvanouee
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
