0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems
نویسندگان :
Ali Firouzi Abriz
1
Amir Aminzadeh Ghavifekr
2
Ashkan Safari
3
1- University of Tabriz
2- University of Tabriz
3- University of Tabriz
کلمات کلیدی :
Teleoperation System،Emulation Method،Observer Design،Sampled-data System،Stability
چکیده :
In this paper nonlinear observers have been designed for the sampled-data teleoperation systems. The proposed approach can be utilized for continuous-time systems which are implemented by digital computers and sample and hold devices. Continues-time design (CTD) estimation procedure will be presented for nonlinear sampled-data teleoperation systems. Assumptions and input to state stability conditions will be provided to facilitate the observers to converge to the actual states at each sampling interval in a semiglobal practical sense. The exact sampled-data form of the teleoperator will be approximated by utilizing the refined Euler model and incorporating observer parameters with sampling intervals. Simulation results demonstrate that the proposed emulation-based scheme guarantees the input-to-error stability of the system in terms of the linear matrix inequalities.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
HFO detection from iEEG signals in epilepsy using time-trained graphs and Deep Graph Convolutional Neural Network
Fatemeh Gharebaghi asl - Sepideh Hajipour Sardouie
A Novel Ultra Wide-Band Antenna for the Array with Shaped Beam Radiation Pattern
Shima Amirinalloo - Zahra Atlasbaf
Design of a plasmonic MIM filter based on ring resonator incorporating circular air holes
Sara Gholinezhad Shafagh - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie
Adaptive Control of Telerehabilitation Systems in The Framework of Multi-Agent Systems
Mohammadreza Sheykh - Heidar Ali Talebi - ّIman Sharifi
A Comprehensive Analysis Method to Improve the Operation of Transmission Networks from the Perspective of Resonance and Ferroresonance phenomena
MohamadAli Amini - Mehdi SALAY NADERI - Ali Asghar Farrokhi Raad - Gevork B. Gharehpetian
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
Robust Wireless Power Transfer by Self-Oscillating Controlled Inverter and Tripolar Receiving Pad
Alireza Eikani - Behnam M. Mosammam - Mojtaba Mirsalim
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی
طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطهکوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار
سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نرجس احمدیان - بیژن ذاکری گتابی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
