0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems
نویسندگان :
Ali Firouzi Abriz
1
Amir Aminzadeh Ghavifekr
2
Ashkan Safari
3
1- University of Tabriz
2- University of Tabriz
3- University of Tabriz
کلمات کلیدی :
Teleoperation System،Emulation Method،Observer Design،Sampled-data System،Stability
چکیده :
In this paper nonlinear observers have been designed for the sampled-data teleoperation systems. The proposed approach can be utilized for continuous-time systems which are implemented by digital computers and sample and hold devices. Continues-time design (CTD) estimation procedure will be presented for nonlinear sampled-data teleoperation systems. Assumptions and input to state stability conditions will be provided to facilitate the observers to converge to the actual states at each sampling interval in a semiglobal practical sense. The exact sampled-data form of the teleoperator will be approximated by utilizing the refined Euler model and incorporating observer parameters with sampling intervals. Simulation results demonstrate that the proposed emulation-based scheme guarantees the input-to-error stability of the system in terms of the linear matrix inequalities.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه یک روش دو مرحلهای مبتنی بر حسگری فشرده برای تخمین زاویه ورود در آرایه
مهدی محمدی پرستو - محمود مدرس هاشمی
HyperSpectral Image Classification using a 3D Convolutional Mixer Block
Sara Dianat - Mehran Yazdi
Experimental Study on the Pick-and-Place Operation of a 3-DOF Delta Parallel Robot
Amirreza Nouri - Soheil Davoudi - Sina Vali - Arvin Mohammadi - Ali Ravari - Ehsan Akhavan Saraf - Mehdi Tale Masouleh
Developing a superlens with High Resolution using Quantum Dot Nano-Particles
Amin Monemian Esfahani - Leila Yousefi
تجزیه و تحلیل امواج فیبریلاتور دهلیزی به منظور طبقهبندی AF با استفاده از موجک لیدر
سارا میهن دوست
Numerical study of different pillar shapes using deterministic lateral displacement method for particle separation
Mohammad Mahdi Eskandari Sani - Mahdi Aliverdinia - Mahdi Moghimi Zand
بهره برداری از ESS ها در بخش DC ترانسفوماتور حالت جامد به منظور بهبود کیفیت توان شبکه برق
یوسف عطائی - رضا قندهاری - مهدی بابائی - بهنام بهارلوئی
Automatic Classification of Parkinson’s Disease Using Best Parameters of Forward and Backward Walking
Atiye Riasi - Mehdi Delrobaei
Safe Cooperative Control of Non-Holonomic Mobile Manipulators
Zahra Kashi - Nargess Sadeghzadeh-Nokhodberiz
Dual-Polarized Broadband Folded Cross-Dipole Base Station Antenna
Farzad Alizadeh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Hiwa Taha Sediq - Bahman Mohammadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
