کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems

نویسندگان :

Ali Firouzi Abriz¹ Amir Aminzadeh Ghavifekr² Ashkan Safari³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Teleoperation System،Emulation Method،Observer Design،Sampled-data System،Stability

چکیده :

In this paper nonlinear observers have been designed for the sampled-data teleoperation systems. The proposed approach can be utilized for continuous-time systems which are implemented by digital computers and sample and hold devices. Continues-time design (CTD) estimation procedure will be presented for nonlinear sampled-data teleoperation systems. Assumptions and input to state stability conditions will be provided to facilitate the observers to converge to the actual states at each sampling interval in a semiglobal practical sense. The exact sampled-data form of the teleoperator will be approximated by utilizing the refined Euler model and incorporating observer parameters with sampling intervals. Simulation results demonstrate that the proposed emulation-based scheme guarantees the input-to-error stability of the system in terms of the linear matrix inequalities.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Two-Step Stochastic Market-Oriented Approach for Optimal Operation of Commercial VPPs under Uncertainty

Jalal Moradi - Hossein Shahinzadeh - Ahmad Hafezimagham - Gevork B. Gharehpetian - S.M. Muyeen - Mohamed Benbouzid

Instantaneous Blind Audio Source Separation Using Characteristic Function of Heavy-Tailed Distributions

Kamran Rajabi - Mohammadreza Hassannejad Bibalan - Neda Faraji

بررسی نامتعادلی در مبدل DC به DC تمام‌پل شیفت‌ فاز با یکسو‌کنند‌ه‌ی دو‌برابر‌کننده‌ی جریان

رضا نرئی - یاسر کریمی - محمدهادی زارع

مقایسه‌گر پویا با قابلیت کار در شرایط زیر آستانه بر اساس منطق Pseudo-NMOS

سید سعید حسینی دولت آبادی - محسن جلالی

Bit Error Mitigation Using Unequal Resistivity Levels in Memristors

Amir Mohammad Hajisadeghi - Peiman Pourmomen - Hamid Reza Zarandi

بررسی تاثیر دینامیکی سیستم‌های انرژی خورشیدی متصل به شبکه بر بارگذاری ترانسفورماتور و بهبود عملکرد شبکه فشار ضعیف توزیع نیروی برق

مهدی محمدی - رضا خدادی - علی معصومی

Output feedback tube-based MPC for an LPV system using inexact scheduling variables

Nima Naeiji - Ali Akbar Afzalian - Arash Sadeghzadeh

پیاده سازی و بهبود عملکرد شبکه اینترنت اشیا سلولی بر بستر پروژه منبع باز OAI

سیدمحمدرضا طباطبایی نژاد - حسین خالقی بیزکی - سجاد پورسجادی

بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه

فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی

Design and Simulation of a Novel High Sensitive MEMS Microphone Based On a Spring-Supported Circular Diaphragm

Mehdi Pazhooh - Ebrahim Abbaspour-Sani

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0