کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems

نویسندگان :

Ali Firouzi Abriz¹ Amir Aminzadeh Ghavifekr² Ashkan Safari³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Teleoperation System،Emulation Method،Observer Design،Sampled-data System،Stability

چکیده :

In this paper nonlinear observers have been designed for the sampled-data teleoperation systems. The proposed approach can be utilized for continuous-time systems which are implemented by digital computers and sample and hold devices. Continues-time design (CTD) estimation procedure will be presented for nonlinear sampled-data teleoperation systems. Assumptions and input to state stability conditions will be provided to facilitate the observers to converge to the actual states at each sampling interval in a semiglobal practical sense. The exact sampled-data form of the teleoperator will be approximated by utilizing the refined Euler model and incorporating observer parameters with sampling intervals. Simulation results demonstrate that the proposed emulation-based scheme guarantees the input-to-error stability of the system in terms of the linear matrix inequalities.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)

حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی

Joint Request Aggregation and Content Caching at the Edge via Named Data Networking

Parisa Bakhtou - Siavash Khorsandi

Location of Distributed Generation in the Distribution Network concerning of Capacity Credit with the TLBO Optimization Algorithm

Mohammadali Arash - Mohammad Khakroei

Design Investigation of a Broadband Polarization Rotator Using SIW Technology with T-Shaped Slots

Amin Azimi - Mohammad.H Neshati

امکان‌سنجی اقتصادی استقرار شبکه‌های مخابرات صنعتی در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد (با تاکید بر نقش هوشمندسازی شبکه و بکارگیری انرژی‌های سبز)

مهدی فیل سرائی - مهدی اسماعیلی پور - علیرضا باوندپور

Unscented Kalman Filter adaptive noise covariance selection for satellite formation flying with Q_learning

Mohammad Hossein Nemati - MohammadRasoul Kankashvar - Hossein Bolandi

Design and Analysis of a new Hybrid Switched Reluctance Motor for Achieving High Torque

Matin Rahimi - Seyed Hamid Shahalami - Esmaeil Fallah Choolabi

An Improved Nonlinear Observer-Based Integrated Guidance and Control for Hypersonic Flight Vehicle with Angle Constraints

Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary

کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری

احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری

Wideband Multi-hole Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology

Ahmad Bakhtafrouz - Zahra Akhoondmahdi - Mohammad Matin Mashayekhi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2