کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems

نویسندگان :

Ali Firouzi Abriz¹ Amir Aminzadeh Ghavifekr² Ashkan Safari³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Teleoperation System،Emulation Method،Observer Design،Sampled-data System،Stability

چکیده :

In this paper nonlinear observers have been designed for the sampled-data teleoperation systems. The proposed approach can be utilized for continuous-time systems which are implemented by digital computers and sample and hold devices. Continues-time design (CTD) estimation procedure will be presented for nonlinear sampled-data teleoperation systems. Assumptions and input to state stability conditions will be provided to facilitate the observers to converge to the actual states at each sampling interval in a semiglobal practical sense. The exact sampled-data form of the teleoperator will be approximated by utilizing the refined Euler model and incorporating observer parameters with sampling intervals. Simulation results demonstrate that the proposed emulation-based scheme guarantees the input-to-error stability of the system in terms of the linear matrix inequalities.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Job Title Prediction from Tweets Using Word Embedding and Deep Neural Networks

Shayan Vassef - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee

Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles

Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh - Hanie Marufkhani - Mohammad A. Khosravi

An Autonomous Multi Agent Q-Learning Approach for Resource Allocation in D2D-Enabled Heterogeneous Networks

Pouya Akhoundzadeh - Ghasem Mirjalily - Mohammad taghi Saadeghi

بررسی تاثیر اعمال پوشش مش متال در مقاومت حرارتی و خوردگی سیم فولادی استحکام بالا بعنوان مغزی هادی های پرظرفیت ACSS

فائزه راد - مهرنوش طاهرخانی - ناصر میرشاه ولایتی - عبداله جواهری

ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی

محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد

A Simulation Case Study of THz Reflection Spectroscopy

Mitra Mirsalehi - Zahra Kavehvash - Mehdi Fardmanesh

Absorption Enhancement in Thin-Film Solar Cells using Integrated Photonic Topological Insulators

Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi

A Mathematical 3D Solution to Efficiently Locate Drones in 5G Wireless Networks

Mina Taghavi - Jamshid Abouei

Transmission and Energy Storage Co-Planning Expansion Considering Short-Term Uncertainties under Renewable Penetration

Mojtaba Moradi-Sepahvand - Turaj Amraee

ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره

محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3