0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Cooperative Coverage Path Planning Using Q-Learning and Sarsa in Two Environments
نویسندگان :
Alireza Nezamzadeh
1
Hamed Jalaly Bidgoly
2
Marzieh Kamali
3
1- Isfahan University of Technology
2- Isfahan University of Technology
3- Isfahan University of Technology
کلمات کلیدی :
Multi-Agent system،Reinforcement Learning،Cooperative Control،Coverage Environment
چکیده :
This paper presents the coverage environment of two agents using reinforcement learning. When we talk about reinforcement learning, two popular algorithms, Q-learning and Sarsa, come up. One of the differences between these algorithms refers to the on-policy and off-policy methods for updating the rules of the algorithms. In this paper, we consider two environments in order to investigate cooperative coverage path planning by using these algorithms. Our goal is coverage environment with the cooperation of agents based on reducing the energy of the agents. At first, we consider the environment without an obstacle, then is considered an obstacle for that. The proposed algorithm expresses sharing experience between agents when they want to cover the environment with an obstacle and compares that in convergence speed with when there was no sharing experience between agents. The performance of the proposed algorithm is evaluated by various simulations.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat - Farhad Bayat
Low Complexity Single-Snapshot DOA Estimation Using Adaptive Filtering
Mojtaba Amiri - Mohammadreza Nargesi - Ali Olfat
Message Overhead Control Using P-Epidemic Routing Method in Resource-Constrained Heterogeneous DTN
Mohammad Yousef Darmani - Shiva Karimi
مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار
مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی
Scaled CR-(RC)n Digital Filter Design for Precision Pulse Processing in Spectroscopy Applications
MohammadReza Fazli - Nasser Masoumi - Hamid Rahimpour
پیشبینی توان تولیدی توربینهای بادی با روشهای حافظه کوتاهمدت طولانی و ماشین تقویتکنندهی گرادیان سبک
سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیشبین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته
مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری
Ambient Temperature Effect On SF6 Circuit Breakers Coil Current
Masoume Maghfourian - Ali Asghar Razi-Kazemi
Design, MATLAB Simulation, and Implementation of a Single Inductor Double Output DC-to-DC Converter with Digital Control
Arya Hosseini - Amin Siahchehreh - Samad Sheikhaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
