0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Cooperative Coverage Path Planning Using Q-Learning and Sarsa in Two Environments
نویسندگان :
Alireza Nezamzadeh
1
Hamed Jalaly Bidgoly
2
Marzieh Kamali
3
1- Isfahan University of Technology
2- Isfahan University of Technology
3- Isfahan University of Technology
کلمات کلیدی :
Multi-Agent system،Reinforcement Learning،Cooperative Control،Coverage Environment
چکیده :
This paper presents the coverage environment of two agents using reinforcement learning. When we talk about reinforcement learning, two popular algorithms, Q-learning and Sarsa, come up. One of the differences between these algorithms refers to the on-policy and off-policy methods for updating the rules of the algorithms. In this paper, we consider two environments in order to investigate cooperative coverage path planning by using these algorithms. Our goal is coverage environment with the cooperation of agents based on reducing the energy of the agents. At first, we consider the environment without an obstacle, then is considered an obstacle for that. The proposed algorithm expresses sharing experience between agents when they want to cover the environment with an obstacle and compares that in convergence speed with when there was no sharing experience between agents. The performance of the proposed algorithm is evaluated by various simulations.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Cooperative Coverage Path Planning Using Q-Learning and Sarsa in Two Environments
Alireza Nezamzadeh - Hamed Jalaly Bidgoly - Marzieh Kamali
ارائه مبدل DC-DC غیر ایزوله هیبریدی بهره ولتاژ بالا با سوئیچ فعال سلفی
حسن زارعین - مجتبی حیدری - سیدمحمد دهقان دهنوی
Mach-Zehnder Interferometer Cell for Realization of Quantum Computer; A Feasibility Study
Mobin Motaharifar - Hassan Kaatuzian
شناسایی کمپلکس های پروتئینی با رویکرد خوشه بندی EM و با استفاده از داده های زیستی
مریم مولی وردیخانی - سعید جلیلی
Wideband Rat-race Hybrid Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Zahra Akhoondmahdi - Ahmad Bakhtafrouz
بهینه سازی تزویج فیبر نوری باریک شده و موجبر نوری بر بستر پلیمر
مهتاب حسینعلی زاده - مونا ثریا - غلام محمد پارسا نسب - شکراله کریمیان
طراحی و تحلیل یک حسگر پلاسمونیک ضریب شکست بر پایه فیبر بلور فتونی با هدف بهبود مشخصات فنی
علی یاوری - حسن کاتوزیان - سارا قلی نژاد شفق
بررسی تاثیر کنترل کنندههای سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی
علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی
A Lightweight Authentication Protocol For M2M Communication In IIoT Using Physical Unclonable Functions
Elaheh Kharghani - Saeed Aliakbari - Javad Bidad - Amir masoud Aminian moddares
Connective Reconstruction-based Novelty Detection
Seyyed Morteza Hashemi - Parvaneh Aliniya - Parvin Razzaghi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
