0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد
نویسندگان :
محمد امین قماشی
1
رضا کاظمی
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
طراحی مسیر حرکت،کنترل پایداری،خودرو خودران،ممانعت از برخورد،کنترل مقاوم
چکیده :
هدف این پژوهش، ارائه یک الگوریتم سیستم ممانعت از برخورد برای یک خودرو خودران بر اساس فرمان جلو فعال که شامل طراحی مسیر حرکت و کنترل ردیابی مقاوم میباشد.طراحی مسیر حرکت با استفاده از چند جملهایهای پارامتری میباشد. استفاده از چند جملهایهای پارامتری بر مبنای اجتناب از برخورد و ظرفیت دینامیکی خودرو، مسیر حرکت مناسب جهت ممانعت از برخورد را ایجاد مینماید. با لحاظ دینامیک خودرو و دینامیک تایر از میان مسیرهای ایجاد شده، مسیر حرکت مناسب انتخاب میگردد. بنابراین مسیر حرکت انتخابی عاری از برخورد و قابل پیمایش خواهد بود. سپس با استفاده از یک کنترلر ردیابی مقاوم، ورودیهای کنترلی محاسبه و به عملگرهای سیستم ارسال میگردد. نتایج شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که سیستم ممانعت از برخورد پیشنهادی، هم در حوزه طراحی مسیر حرکت و ردیابی موثر مسیر و هم در حوزه بهبود پایداری و کنترل خودرو به خوبی عمل نموده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Angular Stable Multiband Miniaturized Flexible Frequency Selective Surface
Mozhgun Moazzamnia - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Mohsen Karamirad - Baman Mohammadi
Ultra-Low Power Current-Mode ASK Demodulator for Contactless Smart Cards
Somayeh Yousefi - Mohsen Jalali
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
سیدرضا اصغری - سعید شمقدری
Second-Order Mode Analysis of Spoof Surface Plasmon Waveguide
Mohammad Ali Khosrovani_Moghaddam - Amir Ahmad Shishegar
PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables
Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam
Helmet Microwave Array Applicator for Deep-Seated Brain Tumor Hyperthermia
Mohammad Moeini Arani - Mohammad Javad Hajiahmadi - Reza Faraji-Dana
A 1.2GHz wide bandwidth integer-N type-I PLL
Javad Tavakoli - Hossein Yaghobi - Samad Sheikhaei
Scalable Multipurpose Smart Indoor Lighting System for Wireless Sensor Networks
Atefesadat Seyedolhosseini - Reza Nemati - Hossein Maghsoumi - Shokrollah Karimian - Nasser Masoumi
گیمیفیکیشن یک رویکرد نوآورانه جهت کاهش مصرف برق دربخش خانگی
حمید حقرجو - مرضیه زارع زاده کللی - مهدی اشکپور مطلق
Design and Parametric Study of Circular Polarized Electrically Small Archimedean Spiral PIFA Antenna for Biomedical Implants in ISM Band
Sina Saeedi - Arezoo Abdi - Farhad Ghorbani - Hadi Aliakbarian - Ramezan Ali Sadeghzadeh
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2