0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد
نویسندگان :
محمد امین قماشی
1
رضا کاظمی
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
طراحی مسیر حرکت،کنترل پایداری،خودرو خودران،ممانعت از برخورد،کنترل مقاوم
چکیده :
هدف این پژوهش، ارائه یک الگوریتم سیستم ممانعت از برخورد برای یک خودرو خودران بر اساس فرمان جلو فعال که شامل طراحی مسیر حرکت و کنترل ردیابی مقاوم میباشد.طراحی مسیر حرکت با استفاده از چند جملهایهای پارامتری میباشد. استفاده از چند جملهایهای پارامتری بر مبنای اجتناب از برخورد و ظرفیت دینامیکی خودرو، مسیر حرکت مناسب جهت ممانعت از برخورد را ایجاد مینماید. با لحاظ دینامیک خودرو و دینامیک تایر از میان مسیرهای ایجاد شده، مسیر حرکت مناسب انتخاب میگردد. بنابراین مسیر حرکت انتخابی عاری از برخورد و قابل پیمایش خواهد بود. سپس با استفاده از یک کنترلر ردیابی مقاوم، ورودیهای کنترلی محاسبه و به عملگرهای سیستم ارسال میگردد. نتایج شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که سیستم ممانعت از برخورد پیشنهادی، هم در حوزه طراحی مسیر حرکت و ردیابی موثر مسیر و هم در حوزه بهبود پایداری و کنترل خودرو به خوبی عمل نموده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی اثر پیرشدگی بر میدان الکتریکی و جریان نشتی در مقرههای پلیمری آلوده با شبیهسازی به روش اجزای محدود
محمد گودرزی - سید محمد شهرتاش - احمد غلامی
An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor
Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
A Vibration Measurement Device for Condition Monitoring of Medium-Voltage Circuit Breakers
Aref Nikraftar Khameneh - Mohammad Hamed Samimi
Joint Space Control of a Deployable Cable Driven Parallel Robot with Redundant Actuators
S. Ahmad Khalilpour - Ali Hassani - Rohollah Khorambakht - A.R. Zahedi - Abbas Bataleblu - Hamid D. Taghirad
امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله
مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی
Impact of Loss of Generation (LoG) on Directional Overcurrent Protection in Microgrids
Amir Nedaei - Aref Eskandari
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
Amir Mehrnoosh - Mohammad Haeri
Higher-order semi-blind source separation approaches using Canonical Polyadic (CP) decomposition
Mohammad Jalilpour Monesi - Sepideh Hajipour Sardouie
Developing Low Profile Carpet Cloaks using ENZ slabs
Amin Monemian Esfahani - Leila Yousefi
A Novel Generation Shedding Procedure for Power Management System in Industrial Power Plants
Erfan Asadi - Hamid Khoshkhoo - Ali Parizad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0