لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
RNN-Based Resilient Model Predictive Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks: A Case Study in UAVs
نویسندگان :
Abdolah RoshanaeeDeh
1
Pariya Rezaei Chiyaneh
2
Iman Sharifi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
Denial-of-Service،Multi-UAV،Resilient Control،Model Predictive Control
چکیده :
Abstract-This paper presents a RNN-based resilient model predictive consensus controller (RMPCC) for nonlinear multi-agent systems (MASs) operating over time-varying networks under denial-of-service (DoS) attacks, with a multi-UAV leader-follower case study. The closed loop switches between a nominal consensus law when links are healthy and an RNN-based RMPCC during DoS attack disruptions. A GRU trained offline approximates the finite-horizon RMPCC cost function, and a lightweight online search selects the control gain. We establish practical stability and exponential mean-square consensus under bounded DoS attacks and switching topology. Simulations on a Markovian switching-graph multi-UAV network confirm convergence and constraint satisfaction despite DoS attack disruptions.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Empirical Performance Analysis and Channel Modeling of UAV-Assisted LoRa Networks
Hossein Aghajari - Sajad Ahmadinabi - Hamed Bakhtiari babadegani - Mehdi Naderi soorki
An improved ECG segmentation method based on adaptive Hermite functions
Abazar Arabameri - Sajad Haghzad Klidbary
Technical and Economic Analysis of Voltage Sags Mitigation Methods
Sina Shakeri - Javad Khajouei - Saeid Esmaeili
مبدل DC/DC افزاینده شبه‌رزونانسی مبتنی بر ضرب‌کننده‌ی ولتاژ ترکیبی با کلیدزنی نرم و بهره‌ی ولتاژ بالا
کوشا چوبداری عمران - رضا بیرانوند
تجزیه و تحلیل امواج فیبریلاتور دهلیزی به منظور طبقه‌بندی AF با استفاده از موجک لیدر
سارا میهن دوست
Precise model extraction for Li-Ion batteries using segmented Columb counting and Kalman filtering
Ali Fotokkiani - Ali Ghanbarian - Amirhossein Esteghamat - Ali Fotowat-Ahmady - Farzad Tahami
Low Complexity Single-Snapshot DOA Estimation Using Adaptive Filtering
Mojtaba Amiri - Mohammadreza Nargesi - Ali Olfat
Enhanced TRV modeling of high voltage shunt reactors through FEM-derived stray capacitance parameters
Aref Nikraftar - Milad Mohammadhosein - Mohammadhamed Samimi
بررسی و مدلسازی اثرات نویز فاز پالس ساعت بر عملکرد تقویت کننده صوتی کلاس D سمعک ها
محمد مهدی احمدی - محدثه امیریان چایجان
بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب
هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
