لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
RNN-Based Resilient Model Predictive Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks: A Case Study in UAVs
نویسندگان :
Abdolah RoshanaeeDeh
1
Pariya Rezaei Chiyaneh
2
Iman Sharifi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
Denial-of-Service،Multi-UAV،Resilient Control،Model Predictive Control
چکیده :
Abstract-This paper presents a RNN-based resilient model predictive consensus controller (RMPCC) for nonlinear multi-agent systems (MASs) operating over time-varying networks under denial-of-service (DoS) attacks, with a multi-UAV leader-follower case study. The closed loop switches between a nominal consensus law when links are healthy and an RNN-based RMPCC during DoS attack disruptions. A GRU trained offline approximates the finite-horizon RMPCC cost function, and a lightweight online search selects the control gain. We establish practical stability and exponential mean-square consensus under bounded DoS attacks and switching topology. Simulations on a Markovian switching-graph multi-UAV network confirm convergence and constraint satisfaction despite DoS attack disruptions.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Thin-Film SIS Solar Cell Based on Distributed Silicon Nanoparticles
Mohammad Ali Shameli - Sayyed Reza Mirnaziry - Leila Yousefi
Numerical study of different pillar shapes using deterministic lateral displacement method for particle separation
Mohammad Mahdi Eskandari Sani - Mahdi Aliverdinia - Mahdi Moghimi Zand
بهرهگیری از رویکرد برنامهریزی ریاضیاتی برای حل مسئلهی مجموعه رأس بازخورد، تحت شرط مستقل بودن یا همبندی
فاطمه سلطانی دزکی - حسین فلسفین
Manifold Learning-Assisted Physical Layer Key Generation for LoRaWAN: an Experimental Study
Hossein Aghajari - Hamed Bakhtiari babadegani, - Mehdi Naderi soorki - Sajad Ahmadinabi - Seyed mohsen Ahmadi
Non-Isolated Step-Up Converter Employing Switched-LC Cell Stages for High Voltage Gain and Low Semiconductor Stress
Reza Arabkhazaeli - Hani Vahedi - Mohsen Arabkhazaeli
Performance Enhancement of Multiple-Quantum-Well Transistor Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers via Graded-Index Confinement Engineering
Farnaz Dana - Hassan Kaatuzian
بازسازی طیف پیوسته به کمک یادگیری عمیق برای حسگرهای CMOS چند کاناله با وضوح پایین
حسن حلاجی علایی - علی عبدالعالی - امیرسامان نورامین
Distributed Deep Reinforcement Learning for Radio Resource Management in O-RAN
Ahmad Ahmadi Siahpoush - Vahid Shah-Mansouri
یادگیری متری عمیق جهت شناسایی افراد
امیرعلی نسیمی - مهران صفایانی - مائده احمدی - عبدالرضا میرزائی
A Comprehensive Analysis of a Digital Control Strategy for Photovoltaic-Based Single-Phase Grid-Tied Inverter Systems
Soheil Hasani Sangani - Mohamad Reza Moslemnejad - Mojtaba Saeedi - Alireza Jalalitalab - Reza Beiranvand
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
