لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Ehsan Ranjbar
2
Amir Abolfazl Suratgar
3
Hajar Atrianfar
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
consensus, descriptor systems, robust, control, multi-agent system
چکیده :
this paper discusses robust consensus problems for Descriptor Multi-agent Systems (DMASs) with constant topologies. The agents are depicted using generic linear descriptor systems. We consider the uncertainties with norm bounded-ness in perturbations of derivative matrix E and in other system matrices including A and B. Also, each agent only can share the information of the output with the neighboring agents. Applying robust control theory in descriptor linear system, necessary and sufficient conditions for existence of dynamic compensators are derived to figure out the consensus problem. The problem of robust consensus is transferred into the question of a feasible solution for linear matrix inequality. Dynamical compensators, based on robust algorithm, are proposed to achieve consensus. Finally, numerical instances are presented to demonstrate efficacy and merits of main yields.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Human Action Recognition in Still Images Using ConViT
Seyed Rohollah Hosseyni - Sanaz Seyedin - Hassan Taheri
Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID
Hadi Delavari - Amir Veisi - Maryam Ranjbaran
طراحی ماتریس باتلر 8×4 در ساختارSIW با کاهش سطح گلبرگ جانبی در باند فرکانسی 60GHz
زهرا مهرزاد - غلامرضا مرادی - ایاز قربانی
Afterpulse and Dark Count Simulator for Single Photon Avalanche Diodes
Mahdi Rahmanpour - Alireza Erfanian - Ahmad Afifi - Mahdi Khaje - Mohammad Hossein Fahimifar
Compare of Machine Learning and Deep Learning Approaches for Human Activity Recognition
Babak Moradi - Mohammad Aghapour - Afshin Shirbandi
Enhanced the Droop Approach MMC-Based in AC Microgrids
Amirhossein Fallah Bagheri - Hamid Reza Baghaee - Ali Yazdian Varjani - Kourosh Khalaj Monfared - Reza Alizadeh
امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه
محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی
Design of a plasmonic MIM filter based on ring resonator incorporating circular air holes
Sara Gholinezhad Shafagh - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie
Secure Control System Using Iterative Secret Sharing
Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour
طراحی یک ماتریس باتلر 4×4 فشرده برای کاربرد در سیستم های شکل دهنده پرتو در شبکه های WLAN
آزاده ایمانی - محمد سجاد بیاتی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
