0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Ehsan Ranjbar
2
Amir Abolfazl Suratgar
3
Hajar Atrianfar
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
consensus, descriptor systems, robust, control, multi-agent system
چکیده :
this paper discusses robust consensus problems for Descriptor Multi-agent Systems (DMASs) with constant topologies. The agents are depicted using generic linear descriptor systems. We consider the uncertainties with norm bounded-ness in perturbations of derivative matrix E and in other system matrices including A and B. Also, each agent only can share the information of the output with the neighboring agents. Applying robust control theory in descriptor linear system, necessary and sufficient conditions for existence of dynamic compensators are derived to figure out the consensus problem. The problem of robust consensus is transferred into the question of a feasible solution for linear matrix inequality. Dynamical compensators, based on robust algorithm, are proposed to achieve consensus. Finally, numerical instances are presented to demonstrate efficacy and merits of main yields.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Weighted Fuzzy-Based PSNR for Watermark Visual Quality Evaluation
Maedeh Jamali - Nader Karimi - Shadrokh Samavi
A Vibration Measurement Device for Condition Monitoring of Medium-Voltage Circuit Breakers
Aref Nikraftar Khameneh - Mohammad Hamed Samimi
40Hz Auditory Entrainment Promotes Synchronization Between Frontal and Parietal Regions of the Brain
Mojtaba Lahijanian - Hamid Aghajan
A Single-Switch High Voltage Gain DC-DC Converter Using Coupled Inductor and Switched Capacitor-Inductor Techniques
Mohammad Salehizadeh - Hasan Rastegar - Farid Mohammadi
Conversion of Linear Polarized Light-to-Orbital Angular Momentum with Variable Topological Charges, Using the Surface Plasmons of Elliptical Holes Etched in a Gold Layer
Amir Mohammad Ghanei - Abolfazl Aghili - Sara Darbari
بررسی اثر فیدبک نوری بر مشخصه های دینامیکی لیزرهای قفل مد سیلیکونی
محمد شکرپور - محمد حسن یاوری
بهینهسازی نرخ امن با استفاده از انتخاب آنتن فرستنده در سیستمهای دوکارهی راداری- ارتباطی با چند ورودی - چند خروجی
نیلوفر حسینی - هنگامه کشاورز
A Low-profile Interdigital Diplexer for LEO Satellites Applications
Mojtaba Fallahzadeh - Behzad Ahmadi - Ali Kheirdoost
استفاده از طیفنگاری مادون قرمز نزدیک کارکردی جهت بررسی اثر پشیمانی بر تصمیمگیری خودکنترلی
جاوید بکرانی - سید کمال الدین ستاره دان - عبدالحسین وهابی
Sampled-data-based Descriptor Observer Design with Aperiodic Measurements for Lithium-ion Batteries in Hybrid Electric Vehicles
Hamid Reza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0