0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Ehsan Ranjbar
2
Amir Abolfazl Suratgar
3
Hajar Atrianfar
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
consensus, descriptor systems, robust, control, multi-agent system
چکیده :
this paper discusses robust consensus problems for Descriptor Multi-agent Systems (DMASs) with constant topologies. The agents are depicted using generic linear descriptor systems. We consider the uncertainties with norm bounded-ness in perturbations of derivative matrix E and in other system matrices including A and B. Also, each agent only can share the information of the output with the neighboring agents. Applying robust control theory in descriptor linear system, necessary and sufficient conditions for existence of dynamic compensators are derived to figure out the consensus problem. The problem of robust consensus is transferred into the question of a feasible solution for linear matrix inequality. Dynamical compensators, based on robust algorithm, are proposed to achieve consensus. Finally, numerical instances are presented to demonstrate efficacy and merits of main yields.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شناسایی گرههای مهم سیستم قدرت با استفاده از ابزار شبکههای پیچیده و مرکزیتهای مبتنی بر تشخیص جامعه
سپهر مردانی - علی کریمی - مهران معماری
Φ-OTDR Event Classification Using Machine Learning and Optical Signal Processing
Amir Babaoughli - Tohid Alizadeh - Seyed Sadra Kashef
Binomial Distribution based K-means for Graph Partitioning Approach in Partially Reconfigurable Computing system
Zahra Asgari - Maryam Sadat Mastoori
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی
مدیریت بهینه توان در یک ساختمان هوشمند حاوی واحدهای ترکیبی برق و حرارت و منابع تولیدپراکنده در حضور ذخیره ساز انرژی
اسماعیل زحمت کشان
Simulation of planar organic-inorganic perovskite light-emitting diode
Morteza Yarahmadi - Elnaz Yazdani - Mohammad Kazem Moravvej-Farshi
بهبود تابآوری شبکههای توزیع سنتی در مرحله پیش از حادثه به کمک بازآرایی با الگوریتم ارگانیسم همزیستی
حسین بایسته - رضا شیردره - محمد احمدوند
پنل بازیابی: نرم افزار بازیابی سیستمهای قدرت با قیود امنیتی
سجاد نجفی روادانق - رسول اسماعیل زاده - رضا فرتاش
یک روش موازی برای تخمین حالت سریع در سیستم های قدرت با ابعاد بزرگ با استفاده از تکنیک جداسازی گراف
بهنام کریم سرمدی - احمد صالحی دوبخشری
بررسی و تحلیل تقابل تلفات و پروفیل ولتاژ به کمک الگوریتم ژنتیک چند هدفه در سیستم های قدرت در حضور سیستم های انتقال قدرت انعطاف پذیر
سجاد احمدنیا - حبیب رجبی مشهدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
