0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Ehsan Ranjbar
2
Amir Abolfazl Suratgar
3
Hajar Atrianfar
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
consensus, descriptor systems, robust, control, multi-agent system
چکیده :
this paper discusses robust consensus problems for Descriptor Multi-agent Systems (DMASs) with constant topologies. The agents are depicted using generic linear descriptor systems. We consider the uncertainties with norm bounded-ness in perturbations of derivative matrix E and in other system matrices including A and B. Also, each agent only can share the information of the output with the neighboring agents. Applying robust control theory in descriptor linear system, necessary and sufficient conditions for existence of dynamic compensators are derived to figure out the consensus problem. The problem of robust consensus is transferred into the question of a feasible solution for linear matrix inequality. Dynamical compensators, based on robust algorithm, are proposed to achieve consensus. Finally, numerical instances are presented to demonstrate efficacy and merits of main yields.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی
علی ردانی پور - مسعود شفیعی
تحلیل عدم تعادل جریان سه فاز شبکه فشارضعیف توزیع در پی قطع هادی نول متصل به ترانسفورماتور با استفاده از مولفههای متقارن
احمد صالحی دوبخشری
Sensor Faults Diagnosis in T-S Fuzzy Discrete Descriptor Systems Using Design a New Unknown Input Observer
Masoud Shafiee - Amir Abolfazl Suratgar - Mehdi Mirshahi
Design and fabrication of wearable and stretchable EEG headband using textile-based electrode wire
Kourosh Motiepor - Arman Modoudi Yaghouti - Simin Bakhtiyari - Amir Jahanshahi - Roohollah Bagherzadeh
بهینه سازی استفاده از منابع شبکه های نوری با گرومینگ ترافیک در لایهی MPLS
محمدعلی سالک قادری - آرش رضایی - لطف اله بیگی
مرتب سازی اسپایک های عصبی با استخراج ویژگی مبتنی بر شبکه عمیق خود رمزگذار
شیدا معجونی - حسین حسینی نژاد محبتی - امین نیک انجام
Optimal Sizing and Placing of Capacitors in Distribution Networks in the Presence of Three-Phase Induction Motors Using Genetic Algorithm
Seyed Amir Hossein Mohamadi - Seyed Amir Mohammad Lahaghi - Shayan Nazari - Behrooz Zaker
Improved Light-Load Efficiency of Resonant Switched-Capacitor Converter
Sajad AfsharZarandi - Reza Beiranvand
Temporal Green's function of an RLC resonator with arbitrary time-varying capacitance using differential transition matrix
Somayeh Boshgazi - Khashayar Mehrany - Mohammad Memarian
A 5kW Bidirectional Isolated On-Board EV Battery Charger Using Hybrid PFC/Inverter
Amir Hossein Dabbagh - Hamed Arvani - Ebrahim Afjei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
