لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
قرارگیری بهینه سطوح هوشمند قابل تنظیم مجدد برای مکان یابی فرستنده
مهدی گودرزی - فریدون بهنیا - امین آقاتبار رودباری
Self-Supervised Autoencoder-Based Suppression of Random Body Movements in Contactless Respiration Signals
Anahita Ghasemi - Mohammad Ali Sebt
Second-Order Sliding Mode Design Based on the Integration of Proportional-Integral and Nonlinear $\mathcal{H}_\infty$ Controllers for Load Frequency Control
Behrad Samari - Mohammad Javad Yazdanpanah
Infrared Small Target Detection Based on Directional Mean Difference and Compactness
Mohammad Rahbari Dust - MASOUMEH AZGHANI
Reliability Evaluation of Distribution System Considering a Modified Electric Bus as a Mobile Energy Storage (Tehran E-Bus as a Case study)
Ali Kamali - Amir Soleimani - Seyed Vahid Nourbakhsh - Hassan Nehzati - Vahid Esfahanian - Mahmoud Oukati Sadegh
A Low-profile Interdigital Diplexer for LEO Satellites Applications
Mojtaba Fallahzadeh - Behzad Ahmadi - Ali Kheirdoost
A Simple and New Multi-mode Pattern Reconfigurable Antenna with a Cavity-backed Structure
Mahmood Rafaei-Booket - Mubarak Sani Ellis - George Appiah Prah II - Matin Azizpanah
کاربرد داده کاوی در بخش مشترکین صنعت توزیع برق
سارا علی پور - محمودرضا حقی فام
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2