0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Reduction of Common-Mode Voltage in Cascaded H-Bridge Inverter Under Faulty Conditions
Ashkan Raki - Yousef Neyshabouri - Hossein Iman-Eini - Mahdi Aslanian
Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network
Yasan Majidi - Amir Hossein Hassanabadi
A Novel PM-Assisted Linear Switched Reluctance Motor
Matin Vatani - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
مدلسازی ترانسفورماتورهای کم تلفات در شرایط عملکرد غیرعادی و بررسی تأثیر آن ها بر تلفات فنی شبکه قدرت
محمدرضا موسوی خادمی - غلامرضا زارع پلکوئی - مرتضی موسوی خادمی
Proposed Small Signal Dynamic Model for a Grid-Connected Battery Storage System
Zahra Moradi- Shahrbabak
Power exchanging of a VPP with its neighboring VPPs and participating in Day-ahead and spinning reserve markets
Mohammad Fazel Dehghanniri - Masoud Ali Akbar Golkar - Farzin Ghasemi
Diagnosis of Heart Diseases based on Processing Heart Sound using Machine Learning
Maryam Moulaverdi - Akbar Ranjbar
Low-cost dielectrophoresis-based microfluidic chip for label-free particle separation with 3D electrodes
Fatemeh Esmaeili - Zeynab Alipour - Mehdi Fardmanesh
Model Predictive Control for Optimal Drug Administration of Cancer Chemotherapy
Zahra Hosseinpour - Amirhossein Nikoofard - Erfan Nejabat
ساخت یک تراشه میکروسیالی برای شمارش سلول های معلق در مایع با الکترود های مایع
نرگس حسین زاده - پادینا فرخیان - سیدعلی حسینی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
