0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بیشینه سازی ظرفیت در رله های تمام دوطرفه تک مسیره با در نظر گرفتن اختلالات سخت افزاری
حسین حصاربنی - زهرا کشاورز گندمانی
مدلسازی ابرشبکههای AlxGa1-xAs)m/(GaAs)n) با استفاده از روش Empirical Tight-Binding
متینه سادات حسینی قیداری - وحیدرضا یزدان پناه
A Hybrid Data-Driven Algorithm for Real-Time Friction Force Estimation in Hydraulic Cylinders
Mohamad Amin Jamshidi - Mehrbod Zarifi - Zolfa Anvari - Hamed Ghafarirad - Mohammad Zareinejad
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
مونا عظیمی - الهه مرادی
Modeling of Photo-thermoelectric Current Effects in Phase Change Material based Optical Nano Dipole Antenna Energy Transducer
Daniyal Khosh Maram - Seyed Asad Amirhosseini
Real-Time Prediction of Lower Limb AngularTrajectories Using an Optimized LSTM Model withMarkerless Motion Capture
Amirhossein Jafari - Hamed Jalaly Bidgoly
Low-Power Fano Resonance-Based MIM Plasmonic Switch Using Kerr-Type Nonlinear Material
Yousef Karimi - Hassan Kaatuzian
طراحی و شبیه سازی یک فراسطح بازتابی با قابلیت تحقق الگوی تشعشعی هم شار با قطبش های خطی و دایروی در باند X مناسب برای ماهواره سنجشی
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
Partitioning-based Graph Signal Denoising via Heat Kernel Smoothing
Mohammadreza Fattahi - Hamid Saeedi-Sourck - Vahid Abootalebi
Solving the inverse problem for EEG signals when learning a new motor task using GRU neural network
Milad Khosravi - Fariba Bahrami - Behzad Moshiri - Ahmad Kalhor
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2