0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimal Placement of Of Maintenance Teams in Distribution Networks to Minimize Energy Not Supplied
Qasem Asadi - Ali Ashoornezhad - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani
بهبود پردازش وفقی فضا-زمان (STAP) در سیستمهای رادار هوابرد با استفاده از الگوریتمهای آگاه به تنک بودن (Sparsity) سیستم
علی شیخیان - سارا میهن دوست - نعمت الله عزتی - احسان مصطفی پور
An SINR Maximization Approach for STAR-RIS-assisted Integrated Sensing and Communication Networks
Samira Arab Ameri - Kamal Mohamedpour - Mohammad Javad Azizipour
Insulation System Optimization in Dry-Type Transformer Using Finite Element Method
Shohreh Saberi - Mehdi Bigdeli - Davood Azizian
Wide-band Cloaking of Finite Length PEC Cylindrical Objects under Oblique Incidence using Multi-Layer Mantle Cloak
Alireza Moosaei - Mohammad Hasan Neshati
A Practical ACO-OFDM Link with an Efficient Timing Recovery Pattern
Maryam Sadeghi - Masoud Johar - Mahdi Shabany
Enhancing Precision in Dermoscopic Imaging using TransUNet and CASCADE
Mahdi Niknejad - Mahdi Firouzbakht - Maryam Amirmazlaghani
Image Inpainting Using AutoEncoder and Guided Selection of Predicted Pixels
Mohammad Hossein Givkashi - Mahshid Hadipour - َArezoo PariZanganeh - Zahra Nabizadeh Shahre-Babak - Nader Karimi - Shadrokh Samavi
A New Approch on Condition Assessment of MV Switchgear based on Thermal Evaluation
Mohsen Taghizadeh Kejani - Seyed Hamid Khalkhali - Ali asghar RaziKazemi
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
