0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و شبیه سازی جاذب شفاف فراماده تک لایه پهن باند مبتنی بر الگوی فرکتالی با پایداری زاویه ای بالا و غیر حساس به قطبش
سحر سوقی - حمید حیدر - محمدرضا هراتی - وحید نیری
A Transformer less Quadratic Boost DC-DC Converter with Continuous Input Current and a Few Number of Components, Based on Classical Boost and Cuk Converter Suitable for Renewable Applications
Saeed Mahdizadeh - Reza Sharifi Shahrivar - Hossein Gholizadeh - Ebrahim Afjei
Multiswarm Binary Butterfly Optimization Algorithm for Solving the Multidimensional Knapsack Problem
Shakiba Shahbandegan - Madjid Naderi
Experimental Study on Automatically Assembling Custom Catering Packages With a 3-DOF Delta Robot Using Deep Learning Methods
Reihaneh Yourdkhani - Arash Tavoosian - Navid Asadi Khomami - Mehdi Tale Masouleh
MoS2 Grating on a Grounded Periodic SiO2 as a Wideband THz Absorber
Mohammad Amin Zolghadr - Mahmood Rafaei Booket
Multi wasserstien distance
Atefeh Ziaei Moghadam - Hamed Azarnoush - Seyyed Ali Seyyedsalehi
Non-homogeneous interference suppression in OFDM array radars using direct data domain approach
Sima Shariatmadari
بهبود پردازش وفقی فضا-زمان (STAP) در سیستمهای رادار هوابرد با استفاده از الگوریتمهای آگاه به تنک بودن (Sparsity) سیستم
علی شیخیان - سارا میهن دوست - نعمت الله عزتی - احسان مصطفی پور
Chemical Stability and Electronic Properties of Silicon Doped Carbon Nanotubes: A First Pricniples Study
Maryam Hakimi - Ebrahim Nadimi
CatBoost Classifier For DDoS Detection In SDN Using Ryu Controller
Yazdan etdali Mohamadreza Noorifard
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
