0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
One-Way Edge Modes Induced by Synthetic Magnetic Field in Time-Varying LC Circuit
Sadeq Bahmani - Amir Nader Askarpour
تشخیص حالت عادی و غیرعادی شبکه برق هوشمند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
محمد گنج خانی - علی عباسپورطهرانی فرد - سجاد فتاحیان دهکردی - محمد غلامی
Sum Rate Maximization in STAR-RIS Assisted D2D Communications
Mohammad Reza Kavianinia - Mohammad Javad Emadi
Interval-Based Setting Approach for Distance Relays Considering Uncertainties Using Monte Carlo Simulation
Abolfazl Hadadi - Mohammad Javad Jalilian - Behrooz Vahidi - Gholam Hossein Riahy Dehkordi
Multi wasserstien distance
Atefeh Ziaei Moghadam - Hamed Azarnoush - Seyyed Ali Seyyedsalehi
Stability Analysis of Distributed-Order Systems: a Lyapunov Scheme
Vahid Badri
Improved Light-Load Efficiency of Resonant Switched-Capacitor Converter
Sajad AfsharZarandi - Reza Beiranvand
یک روش موازی برای تخمین حالت سریع در سیستم های قدرت با ابعاد بزرگ با استفاده از تکنیک جداسازی گراف
بهنام کریم سرمدی - احمد صالحی دوبخشری
Multi-Objective Particle Swarm Optimization Of Spiral Antenna for Microwave Imaging Applications
Mehdi Yousefnia - Jaber Allahgholipor - Ataollah Ebrahimzadeh
An Improved Real-Time Implementation of Adaptive Neuro-fuzzy Controller
Iman Gholizadeh - Haniye Raziyan - Reza Javidan
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4