0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طبقهبندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتمهای ترتیبی یادگیری جمعی و شبکههای عمیق استخراج ویژگی
زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده
Event-triggered SOF Control of Descriptor Switched Systems
Hamidreza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee - Iman Zamani
Estimation of the Arc Model Parameters Using Heuristic Optimization Methods
Sadegh Ghavami - Ali A Razi-kazemi
Investigating the Effects of Adding Distributed Generation Resources to the Distribution Networks on their Protection System Performance
Morteza Abbasghorbani - Elham Vahed
Design and Simulation of Ultra High power X-band Rotary Joint with a Matching Choke
Mohammad Bod - Seyed mohammad Hashemi
An Ensemble Model for Sleep Stages Classification
Sahar Hassanzadeh Mostafaei - Jafar Tanha - Amir Sharafkhaneh - Zohair Hassanzadeh Mostafaei - Mohammed Hussein Ali Al-jaf - Alireza Fakhim babaei
بهبود دقت و سرعت روش حداکثر جریان در تشخیص خطاهای آغازین وقایع آبشاری
مجتبی فکری - جواد نیکوکار - گئورک قره پتیان
بررسی روابط توان دوم برای اعداد باینری با تمرکز بر طراحی و پیاده سازی مدار برای ورودی 4 بیت مثبت و منفی در پروسه استاندارد 0.18 µm CMOS
احمد احمدزاده - امیر فتحی - بهبود مشعوفی
Dual Tapering Ultra-Wideband Vivaldi Antenna
Mojtaba Ahadi - Javad Nourinia - Changiz Ghoabdi - Rahim Naderali - Bahman Mohammadi
Automatic Classification of Parkinson’s Disease Using Best Parameters of Forward and Backward Walking
Atiye Riasi - Mehdi Delrobaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
