0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Transfer learning using deep convolutional neural network for predicting dementia severity
Vahid Asayesh - Mehdi Dehghani - Majid Torabi Nikjeh - Sepideh Akhtari khosrowshahi
Using a Novel Connection Triangle as a Classifier to Discriminate between Different Faults in the Frequency Response Analysis
Mohammad Hamed Samimi
Covert Communication and Secure Transmission in the Presence of Multiple Antenna Untrusted Relay
Mohammad Reza Yari - Paeiz Azmi - Mahyar Ghasedi - Moslem Forouzesh - Hamid Saeedi
بهینه سازی تزویج فیبر نوری باریک شده و موجبر نوری بر بستر پلیمر
مهتاب حسینعلی زاده - مونا ثریا - غلام محمد پارسا نسب - شکراله کریمیان
A Novel method for power transmission lines Protection Against the Sub-Synchronous Resonance Using thyristor-based reactive power compensation
Mohammadreza Mousavi Khademi - Mehdi Zareian Jahromi
Robust Wireless Power Transfer by Self-Oscillating Controlled Inverter and Double-D Pads
Alireza Eikani - Mohammad Amirkhani - Hossein Jafari - Hesamodin Abdoli - Sadegh Vaez-Zadeh - Ghasem Rezazadeh
کاهش نویز و کلاتر در تصاویر رنگی داپلر اولترسوند
بهینا علیزاده - سید محمود سخایی
رمز نگاری داده های EEGبا کلید ترکیبی RSA-AESبرای بالا بردن امنیت و بهینه سازی مدت زمان رمزگذاری و رمز گشایی
حجت قیمت گر - پریسا قربانی
Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition
Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi
Error Probability Analysis of Non-Orthogonal Multiple Access
Rozita Shafie - AliAkbar Tadaion - Zolfa Zeinalpour-Yazdi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
