0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Global Voltage Harmonic Index for Measuring Harmonic Situation of Power Grids: A Focus on Power Transformers
Alireza Zabihi - Mehrzad Bidari - Hossein Mokhtari
Novel continuous phase DDS model for linear Chirp Signal Simulation in Pulse Compression Radar
Shahin Khakisedigh - Artin Khosravian - Mobin Jamali
پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی
سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده
FMRI Functional Connectivity Analysis for Localizing Epileptic Focus
Seyyed Mostafa Sadjadi - Elias Ebrahimzadeh - Hamid Soltanian-Zadeh
حل مسئله مجموعه مستقل d-فاصله با رویکرد CombOpt Zero
فاطمه نیکبخت نصرآبادی - حسین فلسفین - مهران صفایانی
Design and implementation of a light box to measure the dimensions of objects
Mohammad Imani - Amir Mousavinia - Behruz Nasihatkon
بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
Power Transformer Vibration Study and its Application in Winding Deformation Detection
Amir Esmaeili Nezhad - Mohammad Hamed Samimi
Sum Rate Maximization in STAR-RIS Assisted D2D Communications
Mohammad Reza Kavianinia - Mohammad Javad Emadi
A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory
Mohammadreza Sheykh - Heidar Ali ُTalebi - Iman Sharifi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1