0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive synchronous switching of uncompensated open transmission lines Realizing the line’s Parameters, and the pre-arcing interval
Alireza Karimonnafs - Mehdi Vakilian
A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
Scaled CR-(RC)n Digital Filter Design for Precision Pulse Processing in Spectroscopy Applications
MohammadReza Fazli - Nasser Masoumi - Hamid Rahimpour
Energy Efficiency of UAV-based mmWave-mMIMO Systems Using Low-Precision ADCs
Sogol Moshirvaziri - Jamshid َAbouei
شناسایی گرههای مهم سیستم قدرت با استفاده از ابزار شبکههای پیچیده و مرکزیتهای مبتنی بر تشخیص جامعه
سپهر مردانی - علی کریمی - مهران معماری
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat - Farhad Bayat
Safe Cooperative Control of Non-Holonomic Mobile Manipulators
Zahra Kashi - Nargess Sadeghzadeh-Nokhodberiz
A New High Voltage Gain Non-isolated DC-DC Converter
Ahmadreza Ghanaatian - Reza Takarli - Abolfazl Vahedi
Joint Energy and Throughput Optimization in Energy Harvesting Cognitive Sensor Networks
Morteza Sharifi - Mahmood Mohassel Feghhi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0