0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Classifying Human Spatial Navigation Anxiety Using Electrooculography Signals and Machine Learning Techniques
Saeed Mousavi - Sara Ashrafi - Mehdi Delrobaei
Dynamic Wide Area Situational Awareness: Practical Experience
Maghsoud Mokhtari - Mostafa Rajabi Mashhadi - Mehdi Moghimzadeh - Maziyar Jamshidi - Mehdi Baligh
ساخت یک تراشه میکروسیالی برای شمارش سلول های معلق در مایع با الکترود های مایع
نرگس حسین زاده - پادینا فرخیان - سیدعلی حسینی
Digitizing Analog ECGs: A Deep Learning Pipeline for Converting Historical Records into High-Quality Digital Signals
Sahar Askari - Somayeh Afrasiabi
Improved Low Voltage Ride Through by A STATCOM Based on Neutral Point Piloted (NPP) Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-kangarlu
Optimization of a three-phase Induction Motor for Electric Vehicles Based on Hook-Jews Optimization Method
Arash Mousaei - Naghi Rostami - Mohammad Bagher Bannae Sharifian
Entanglement-Assisted Classical-Quantum Multiple Access Wiretap Channel: One-shot Achievable Rate Region
Hadi Aghaee - Bahareh Akhbari
A New Coupled Inductor based Non-Isolated Dual Input Soft-Switching High Step-up DC-DC Converter
Amirreza Razavi Majarshin - Ebrahim Babaei - Mehran Sabahi
تشخیص حرکت دست با تکنیک ORB و شبکه عصبی پیچشی
مهین مقبلی - فرحناز مهنا - پوریا جعفری
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3