0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Impacts of Various Wind Turbine Generators on Transient Recovery Voltage in a Medium Voltage Power Network
Mostafa Heydari - Ali Asghar Razi-Kazemi
Stable Target Tracking in Wireless Sensor Networks Under Malicious Cyber Attacks
Jafar Akhondali - Mohammad Taheri
Design, Simulation, and fabrication of a compact dual-band GNSS antenna
Farnoosh Abbasi - Amir Saman Nooramin
تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق
سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش
طراحی و پیادهسازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی همزمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه
مجید کریمی پور
حسگر ضریب شکست مبتنی بر فانو رزونانس در موجبرهای فلز- عایق- فلز، با رزوناتور صفحهای تزویج شده از جانب
تورج هاشمی - نسرین عبدالهی برازجان - عباس علی قنبری
بررسی نامتعادلی در مبدل DC به DC تمامپل شیفت فاز با یکسوکنندهی دوبرابرکنندهی جریان
رضا نرئی - یاسر کریمی - محمدهادی زارع
Design and Implementation of a Compact 4×4 Microstrip Patch Antenna Array with Circular Polarization for Nano Satellite Applications
Mohammad Ghasemi - Majid Afsahi - Shoresh Namdari
A Time-Based Analogue-to-Digital Converter for ECG Applications
Atiyeh Karimlou - Mohammad Yavari
PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables
Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2