لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهبود تاب‌آوری شبکه‌های توزیع سنتی در مرحله پیش از حادثه به کمک بازآرایی با الگوریتم ارگانیسم همزیستی
حسین بایسته - رضا شیردره - محمد احمدوند
FMRI Functional Connectivity Analysis for Localizing Epileptic Focus
Seyyed Mostafa Sadjadi - Elias Ebrahimzadeh - Hamid Soltanian-Zadeh
A Novel Approach to Cheating Prevention in Demand Side Management Algorithms
Farahnaz Haftbaradaran - Ali Akhtari - Massoud Reza Hashemi - Zahra Baharlouei
High-Resolution Remote Sensing Image Captioning Based on Structured Attention and SAM Network
Yassin Riyazi - Seyyed Mostafa Sadjadi - Abbas Zohrevand - Reshad Hosseini
Sensitive RSNs to Schizophrenia; A graph parameter approach
Shirin Karimian - Farzaneh Keyvanfard - Abbas Nasiraei Moghaddam
The Design of Fractional I-LQR Controller for Constrained Quadrotor Using Grasshopper Optimization Algorithm
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
Hossein Hassanzadeh Yaghini
بررسی و مدلسازی اثرات نویز فاز پالس ساعت بر عملکرد تقویت کننده صوتی کلاس D سمعک ها
محمد مهدی احمدی - محدثه امیریان چایجان
Jacobian matrix calculation in scattering from dielectric objects using semi-explicit MoM
Fatemeh Mandegari - Leila Ahmadi - Amir Ahmad Shishegar
Transmission Dynamics and Optimal Control Strategy to Mitigate the Spread of Novel Coronavirus: The Case of Iran
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
