0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان :
ٍElham Ovaysi
1
Marzieh Kamali
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
switched nonlinear systems،unknown control directions،adaptive control
چکیده :
This paper investigates the adaptive output feedback control problem of a class of switched non-strict feedback nonlinear systems with unmeasurable states, and unknown control gain functions with unknown signs. Without employing the Nussbaum function approach, an adaptive control method is proposed using a different error surface in dynamic surface control. The proposed control scheme ensures that all the closed-loop signals remain bounded under arbitrary switching. The simulation results clarify the effectiveness of the proposed technique.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Recurrence Quantification and Machine Learning: A Novel Approach for Parkinson’s Disease Diagnosis from EEG Signals
Asghar Zarei - Alireza Talesh Jafadideh
بررسی عملکرد چرخاننده موجبری صفحه E با شبیهسازی جفتیده مغناایستایی-الکترومغناطیسی
زهرا عابدان - محمد حسین حسینی
Optimization of 915nm laser diode asymmetric structure: experimental and theoretical studies in tandem
Seyed peyman Abbasi - Maryam Lajvardi - Arash Hodaei
Evaluation of Blood Bilirubin via Visible Light Waves
Reyhane Zarei - Mousa Shamsi - Amin Eidi
تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هستهای با استفاده از فیلتر کالمن بیرد تحت شرایط مختلف توان راکتور
حسین زحمتکش - حسین الیاسی
Forged Channel: A Breakthrough Approach for Accurate Parkinson's Disease Classification using Leave-One-Subject-Out Cross-Validation
SeyedAmirReza Hamidi - Kamal Mohamed-Pour - Mohammad Yousefi
Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based
Amin Noori - Elnaz Kalhor
تشخیص انتها به انتها حملات جعل بازپخش صدا به کمک شبکه CNN-ViT جهت بهبود تعمیم پذیری
حسین حجازی - محمد عسگری
Deep SqueezeNet Based Technique for Detection of High Impedance Arcing Faults in Electric Power Distribution Networks
Amin Mohammadi - Mohsen Jannati - Mohammadreza Shams
Wind-Robust Sea-Ice Discrimination from Sentinel-1 Texture Features
Parsa Shamsaddini - Ahmad Keshavarz - Stefano Zecchetto
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3