0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Robot-Assisted Rehabilitation with Optimal Impedance: Using an $\mathcal{EKF}$-Based $\mathcal{L}asso-\mathcal{MPC}$
نویسندگان :
Hossein Ahmadian
1
Iman Sharifi
2
Heidar Ali Talebi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
Extended Kalman Filter ($\mathcal{EKF}$)،$\mathcal{L}asso$ Regression, Model Predictive Control ($\mathcal{MPC}$)،$\mathcal{L}asso-\mathcal{MPC}$،Robot-Assisted Rehabilitation
چکیده :
Wearable robots are crucial for helping patients with lower limb diseases, particularly those with trouble walking since their numbers are rising. These robots assist patients in walking, provide comfort, and aid in recuperation. In this study, the model predictive control based on the Lasso regression theory ($\mathcal{L}asso-\mathcal{MPC}$) and the extended Kalman filter ($\mathcal{EKF}$) was used to make a controller that helps the patient walk by adjusting the impedance so that, in addition to regular walking, the patient has to put out the most effort when walking. The simulation results demonstrate the suggested control's incredible effectiveness in robot-assisted rehabilitation.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel Multi-Variable Search Space Method for Selective Harmonic Control-PWM in Active Power Filters
Mohammadhossein Mohammadpour - Faegheh Taghipour Reyneh - Hoda Ghoreishy - Seyyed Asghar Gholamian
Classification of Schizophrenia Patients by Nonlinear Analysis of EEG
Amirhossein Tajik - Hoda Jalalkamali - Hossein Nezamabadipour
Digitizing Analog ECGs: A Deep Learning Pipeline for Converting Historical Records into High-Quality Digital Signals
Sahar Askari - Somayeh Afrasiabi
ارزیابی عملی قابلیت مکانیابی عیب تخلیه جزئی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از روش تابع تبدیل سیم پیچ
حسن رضا میرزائی - علیرضا میرزائی - کریم میرعلیخانی
تخمین بهینه پارامترهای مدل یک ماژول فتوولتائیک توسط الگوریتم بهینه سازی Mayfly
پریسا اکبری - نجمه اقبال
طراحی یک چارچوب غیر متمرکز تبادل انرژی برای مصرفکنندههای فعال در بازارهای همتا به همتا (P2P)
امیر زارع بخت پیما چمثقالی - مهدی مهدینژاد - مهرداد عابدی
Infrared Small Target Detection Based on Directional Mean Difference and Compactness
Mohammad Rahbari Dust - MASOUMEH AZGHANI
Stability Improvement in Weak Grid-Tied DFIG-based WECS Employing Adaptive Virtual Impedance Strategy Based on Machine Learning Considering the LVRT Constraint
Mohammad Hossein Shaabani - Behrooz Vahidi - Navid Dehghan
طراحی یک ماتریس باتلر 4×4 فشرده برای کاربرد در سیستم های شکل دهنده پرتو در شبکه های WLAN
آزاده ایمانی - محمد سجاد بیاتی
Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller
Payam Loloei - S.hossein Hosseinian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
