0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Design and Simulation of a Flight Control System for a Quadcopter using Fuzzy-PID Controller
نویسندگان :
Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari
1
Mojtaba Mohsen Haghighi
2
Saeed Khankalantary
3
1- دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
2- دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
Quadcopter،PID Controller،Fuzzy-PID Controller،Disturbance،Attitude and Altitude Control
چکیده :
Trajectory tracking is an appealing application for quadcopters, albeit a highly complex and challenging research domain due to the intricate dynamics of these aerial vehicles. Several control algorithms have been developed to stabilize quadcopters along specific trajectories, as their ability to precisely follow such paths is limited. This study introduces a fuzzy-PID controller designed to stabilize the quadcopter along a predefined trajectory, utilizing speed information as input. The proposed controller is compared against a traditional PID controller in MATLAB/Simulink to assess their respective performance. The simulation results reveal that, across various trajectories, the fuzzy-PID controller exhibits a superior response compared to the classical PID controller. To delve deeper into the analysis, disturbances were introduced on each axis in the model to examine how each control system responds. Based on the simulation results, it's evident that the Fuzzy-PID controller showcases smaller errors compared to the PID controller and displays superior capability in rejecting disturbances. Furthermore, the fuzzy-PID controllers exhibit heightened stability, particularly when disturbances are introduced.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی
مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی
Energy Efficiency and Pollution Reduction through Intelligent Building Management Systems
Hojjat Hajiabadi - Mahshid Zafari
طراحی و شبیه سازی جاذب شفاف فراماده تک لایه پهن باند مبتنی بر الگوی فرکتالی با پایداری زاویه ای بالا و غیر حساس به قطبش
سحر سوقی - حمید حیدر - محمدرضا هراتی - وحید نیری
Atrial Fibrillation (AF) Detection Using Deep Learning with GAN-based Data Augmentation
Amirhossein Akhoondkazemi - Arash Vashagh - Sayed Jalal Zahabi - Davood Shafie
Forecasting Crude Oil Prices using improved deep belief network (IDBN) and long-term short-term memory network (LSTM)
Mohammad Mahdi Lotfi Heravi - Mahsa Khorrampanah - Monireh Houshmand
T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network
Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
Digitizing Analog ECGs: A Deep Learning Pipeline for Converting Historical Records into High-Quality Digital Signals
Sahar Askari - Somayeh Afrasiabi
Bit Error Mitigation Using Unequal Resistivity Levels in Memristors
Amir Mohammad Hajisadeghi - Peiman Pourmomen - Hamid Reza Zarandi
کنترل تشنج در مدل صرع ساز با استفاده از کنترل کننده سطح دینامیکی
مهدی کمالی دولت آبادی - مرضیه کمالی - فرزانه شایق
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0