لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems
نویسندگان :
Mahdi Mansoury
1
Mohammad Ali Badamchizadeh
2
Hamed Kharrati
3
1- دانشگاه تبریز
2- دانشگاه تبریز
3- دانشگاه تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian process،Nonlinear systems،SMPC
چکیده :
The progress in machine learning and advancements in measurement and computational capabilities in modern wave control systems has spurred interest in learning-based control techniques, including model predictive control. The primary challenge in model predictive control lies in addressing the inherent uncertainty in complex and dynamic system models. This paper explores the effectiveness of online system model learning to use Gaussian processes. Recent years have witnessed significant results by combining non-parametric learning models with Gaussian processes and model-based predictive control. This research focuses on assessing the effectiveness of Gaussian processes, considering a stochastic model predictive controller (SMPC). To evaluate the proposed method, simulations on a quadruple tank process are conducted, aiming to regulate liquid levels. Gaussian processes are utilized for real-time estimation of system hyperparameters, incorporated into the predictive control cost function, and account for input and output constraints. The results show the stability and efficacy of the proposed control system.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه روشی جهت تشخیص نفوذ در شبکه با استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنی
مجتبی علی حسینی - مهرشاد خسرویانی - فرزانه رحمانی
An Active Inductor-Based Differential Ring VCO with Wide Tuning Range for UWB Applications
Mahdi Alijani - Mohammadmahdi Javanmardi - Vahid Khodadadi - Adib Abrishamifar
Comparative Analysis of Classical Sleep Staging Classifiers on In-ear EEG Dataset
Ali Yazdanifar - Fatemeh Elahi - Shervin Mehrtash - Alireza Akhavanpour - Reza Ebrahimpour
Radio frequency energy harvesting with multi band rectenna in GSM 1800, UMTS2100 and WiFi
Sahar Bayat - Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar
بررسی خواص حسگری نانوکامپوزیت پلی آنیلین / اکسید وانادیوم 〖(V〗_2 O_5) نسبت به گاز اتانول در دمای اتاق
محمد حسین سعادتمند - محمد حسین شیخی
طراحی و ساخت تقویت کننده توان اصلاح شده مقاومتی-راکتیوی باند گسترده کلاس B/J با گین بالا در توان خروجی پشتی و شرایط بایاس کلاس AB
سارا آقاجانی - محمود کمره ای - مرضیه چگینی
طراحی کنترل کننده امن سیستم‌های غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
A Highly-Linear Wideband Differential Low-Noise Amplifier Using Derivative Superposition Technique
Abolfazl Rajaiyan - Mehdi Saberi
Low-Cost Clock Distribution Network in Highly Compact Integrated Circuits Against Single Event Transients
Ehsan Borhani nia - Amir Mohammad Hoseini
A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems
Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
