لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems
نویسندگان :
Mahdi Mansoury
1
Mohammad Ali Badamchizadeh
2
Hamed Kharrati
3
1- دانشگاه تبریز
2- دانشگاه تبریز
3- دانشگاه تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian process،Nonlinear systems،SMPC
چکیده :
The progress in machine learning and advancements in measurement and computational capabilities in modern wave control systems has spurred interest in learning-based control techniques, including model predictive control. The primary challenge in model predictive control lies in addressing the inherent uncertainty in complex and dynamic system models. This paper explores the effectiveness of online system model learning to use Gaussian processes. Recent years have witnessed significant results by combining non-parametric learning models with Gaussian processes and model-based predictive control. This research focuses on assessing the effectiveness of Gaussian processes, considering a stochastic model predictive controller (SMPC). To evaluate the proposed method, simulations on a quadruple tank process are conducted, aiming to regulate liquid levels. Gaussian processes are utilized for real-time estimation of system hyperparameters, incorporated into the predictive control cost function, and account for input and output constraints. The results show the stability and efficacy of the proposed control system.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری
احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری
کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته
مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری
مدل‌سازی و اولویت‌بندی سطوح توان در زنجیره فولاد EAF–DRI تحت محدودیت تأمین برق
مرضیه جعفری - سمیه حسن پور - محسن قاینی
Improving Quarter-Wavelength Resonator Technique for Parasitic Cancellation of the ESD Protection Diode for High-Frequency Applications
Emadodin Zia Khodadadian - Mojtaba Joodaki
A Novel Estimation Law for Impedance-Controlled Bilateral Teleoperation to Enhance Human-Environment Interaction
Mobina Kameli - Mohammad Motaharifar - Negin Sayyaf
مبدل DC/DC افزاینده شبه‌رزونانسی مبتنی بر ضرب‌کننده‌ی ولتاژ ترکیبی با کلیدزنی نرم و بهره‌ی ولتاژ بالا
کوشا چوبداری عمران - رضا بیرانوند
Dual-Polarized Broadband Folded Cross-Dipole Base Station Antenna
Farzad Alizadeh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Hiwa Taha Sediq - Bahman Mohammadi
طراحی آنتن سرآتش پهن باند مبتنی بر پلاسمون پلاریتون‌های سطحی جعلی
فرشاد ارغنده - بیژن عباسی آرند - مریم حصاری شرمه
HyperSpectral Image Classification using a 3D Convolutional Mixer Block
Sara Dianat - Mehran Yazdi
Integral Sliding-mode H∞ Control for Isothermal CSTR Based on Singular Systems Model with Sector Input Nonlinearity
Hamid Reza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
