کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems

نویسندگان :

Mahdi Mansoury¹ Mohammad Ali Badamchizadeh² Hamed Kharrati³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

Gaussian process،Nonlinear systems،SMPC

چکیده :

The progress in machine learning and advancements in measurement and computational capabilities in modern wave control systems has spurred interest in learning-based control techniques, including model predictive control. The primary challenge in model predictive control lies in addressing the inherent uncertainty in complex and dynamic system models. This paper explores the effectiveness of online system model learning to use Gaussian processes. Recent years have witnessed significant results by combining non-parametric learning models with Gaussian processes and model-based predictive control. This research focuses on assessing the effectiveness of Gaussian processes, considering a stochastic model predictive controller (SMPC). To evaluate the proposed method, simulations on a quadruple tank process are conducted, aiming to regulate liquid levels. Gaussian processes are utilized for real-time estimation of system hyperparameters, incorporated into the predictive control cost function, and account for input and output constraints. The results show the stability and efficacy of the proposed control system.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی

علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی

ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران

سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی

Deep SqueezeNet Based Technique for Detection of High Impedance Arcing Faults in Electric Power Distribution Networks

Amin Mohammadi - Mohsen Jannati - Mohammadreza Shams

یک روش تشخیص و تصحیح خطا برای بلوک های داده

سعیده صادقی - محسن راجی

Machine Learning Approach for Retrieval of Complex Permittivity in Cavity Resonators

Kianoosh Kazemi - Gholamreza Moradi

Combination of Classifiers to Detecting Grade of Gliblastoma using MRS

Roqaie Moqadam - Nazila Loghmani - Meysam Siyahmansoori - Armin Allahverdy

A Deep Learning-Based Model for House Number Detection And Recognition

Roghaiyeh Tayefeh Younesi - Jafar Tanha - Samaneh Namvar - Sahar Hassanzadeh Mostafaei

Bit error rate improvement in optical camera communication based on RGB LED

Farzaneh Norouzi - Saeed Olyaee - Mehran Mehraban Rad

طراحی و شبیه سازی یک فراسطح بازتابی با قابلیت تحقق الگوی تشعشعی هم شار با قطبش های خطی و دایروی در باند X مناسب برای ماهواره سنجشی

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

SchEdge: A Dynamic, Multi-agent, and Scalable Scheduling Simulator for IoT Edge

Ali Hamedi - Amirali Ghaedi - Amin Soltan-beigi - Athena Abdi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4