کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems

نویسندگان :

Mahdi Mansoury¹ Mohammad Ali Badamchizadeh² Hamed Kharrati³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

Gaussian process،Nonlinear systems،SMPC

چکیده :

The progress in machine learning and advancements in measurement and computational capabilities in modern wave control systems has spurred interest in learning-based control techniques, including model predictive control. The primary challenge in model predictive control lies in addressing the inherent uncertainty in complex and dynamic system models. This paper explores the effectiveness of online system model learning to use Gaussian processes. Recent years have witnessed significant results by combining non-parametric learning models with Gaussian processes and model-based predictive control. This research focuses on assessing the effectiveness of Gaussian processes, considering a stochastic model predictive controller (SMPC). To evaluate the proposed method, simulations on a quadruple tank process are conducted, aiming to regulate liquid levels. Gaussian processes are utilized for real-time estimation of system hyperparameters, incorporated into the predictive control cost function, and account for input and output constraints. The results show the stability and efficacy of the proposed control system.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی تاثیر اعمال پوشش مش متال در مقاومت حرارتی و خوردگی سیم فولادی استحکام بالا بعنوان مغزی هادی های پرظرفیت ACSS

فائزه راد - مهرنوش طاهرخانی - ناصر میرشاه ولایتی - عبداله جواهری

Improving CCA-based methods for SSVEP classification using a common source graph

Nastaran Noori - Sepideh Hajipour Sardouie

High-Precision Simple-Expandable Loser Take All (LTA) Circuit

Hossein Yaghoobzade Shadmehri - Ehsan Rahiminejad - Mohaddeseh Ghaeni

A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines

Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim

مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری

کامران داودی

بکارگیری یادگیری عمیق در ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ کوتاه مدت با استفاده از داده های اندازه گیری فازوری

امیرحسین باباعلی - محمدتقی عاملی

Development of a Compact Linearly Polarized Wideband Hybrid Antenna Using Semi-Elliptical SIW Resonator and Patch Radiator

Behzad Hosseinitalab - Mohammad Hassan Neshati

Planar Transformer with None Overlapping Winding as Current Balancing Compensator for Paralleled SiC MOSFETs

Hesamodin Allahyari - Mahdi Delzendeh SarfeJo - Hamid Bahrami - Ahmad Afifi - Aran Shoaei - Mohammad ali Latifzadeh

Dual-Branch Cross-Parallel Transformer Model for Single-Channel Speech Enhancement

Mohammad Hakimkhah - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian

Noninvasive Blood Pressure Classification Based on Photoplethysmography Using Machine Learning Techniques

Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2