کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems

نویسندگان :

Mahdi Mansoury¹ Mohammad Ali Badamchizadeh² Hamed Kharrati³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

Gaussian process،Nonlinear systems،SMPC

چکیده :

The progress in machine learning and advancements in measurement and computational capabilities in modern wave control systems has spurred interest in learning-based control techniques, including model predictive control. The primary challenge in model predictive control lies in addressing the inherent uncertainty in complex and dynamic system models. This paper explores the effectiveness of online system model learning to use Gaussian processes. Recent years have witnessed significant results by combining non-parametric learning models with Gaussian processes and model-based predictive control. This research focuses on assessing the effectiveness of Gaussian processes, considering a stochastic model predictive controller (SMPC). To evaluate the proposed method, simulations on a quadruple tank process are conducted, aiming to regulate liquid levels. Gaussian processes are utilized for real-time estimation of system hyperparameters, incorporated into the predictive control cost function, and account for input and output constraints. The results show the stability and efficacy of the proposed control system.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

برنامه ریزی احتمالاتی بهینه فیلترهای پسیو در حضور خودروهای برقی متصل به شبکه با قابلیت جبران‌سازی هارمونیک در شبکه‌های توزیع

پریسا انجم شعاع - سعید اسماعیلی

Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking

Mohammadali Ghadiri-modarres - Mohsen Mojiri - Ehsan Fattahi

High-Resolution Remote Sensing Image Captioning Based on Structured Attention and SAM Network

Yassin Riyazi - Seyyed Mostafa Sadjadi - Abbas Zohrevand - Reshad Hosseini

بهبود تخصیص منابع لبه‌ها در شبکه LTE مبتنی بر محاسبات لبه با رویکرد تعادل میان تاخیر و قابلیت اطمینان

ایمان عظیمی احمدآبادی - علی اکبر تدین تفت

Monte Carlo Analysis of Process Variations in Metal-Semiconductor-Metal Photodetectors for Nanophotonic Interconnects Application

Arash Qodratnama - Farshad Khunjush - Mohsen Raji

همزمان سازی سمبل‌ها در مخابرات مولکولی مبتنی بر انتشار

سمانه منطقی - علی جمشیدی

Model Predictive Control for Optimal Drug Administration of Cancer Chemotherapy

Zahra Hosseinpour - Amirhossein Nikoofard - Erfan Nejabat

Dynamic State Estimation of Power System Using Gauss-Seidel Cubature Kalman Filter

Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan

بهبود تاب‌آوری شبکه‌های توزیع سنتی در مرحله پیش از حادثه به کمک بازآرایی با الگوریتم ارگانیسم همزیستی

حسین بایسته - رضا شیردره - محمد احمدوند

Design and fabrication of wearable and stretchable EEG headband using textile-based electrode wire

Kourosh Motiepor - Arman Modoudi Yaghouti - Simin Bakhtiyari - Amir Jahanshahi - Roohollah Bagherzadeh

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3