کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems

نویسندگان :

Mahdi Mansoury¹ Mohammad Ali Badamchizadeh² Hamed Kharrati³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

Gaussian process،Nonlinear systems،SMPC

چکیده :

The progress in machine learning and advancements in measurement and computational capabilities in modern wave control systems has spurred interest in learning-based control techniques, including model predictive control. The primary challenge in model predictive control lies in addressing the inherent uncertainty in complex and dynamic system models. This paper explores the effectiveness of online system model learning to use Gaussian processes. Recent years have witnessed significant results by combining non-parametric learning models with Gaussian processes and model-based predictive control. This research focuses on assessing the effectiveness of Gaussian processes, considering a stochastic model predictive controller (SMPC). To evaluate the proposed method, simulations on a quadruple tank process are conducted, aiming to regulate liquid levels. Gaussian processes are utilized for real-time estimation of system hyperparameters, incorporated into the predictive control cost function, and account for input and output constraints. The results show the stability and efficacy of the proposed control system.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم

امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی

Extension Network of Radiomics-based Deeply Supervised U-Net (ERDU) For Prostate Image Segmentation

Mahdi Ashtarian - Karim Faez - Marjan Firouznia - Hamidreza Amindavar

استفاده از طیف‌نگاری مادون قرمز نزدیک کارکردی جهت بررسی اثر پشیمانی بر تصمیم‌گیری خودکنترلی

جاوید بکرانی - سید کمال الدین ستاره دان - عبدالحسین وهابی

تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هسته‌ای با استفاده از فیلتر کالمن بی‌رد تحت شرایط مختلف توان راکتور

حسین زحمتکش - حسین الیاسی

Parkinson’s Disease Classification Using Continuous Wavelet Transform and Ensemble Convolutional Neural Networks on EEG Signals

Seyed Pedram Monazami - Raheleh Davoodi

تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدل‌سازی جاذب‌های صوتی در فضای بازسازی شده فاز

عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته

Design of Dual-beam Orthogonal Circular Polarized Leaky-wave Holographic Antenna

Mohammad Amin Chaychizadeh - Nader Komjani

A Simplified Computational Method for a Proposed mm-Wave Reconfigurable Intelligent Surface

Nima Ahmadi - Forouhar Farzaneh

The Design of Fractional I-LQR Controller for Constrained Quadrotor Using Grasshopper Optimization Algorithm

Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee

Weak GPS Signal Acquisition Based on Wavelet Transform Denoising and Deep Learning Method

Navid Moradi - Mohsen Nezhadshahbodaghi - Mohammad-Reza Mosavi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2