لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fuzzy-Assisted PID Control for Nonlinear Drill-String Systems: Performance Enhancement and Comparative Evaluation
نویسندگان :
Pouyan Kamali
1
Mahdi Kahrizi
2
Amirhossein Nikoofard
3
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
Torsional vibration،Fuzzy-PID،Drill-well،Drilling،Stick-slip
چکیده :
Torsional vibrations and stick–slip oscillations significantly degrade the performance and reliability of drilling systems operating under nonlinear bit–rock interaction. This paper proposes a fuzzy-assisted PID controller for a nonlinear four-degree-of-freedom drill-string system with actuator delay. The fuzzy PID adaptively tunes the controller gains in real time to handle system nonlinearities and uncertainties. Its performance is evaluated through comparative simulations against conventional PID, sliding mode control (SMC), and model predictive control (MPC). The results demonstrate that the proposed controller achieves substantial performance improvements, reducing the mean squared tracking error (MSE) by up to 49\% and shortening the settling time by up to 47\% compared with the competing control strategies. These findings highlight the effectiveness of the fuzzy-assisted PID as a low-complexity and robust solution for vibration suppression in drilling systems.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage
Ali Anisi - Moosa Ayati - Yassin Riyazi - Ali Asadian
Electrical Properties of Dielectric Barrier Discharge Plasma Actuator In Argon With 13.56MHz RF Power Supply
Sepideh Bashiry - Nayyereh Zahednia - Mehdi Bakhshzad Mahmoudi
Switchable Chain Configurable RO PUF for Enhancing Hardware Security of IoT Devices
Niloufar Sayadi - Mohammad Eshghi
Design and Simulation of a Novel High Sensitive MEMS Microphone Based On a Spring-Supported Circular Diaphragm
Mehdi Pazhooh - Ebrahim Abbaspour-Sani
Back-Stepping Integral Sliding Mode Control with Iterative Learning Control Algorithm for Quadrotor UAV Transporting Cable-Suspended Payload
Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian - Mohammad Bagher Menhaj
طراحی و پیادهسازی یک ماشین حالت محدود جهت محاسبة تابع مثلثاتی تانژانت معکوس مبتنی بر سری تیلور عقبرونده و با استفاده از دو واحد ضربکنندة DSP48-E بر روی تراشههای FPGA شرکت AMD-XILINX به صورت زمان متغیر
میثم هارونی - پیام سنائی
A High Responsivity Plasmonic Internal Photoemission detector for Optical Communication
Faramarz Alihosseini - Aref Rasoulzadeh Zali - Tavakol Pakizeh - Hesam Zandi
بررسی حالت گذرای تاثیر نصب برقگیر فشار ضعیف برای کاهش سطح اضافه ولتاژهای گذرا در ثانویه پستهای عمومی شبکههای توزیع برق با نرمافزار EMTP-RV
مرتضی محمدی - نادر فرج زاده
A Latency-Aware Hybrid Computing Architecture for Energy-Latency Optimization in Large-Scale IoT System
Amirmohammad Ahmadizad - Omidreza Sattari - Hossein Soleimani
برنامه ریزی احتمالاتی بهینه فیلترهای پسیو در حضور خودروهای برقی متصل به شبکه با قابلیت جبرانسازی هارمونیک در شبکههای توزیع
پریسا انجم شعاع - سعید اسماعیلی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
