کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Adaptive Smooth Super Twisting Sliding Mode Control for Parkinson's Tremor Treatment

نویسندگان :

Reyhaneh Valibeik¹ ّFatemeh Jahangiri² Mostafa Abedi³

1- دانشگاه شهید بهشتی تهران 2- دانشگاه شهید بهشتی تهران 3- دانشگاه شهید بهشتی تهران

کلمات کلیدی :

Basal Ganglia،closed-loop deep brain stimulation،parameter adaptation،Parkinson's disease،smooth super twisting algorithm

چکیده :

Parkinson's disease (PD) is a common disease associated ‎with prominent symptoms such as hand tremors and ‎muscular rigidity. Deep brain stimulation (DBS) is a ‎commonly used therapy for alleviating the symptoms of that ‎condition. Implementing a closed-loop control system for ‎deep brain stimulation (DBS) that applies a basal ganglia ‎‎(BG) model is a common method for tremor determination in ‎Parkinson's patients. In order to reduce Parkinson's tremor ‎and decrease the necessary amount of stimulation, this work ‎details the successful simultaneous control of two regions ‎inside the basal ganglia (BG), specifically the subthalamic ‎nucleus (STN) and the globus pallidus internal (GPi). A ‎partial state feedback controller is used to regulate the GPi, ‎while an adaptive smooth super twisting sliding mode ‎controller is used to stimulate STN. According to the results ‎of the simulation, the proposed method is superior and more ‎successful than adaptive sliding mode control.‎

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تجزیه وابستگی با استفاده از Q-Learning محافظه کار

امیر زارعی - علیرضا خیاطیان - پیمان ستوده

Flexibility Assessment of Virtual Power Plant with Considering Dispatchable Wind Turbine

Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi

Optimal Placement of Followers Within the Convex Hull of Leaders: A Distributed Subgradient Approach

Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary

Implementation of a 14-Channel Real-time Compact Data Logger for Structure and Mechanical Engineering Laboratories

Keivan Sadeghinezhad - Esmaeil Najafiaghdam - Sara Dezhakam - Ali Sadeghinezhad

Image steganography Based on Chaos permutation, authentication and wiener deconvolution

Ali Sheidaee - Mohammad Asadpour - Leili Farzinvash

تدوین استراتژی تعمیرات و نگهداری مبتنی بر قابلیت اطمینان در شبکه ی انتقال قدرت

سید سینا طاهری اطاقسرا - مسعود اصغری قراخیلی

بهره‌گیری از رویکرد برنامه‌ریزی ریاضیاتی برای حل مسئله‌ی مجموعه رأس بازخورد، تحت شرط مستقل بودن یا همبندی

فاطمه سلطانی دزکی - حسین فلسفین

کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته

مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری

Object Detection enhancement based on Super-Resolution Mapping

Danial Abyazi - Dadfar Abyazi - Mehran Yazdi

A Combined Channel Approach for Decoding Intracranial EEG Signals: Enhancing Accuracy through Spatial Information Integration

Maryam Ostadsharif Memar - Navid Ziaei - Behzad Nazari

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2