لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Linear Constraint-based Lower and Upper Gain Consensus Margins in Multi-Agent Systems Controlled by PI Protocols
نویسندگان :
Erfan Heydari
1
Mohammad Saleh Tavazoei
2
1- Sharif university of technology
2- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Gain consensus margin،linear constraint،weighting matrix،multi-agent systems
چکیده :
This paper addresses the challenge of robustness analysis in the viewpoint of sensitivity to gain variations in a network of agents reaching consensus with a linear constraint via a proportional-integral (PI) control protocol. To this end, the concepts of lower and upper gain consensus margins are defined for the above-described multi-agent system. Then, explicit formulas are found to compute the exact values of lower and upper gain consensus margins. The usefulness of this obtained result is verified in a numerical simulation example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر اعمال پوشش مش متال در مقاومت حرارتی و خوردگی سیم فولادی استحکام بالا بعنوان مغزی هادی های پرظرفیت ACSS
فائزه راد - مهرنوش طاهرخانی - ناصر میرشاه ولایتی - عبداله جواهری
Human Action Recognition in Still Images Using ConViT
Seyed Rohollah Hosseyni - Sanaz Seyedin - Hassan Taheri
Exploring Different Machine Learning-based Methods for Learning the Language of Shepna Stock Price
Zoreh Ansari - Jalal Raeisi Gahruei - Mansoor Khademi
Python-Based Optimization of Inverse Taper Structures for Enhanced Fiber-to-Chip Coupling Efficiency Using FDTD Simulations
Soroush Rostami - Sarmad Rostami - Ali Poureslami - Davood Ranjbar Rafi
Radio frequency energy harvesting with multi band rectenna in GSM 1800, UMTS2100 and WiFi
Sahar Bayat - Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar
Optimal Probability Placement of the Charge Station of Electric Vehicles in a Distributed Power Network Containing the DG using the Queuing Theory
Mohammadreza Mousavi khademi - Ebrahim Kazemi - Mehdi Zareian Jahromi
ارائه یک روش دو مرحلهای مبتنی بر حسگری فشرده برای تخمین زاویه ورود در آرایه
مهدی محمدی پرستو - محمود مدرس هاشمی
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
Type-2 Fuzzy Wavelet Control for a Quadruple-Tank System based on Disturbance Rejection
Mohammadreza Esmaeilidehkordi - Alireza Nezamzadeh - Maryam Zekri - Iman Izadi - Farid Sheikholeslam
Wave Propagation in Ferrimagnetic Medium with Transverse Time-Varying Bias Field
Seyed Hossein Hosseini Biuki - Behzad Rejaei - Mohammad Memarian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2