0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Intelligent Filter of $\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm
نویسندگان :
Hossein Ahmadian
1
HeidarAli Talebi
2
Iman Sharifi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
$\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Control،Fast Adaptation،Filter Gain Adjustment،Genetic Algorithm(GA)،Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)،Intelligent Filter
چکیده :
$\mathcal{L}_{1}$ adaptive controller is known for ensuring fast adaptation with the optimal transient performance for input and output signals using a low-pass filter with adjustable gain in the feedback loop. During choosing a filter gain, the main criteria are the tradeoff between the performance, robustness and fast adaptation. There are several methods with different complexities for determining bounds or initial values of filter gain, such values may require the use of many iterations of trial and error implemented in the controller. In these methods, the specified gain is kept constant, which leads to non-optimal performance in adaptation speed and robustness. In this paper, a new approach based on an adaptive-neural-fuzzy inference system (ANFIS) optimized with a genetic algorithm is presented to continuously determine this gain and optimal performance according to the error rate. The objective function optimized by the genetic algorithm is also determined in terms of position tracking error, speed tracking error, and control signal. To evaluate the performance, the proposed method is implemented on a nonlinear feedback system in the presence of unmatched uncertainties. The simulation results show that the controller performance improves more than the constant filter efficiency in this method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Time-Based Analogue-to-Digital Converter for ECG Applications
Atiyeh Karimlou - Mohammad Yavari
SGG-Net: Skeleton and Graph-Based Neural Network Approaches for Grasping Objects
AliReza Beigy - Farbod Azimmohseni - Ali Sabzejou - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Learning-Based Routing Policy For Wireless Sensor Networks
Najim Halloum - Yousef Darmani - Ali Ahmadi
طراحی روش مبتنی بر آنالیز پوش داده برای ارزیابی عملکرد ایستگاه های فوق توزیع و تعیین سطح مطلوب قابلیت اطمینان سیستم توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - زهرا یزدانپناه - محمد جوشکی
کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری
احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری
New dental implants with micro-movement capability - biomechanical evaluation and evolution
Zahra Nouri - Nima Norouzi
Temporal Green's function of an RLC resonator with arbitrary time-varying capacitance using differential transition matrix
Somayeh Boshgazi - Khashayar Mehrany - Mohammad Memarian
بررسی اثر نوسانات حرکتی در ارتباطات بیسیم مبتنی بر پهپاد حامل سطوح بازتابی هوشمند
معین درون پرور - نسیم محمدی - سیدمحمد رضوی زاده
تاثیر روشهای کاهش سناریو و عدم قطعیتهای چندمتغیره بر عملکرد هاب انرژی
مهسا نعمتی فر - حسین شریف زاده
Modeling of seawater desalination by reverse osmosis method powered by wind turbine
Bahareh Iranmanesh - Gholam Hossein Riahy Dehkordi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2