0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory
نویسندگان :
Mohammadreza Sheykh
1
Heidar Ali ُTalebi
2
Iman Sharifi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
Nonlinear systems
چکیده :
This paper presents an adaptive PID control scheme for telerehabilitation systems, utilizing the theory of multi-agent systems. This control scheme consists of a PID term with which better synchronization for the position of telerehabilitation system operators is achieved. The structure of the proposed controller includes two adjustment matrices: a Laplacian matrix and a force adjustment matrix. The Laplacian matrix demonstrates how agents communicate to reach the desired position, while the force adjustment matrix illustrates the force each operator feels in their hands, caused by other operators' hands applied force. Considering that in this control scheme, telerehabilitation systems are considered in the framework of multi-agent systems, it can be said that considering the self-intelligence between the agents and the communication graph between them, the separate design of the controller for each agent has been avoided. Also, with the appropriate choice of adjustment matrices, various rehabilitation scenarios can be effectively implemented.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Thin-Film SIS Solar Cell Based on Distributed Silicon Nanoparticles
Mohammad Ali Shameli - Sayyed Reza Mirnaziry - Leila Yousefi
بررسی تاثیر دینامیکی سیستمهای انرژی خورشیدی متصل به شبکه بر بارگذاری ترانسفورماتور و بهبود عملکرد شبکه فشار ضعیف توزیع نیروی برق
مهدی محمدی - رضا خدادی - علی معصومی
امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه
محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی
ارائه مبدل DC-DC غیر ایزوله هیبریدی بهره ولتاژ بالا با سوئیچ فعال سلفی
حسن زارعین - مجتبی حیدری - سیدمحمد دهقان دهنوی
طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی
علی ردانی پور - مسعود شفیعی
DWT-Based Epileptic Seizure Detection Using Fuzzy Logic Model with Entropy and Table Lookup Scheme
Alireza Mohammadi - Arvin Esfandyari - Ali Doustmohammadi - Amir Abolfazl Suratgar - Masoud Shafiee
کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیFMM و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی
سهیلا عابدی - طاهره بینازاده
Connective Reconstruction-based Novelty Detection
Seyyed Morteza Hashemi - Parvaneh Aliniya - Parvin Razzaghi
Job Title Prediction from Tweets Using Word Embedding and Deep Neural Networks
Shayan Vassef - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee
Design Of Observer-Based Nonlinear Controller For Tracking Maximum Power Point In The Solar Cell
Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1