لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
نویسندگان :
حسین قلی زاده
1
احسان رضوی
2
سجاد پاک خصال
3
سعید شمقدری
4
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
4- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
تکرار سیاست امن،بهینه سازی مجموع مربعات،ناحیه امن،یادگیری تقویتی امن،سیستم غیرخطی
چکیده :
حل مساله مقید یکی از بزرگترین چالشهای الگوریتمهای یادگیری تقویتی میباشد. در مساله مقید چنانچه قید بر روی حالتهای سیستم باشد به آن مسئله ایمنی نیز میگویند. اکثر روشهایی که بهینگی قانون کنترل را تضمین میکنند در مورد ایمنی آن ادعایی ندارند و بالعکس. در این مقاله الگوریتمی برای طراحی کنترلکننده امن و بهینه برای یک سیستم غیرخطی پیوسته ارائه میشود. در این روش، الگوریتم تکرار سیاست با استفاده از مفهوم تابع مانع (barrier function) به الگوریتم تکرار سیاست امن تبدیل میشود. برای حل این مسئله نیازمند داشتن ناحیه امن و ناحیه دارای تضمین پایداری، در حضور قیدهای مسئله هستیم. علاوه بر این یک الگوریتم تکراری دیگر ارائه میشود که بزرگترین ناحیه امن و با تضمین پایداری را ارائه میکند. این تضمین داده میشود که مسیر حالتهای سیستم از این ناحیه خارج نخواهند شد. در الگوریتم تکرار سیاست از برنامهریزی مجموع مربعات استفاده شده است که روشی موثر برای حل مسائل بهینهسازی با قیود چند جملهای میباشد. نهایتا کارایی کنترلکننده پیشنهاد شده با استفاده از شبیهسازی نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی خودرمزگذار متغیر جهت تشخیص عیب در بیرینگهای غلتشی
مریم آهنگ - مهدی علیاری شورهدلی
A Miniaturized Dual-Band Brain Implantable Antenna for Wireless Power Transfer and Neurological Monitoring
Amir Razavi - Jalil Rashed-Mohassel - Ali Abdolali
Artificial Intelligence and Deep Learning for Electric Motor Fault Diagnosis: Models, Methods and Applications
Melika Joharchi - Mojtaba Mirsalim - Gevork Gharehpetian
Enhancing the Incident Angle Band in Carpet Cloaking using Deep Neural Networks
Amirhossein Fallah - Leila Yousefi - Ahmad Kalhor
A Unified Framework to Derive and Benchmark One-, Two-, and Three-Binary UC Formulations for Clustered Unit Commitment
Afshin Najafi - Reza Ahmadi-Dolat-Abad - Turaj Amraee
Proposing Multiple Methods for End-Systole and End-Diastole Detection from Echocardiography Videos
Roshanak Ghorbani - Hamid Behnam - Ali Hossein Sabet
A New Low Noise 4-Gb/s Serial CMOS MPPM Modulator
Erfan Alasvand Andekah - Noushin Ghaderi - Mostafa Pour Sayahi
Switched Robust Model Predictive Based Controller for UAV Swarm System
Erfan Nejabat - Amirhossein Nikoofard
Design and Implementation of a Modular ROS-based Mobile Robot With Hierarchical Control
Erfan Riazati - Arian Hajizadeh - Seyed Majid Esmailzadeh
A Hybrid Chaos-Assisted Key Derivation Framework for Secure IoT Data Encryption Using AES-256-GCM
Reza Sedagheh Maskan Sadigh - Shadi Janbabaei - Peyman Ayubi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2