0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
نویسندگان :
حسین قلی زاده
1
احسان رضوی
2
سجاد پاک خصال
3
سعید شمقدری
4
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
4- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
تکرار سیاست امن،بهینه سازی مجموع مربعات،ناحیه امن،یادگیری تقویتی امن،سیستم غیرخطی
چکیده :
حل مساله مقید یکی از بزرگترین چالشهای الگوریتمهای یادگیری تقویتی میباشد. در مساله مقید چنانچه قید بر روی حالتهای سیستم باشد به آن مسئله ایمنی نیز میگویند. اکثر روشهایی که بهینگی قانون کنترل را تضمین میکنند در مورد ایمنی آن ادعایی ندارند و بالعکس. در این مقاله الگوریتمی برای طراحی کنترلکننده امن و بهینه برای یک سیستم غیرخطی پیوسته ارائه میشود. در این روش، الگوریتم تکرار سیاست با استفاده از مفهوم تابع مانع (barrier function) به الگوریتم تکرار سیاست امن تبدیل میشود. برای حل این مسئله نیازمند داشتن ناحیه امن و ناحیه دارای تضمین پایداری، در حضور قیدهای مسئله هستیم. علاوه بر این یک الگوریتم تکراری دیگر ارائه میشود که بزرگترین ناحیه امن و با تضمین پایداری را ارائه میکند. این تضمین داده میشود که مسیر حالتهای سیستم از این ناحیه خارج نخواهند شد. در الگوریتم تکرار سیاست از برنامهریزی مجموع مربعات استفاده شده است که روشی موثر برای حل مسائل بهینهسازی با قیود چند جملهای میباشد. نهایتا کارایی کنترلکننده پیشنهاد شده با استفاده از شبیهسازی نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A 6-12 GHz Wideband RF PIN Diodes based Limiter with 1-dB Insertion Loss and 30-dB Limitation Rate
Sina Rezaeeahvanouee - Javad Ghalibafan
RCS Calculation of a Symmetrical Microstrip Array Using Discrete Bodies of Revolution Method
Hossein Mohammadzadeh - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad - Zaker Hossein Firouzeh
بهبود عملکرد یک ( LOC ) Lab – On –Chipپیشرفته مبتنی بر فناوری MEMSبه کمک تقویت میدان الکتریکی ساختار
شیوا عظیمی نام - فهیمه مروی - کیان جعفری
A Two Stage Low Power 0.73-4.4 GHz LNA Using Current Reuse and Noise Reduction Techniques
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed-Ali Samareh-TaheriNasab - Samad Sheikhaei
Flexible Generation Expansion Planning Considering Representative Days of Load and Renewable Variations
Peyman Amirian - Zeinab Maleki - Mohammad-Amin Pourmoosavi - Turaj Amraee
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
Mohsen Farbood - Mokhtar Shasadeghi - Taher Niknam - Behrouz Safarinejadian
Structural Stability and Electron Density Analysis of Doped Antimonene: A First-Principles Study
Arash Yazdanpanah Goharrizi - Peyman Saberi Parsa
Impedance Evaluation of Plasmonic Nano Dipole Antennas Based on Guided TE Mode
Daniyal Khosh Maram - Hanieh Talati Aghdam - Hamed Abnavi
Physiotherapy Algorithms on FUM-Physio Robot
Keyvan Tayaranian Marvian - Amir Hossein Nazari - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Mohammad Reza Akbarzadeh totonchi - Zahra Soltani - Alireza Akbarzadeh totonchi
Sensitivity Analysis of Power Production and Efficiency in Shahid Mofateh Hamedan Power Plant: A Comparative Study of Operational Indicators
Mahdi Aliyari-Shoorehdeli - Aryan Isapour
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0