0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
نویسندگان :
حسین قلی زاده
1
احسان رضوی
2
سجاد پاک خصال
3
سعید شمقدری
4
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
4- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
تکرار سیاست امن،بهینه سازی مجموع مربعات،ناحیه امن،یادگیری تقویتی امن،سیستم غیرخطی
چکیده :
حل مساله مقید یکی از بزرگترین چالشهای الگوریتمهای یادگیری تقویتی میباشد. در مساله مقید چنانچه قید بر روی حالتهای سیستم باشد به آن مسئله ایمنی نیز میگویند. اکثر روشهایی که بهینگی قانون کنترل را تضمین میکنند در مورد ایمنی آن ادعایی ندارند و بالعکس. در این مقاله الگوریتمی برای طراحی کنترلکننده امن و بهینه برای یک سیستم غیرخطی پیوسته ارائه میشود. در این روش، الگوریتم تکرار سیاست با استفاده از مفهوم تابع مانع (barrier function) به الگوریتم تکرار سیاست امن تبدیل میشود. برای حل این مسئله نیازمند داشتن ناحیه امن و ناحیه دارای تضمین پایداری، در حضور قیدهای مسئله هستیم. علاوه بر این یک الگوریتم تکراری دیگر ارائه میشود که بزرگترین ناحیه امن و با تضمین پایداری را ارائه میکند. این تضمین داده میشود که مسیر حالتهای سیستم از این ناحیه خارج نخواهند شد. در الگوریتم تکرار سیاست از برنامهریزی مجموع مربعات استفاده شده است که روشی موثر برای حل مسائل بهینهسازی با قیود چند جملهای میباشد. نهایتا کارایی کنترلکننده پیشنهاد شده با استفاده از شبیهسازی نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Smartly, reduce the latency of high-priority vehicles using IoT technology
Mahdi Talebi - Masoud Sabaei
An Open-Loop Time Amplifier With Zero-Gain Delay in Output for Coarse-Fine Time to Digital Converters
Seyyed Morteza Golzan - Jafar Sobhi - Ziaddin Daie Koozehkanani
Numerical Approach on Modeling of Perovskite Solar Cells Based on Coupled Ion Vacancy and Charge Carrier Dynamics
Hamed Abnavi - Daniyal Khosh Maram - Hanieh Talati Aghdam
طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی
نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی
A 23.4-31.9 GHz Tunable RF-MEMS Impedance Matching Network for 5G Power Amplifier
Fazel Ziraksaz - Alireza Hassanzadeh
A straightforward approach for measuring blood pressure in an upper arm digital blood pressure monitor
Mohammad Soroush Rezaei - Mahdi Khalilzadeh Shabestari - Seyed Yousef Jazaery Farsany - Danial Katoozian - Hossein Hosseini-Nejad
Detecting Variance Changes in Alarm Systems Using Generalized Delay-timers
Zahra Sharifi - Iman Izadi - Jafar Ghaisari
Clustering of Fuzzy Data Based on Particle Swarm Optimization
Najme Ghanbari - Seyed-hamid Zahiri - Hadi Shahraki
An Enhanced Chaotic System Based Color Image Encryption using DNA Encoding
Mobin Vaziri - Mohammad Mehdi Rahimifar - Hadi Jahanirad
A fair-optimal solution for multi-objective optimization based on Shapley value
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4