لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
نویسندگان :
رضا یاوری
1
سعید شمقدری
2
آرش صادقزاده
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین، کنترل جدولبندی بهره، کنترل کلیدزن، کنترل مقاوم
چکیده :
در اين مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی کلیدزن مقاوم با ساختار پسخورد خروجی برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین پیوسته-زمان مورد بررسی قرار میگیرد. کنترلکننده به تضمین پایداری و یک مقدار کمینهی کران بالای بهرهی عملکردی L2 برای سیستم حلقهبسته میانجامد. ماتریسهای فضای حالت سیستم حلقهباز به پارامترهای جدولبندی در دسترس و همچنین به نامعینیهای متغیر با زمان با بازهی تغییرات از پیش معین وابسته هستند. شرایط طراحی به صورت بهینهسازی نامساویهای ماتریسی خطی بعد محدود با یک جستجوی عددی تبدیل میشوند. پس از حل این شرایط کنترلکننده که فضای حالت آن فقط به مقدار پارامترهای جدولبندی قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست میآید. سیستم کنترل به صورت خانوادهای از کنترلکنندههای جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی با منطق کلیدزنی وابسته به حالت نسبت به رویکرد غیرکلیدزن به کاهش محافظهکاری در نتایج طراحی منجر میشود. برای نشان دادن کارایی روش فوق از مثال عددی بهرهگیری شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Experimental Study of Pick and Place Operation for Packaging Using Delta Parallel Robot with Two-Fingered Gripper
Mona Mohades Mojtahedi - Arvin Mohammadi - Mehdi Tale Masouleh
Dual-Input Single-Output High Step-Up DC-DC Converter for Renewable Energy Applications
Farid Mohammadi - Amir Khorsandi
FPGA-Based Multiplier with a New Approximate Full Adder for Error-Resilient Applications
Ali Ranjbar - Elham Esmaeili - Shabnam Rafiei - Nabiollah Shiri
A Closed RF Wave-Applicator to Study the Biological Effects of Mobile Communication Systems
SeyedMilad Miri - Karim Mohammadpour-Aghdam
Design and Implementation of a Compact 4×4 Microstrip Patch Antenna Array with Circular Polarization for Nano Satellite Applications
Mohammad Ghasemi - Majid Afsahi - Shoresh Namdari
Higher Derivatives Extremum Seeking with Very Slow/ Drifting Sensor
Farzaneh Karimi - Mohsen Mojiri
Fano resonance in MIM Plasmonic Waveguide Coupled with a Rectangular Cavity
Setare Farzane - Hassan Kaatuzian - Leila Hajshahvaladi
Empirical Performance Analysis and Channel Modeling of UAV-Assisted LoRa Networks
Hossein Aghajari - Sajad Ahmadinabi - Hamed Bakhtiari babadegani - Mehdi Naderi soorki
Design of a Multiple-Model Adaptive PID Autopilot for a Surface-to-Surface Missile's Pitch Channel With Stability Guarantees
Salar Rezaeizadeh - Firouz Allahverdizadeh - Vahid Behnamgol
Integration of P2G and Renewables in Stochastic Day-ahead Electricity-Gas Scheduling
Mojtaba Choghaei - Mohammad Kazem Sheikh-El-Eslami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2