0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
نویسندگان :
رضا یاوری
1
سعید شمقدری
2
آرش صادقزاده
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین، کنترل جدولبندی بهره، کنترل کلیدزن، کنترل مقاوم
چکیده :
در اين مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی کلیدزن مقاوم با ساختار پسخورد خروجی برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین پیوسته-زمان مورد بررسی قرار میگیرد. کنترلکننده به تضمین پایداری و یک مقدار کمینهی کران بالای بهرهی عملکردی L2 برای سیستم حلقهبسته میانجامد. ماتریسهای فضای حالت سیستم حلقهباز به پارامترهای جدولبندی در دسترس و همچنین به نامعینیهای متغیر با زمان با بازهی تغییرات از پیش معین وابسته هستند. شرایط طراحی به صورت بهینهسازی نامساویهای ماتریسی خطی بعد محدود با یک جستجوی عددی تبدیل میشوند. پس از حل این شرایط کنترلکننده که فضای حالت آن فقط به مقدار پارامترهای جدولبندی قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست میآید. سیستم کنترل به صورت خانوادهای از کنترلکنندههای جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی با منطق کلیدزنی وابسته به حالت نسبت به رویکرد غیرکلیدزن به کاهش محافظهکاری در نتایج طراحی منجر میشود. برای نشان دادن کارایی روش فوق از مثال عددی بهرهگیری شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص حرکت دست با تکنیک ORB و شبکه عصبی پیچشی
مهین مقبلی - فرحناز مهنا - پوریا جعفری
Bidirectional DISO DC-DC Converter Based on Fixed-Frequency Sliding Mode Control Strategy
Amirhosein Hoseini - Saeed Hosseinnattaj - Jafar Adabi
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
Human Identification based on micro-Doppler images using Residual Networks
Ali Pouresmaeil - Pegah Kakvand - Mohammad Ali Sebt
The Theory of A Novel Circuit Design For An Identification Processor Using 0.35µm CMOS Technology
Rouhollah Mohammadinasr - Kheirollah Hadidi - Farhad Piri
Electronic properties of 2D perovskites NMA2PbBr4 and NEA2PbBr4 for PeLED applications: first principle approach
Samad Shokouhi - Seyedeh bita Saadatmand - Vahid Ahmadi
SGG-Net: Skeleton and Graph-Based Neural Network Approaches for Grasping Objects
AliReza Beigy - Farbod Azimmohseni - Ali Sabzejou - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Total Transfer Capability Improvement Using High Temperature Low Sag Conductors
Seyed Sina Mousavi-Seyedi - Mohammad Reza Rezaei - Mohammad Reza Miveh
Angular Misalignment Effect on the Performance of Underwater MIMO OCC Systems
Ehsan Hamidnejad - Asghar Gholami
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4