0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
نویسندگان :
رضا یاوری
1
سعید شمقدری
2
آرش صادقزاده
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین، کنترل جدولبندی بهره، کنترل کلیدزن، کنترل مقاوم
چکیده :
در اين مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی کلیدزن مقاوم با ساختار پسخورد خروجی برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین پیوسته-زمان مورد بررسی قرار میگیرد. کنترلکننده به تضمین پایداری و یک مقدار کمینهی کران بالای بهرهی عملکردی L2 برای سیستم حلقهبسته میانجامد. ماتریسهای فضای حالت سیستم حلقهباز به پارامترهای جدولبندی در دسترس و همچنین به نامعینیهای متغیر با زمان با بازهی تغییرات از پیش معین وابسته هستند. شرایط طراحی به صورت بهینهسازی نامساویهای ماتریسی خطی بعد محدود با یک جستجوی عددی تبدیل میشوند. پس از حل این شرایط کنترلکننده که فضای حالت آن فقط به مقدار پارامترهای جدولبندی قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست میآید. سیستم کنترل به صورت خانوادهای از کنترلکنندههای جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی با منطق کلیدزنی وابسته به حالت نسبت به رویکرد غیرکلیدزن به کاهش محافظهکاری در نتایج طراحی منجر میشود. برای نشان دادن کارایی روش فوق از مثال عددی بهرهگیری شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimal Operation of Lithium-Ion Batteries Considering Degradation Cost in Vehicle-to-Grid Systems
Mahdi Esfandiari - Amin Rafrafi - Abolfazl Pirayesh
Using the Artificial Bee Colony (ABC) Algorithm in Collaboration with the Fog Nodes in the Internet of Things Three-layer Architecture
Shakoor Vakilian - Seyed Vahid Moravvej - Ali Fanian
طراحی مدولاتور الکتروجذبی پلاسمونیک مبتنی بر Vo2 باساختار اسلت برای بهبود عملکرد در طول موج 1550 نانومتر مخابراتی
حبیبه صمدی - حمید واحد - هادی صوفی
The Design of Fractional I-LQR Controller for Constrained Quadrotor Using Grasshopper Optimization Algorithm
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
بازسازی تصاویر رادار دهانه مصنوعی با استفاده از نمایش تنک مبتنی بر گروه
محبوبه خدرزاده - صادق صمدی
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
Simulation of Two Metal- Semiconductor- Metal Photodetectors for Sensing Power and Angle of Incident Light
Shakila Karami - Maryam Khodadai - Nosrat Granpayeh
بهبودی بر مساله تشخیص اشیا برجسته درتصاویر مبتنی بر یادگیری عمیق
مهران طاهری - محمد صادق هل فروش - کامران کاظمی
Hand Movment Decoding from EEG Signals Using Kalman Filter with Parameters Estimated via Neural Networks and Least Squares Method
Pegah Khoshkavandi - Mohammad B Shamsollahi - Ali Motie Nasrabadi
Melanoma Detection Using Multi-Color LBP-FPl and Optimized VGG16
Vida Esmaeili - Mahmood Mohassel Feghhi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2