0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
نویسندگان :
رضا یاوری
1
سعید شمقدری
2
آرش صادقزاده
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین، کنترل جدولبندی بهره، کنترل کلیدزن، کنترل مقاوم
چکیده :
در اين مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی کلیدزن مقاوم با ساختار پسخورد خروجی برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین پیوسته-زمان مورد بررسی قرار میگیرد. کنترلکننده به تضمین پایداری و یک مقدار کمینهی کران بالای بهرهی عملکردی L2 برای سیستم حلقهبسته میانجامد. ماتریسهای فضای حالت سیستم حلقهباز به پارامترهای جدولبندی در دسترس و همچنین به نامعینیهای متغیر با زمان با بازهی تغییرات از پیش معین وابسته هستند. شرایط طراحی به صورت بهینهسازی نامساویهای ماتریسی خطی بعد محدود با یک جستجوی عددی تبدیل میشوند. پس از حل این شرایط کنترلکننده که فضای حالت آن فقط به مقدار پارامترهای جدولبندی قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست میآید. سیستم کنترل به صورت خانوادهای از کنترلکنندههای جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی با منطق کلیدزنی وابسته به حالت نسبت به رویکرد غیرکلیدزن به کاهش محافظهکاری در نتایج طراحی منجر میشود. برای نشان دادن کارایی روش فوق از مثال عددی بهرهگیری شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID
Hadi Delavari - Amir Veisi - Maryam Ranjbaran
بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم
امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی
Efficient and Fast Analysis of SIW Microwave Devices Using the Multiple Multipole Technique
Ahmad Bakhtafrouz - Mohammad Moemenian - Mohsen Maddahali - Mohsen Karimian Kakolaki
A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space
Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi
Parkinson’s Disease Classification Using Continuous Wavelet Transform and Ensemble Convolutional Neural Networks on EEG Signals
Seyed Pedram Monazami - Raheleh Davoodi
A Graphene Terahertz Detector based on the Photo-Thermoelectric Effect with Frequency Selectivity
Faramarz Alihosseini - Zahra Heshmatpanah - Hesam Zandi
A High Gain Transformerless DC-DC Boost Converter Using LCD Network: Design and Experimental Verification
Hamed Hokmali - Ebrahim Afjei
Modeling and control of two PPR cooperative manipulations with a passive joint
Hassan Khosravi - Farhad Fani Saberi - Rasul Fesharakifard
Wake-Sleep Learning in R-STDP-Based Spiking Neural Networks to Avoid Catastrophic Forgetting
Mehrdad Baradaran - Katayoon Kobraei - Saeed Reza Kheradpisheh
Instantaneous Blind Audio Source Separation Using Characteristic Function of Heavy-Tailed Distributions
Kamran Rajabi - Mohammadreza Hassannejad Bibalan - Neda Faraji
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2