کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی پس‌خورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان

نویسندگان :

رضا یاوری¹ سعید شمقدری² آرش صادق‌زاده³

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت ایران 3- دانشگاه شهید بهشتی

کلمات کلیدی :

سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین، کنترل جدول‌بندی بهره، کنترل کلیدزن، کنترل مقاوم

چکیده :

در اين مقاله مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی کلیدزن مقاوم با ساختار پس‌خورد خروجی برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین پیوسته-زمان مورد بررسی قرار می‌گیرد. کنترل‌کننده ‌به تضمین پایداری و یک مقدار کمینه‌ی کران بالای بهره‌ی عملکردی L2 برای سیستم حلقه‌بسته می‌انجامد. ماتریس‌های فضای حالت سیستم حلقه‌باز به پارامترهای جدول‌بندی در دسترس و هم‌چنین به نامعینی‌های متغیر با زمان با بازه‌ی تغییرات از پیش معین وابسته هستند. شرایط طراحی به صورت بهینه‌سازی نامساوی‌های ماتریسی خطی بعد محدود با یک جستجوی عددی تبدیل می‌شوند. پس از حل این شرایط کنترل‌کننده که فضای حالت آن فقط به مقدار پارامترهای جدول‌بندی قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست می‌آید. سیستم کنترل به صورت خانواده‌ای از کنترل‌کننده‌های جدول‌بندی بهره‌ی پس‌خورد خروجی با منطق کلیدزنی وابسته به حالت نسبت به رویکرد غیرکلیدزن به کاهش محافظه‌کاری در نتایج طراحی منجر می‌شود. برای نشان دادن کارایی روش فوق از مثال عددی بهره‌گیری شده است.