0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
نویسندگان :
رضا یاوری
1
سعید شمقدری
2
آرش صادقزاده
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین، کنترل جدولبندی بهره، کنترل کلیدزن، کنترل مقاوم
چکیده :
در اين مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی کلیدزن مقاوم با ساختار پسخورد خروجی برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین پیوسته-زمان مورد بررسی قرار میگیرد. کنترلکننده به تضمین پایداری و یک مقدار کمینهی کران بالای بهرهی عملکردی L2 برای سیستم حلقهبسته میانجامد. ماتریسهای فضای حالت سیستم حلقهباز به پارامترهای جدولبندی در دسترس و همچنین به نامعینیهای متغیر با زمان با بازهی تغییرات از پیش معین وابسته هستند. شرایط طراحی به صورت بهینهسازی نامساویهای ماتریسی خطی بعد محدود با یک جستجوی عددی تبدیل میشوند. پس از حل این شرایط کنترلکننده که فضای حالت آن فقط به مقدار پارامترهای جدولبندی قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست میآید. سیستم کنترل به صورت خانوادهای از کنترلکنندههای جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی با منطق کلیدزنی وابسته به حالت نسبت به رویکرد غیرکلیدزن به کاهش محافظهکاری در نتایج طراحی منجر میشود. برای نشان دادن کارایی روش فوق از مثال عددی بهرهگیری شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A 2D Geometry Based Grasping Pose Generation Algorithm for a Two-finger Robot Hand
Arash Akbari - Arman Akbari - Mehdi Tale Masouleh
تعیین نقشه راه مناسب شرکتهای توزیع کشور در زمینه مدیریت سمت تقاضا
محمدرحیم محمدی
Enhancing the Incident Angle Band in Carpet Cloaking using Deep Neural Networks
Amirhossein Fallah - Leila Yousefi - Ahmad Kalhor
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
سبحان دبیدیان - صدرا تفقدی جامی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Type-2 fuzzy expert system for management of smart home with combining renewable resources
Ali Beheshtikhoo - Mahdi Pourgholi - Iman Khazaee
The most descriptive surprise definition for brain’s EEG response to visual and auditory oddball tasks
Mohammad Mahdi Kiani - Zahra Mousavi - Hamid Aghajan
شناسایی گرههای مهم سیستم قدرت با استفاده از ابزار شبکههای پیچیده و مرکزیتهای مبتنی بر تشخیص جامعه
سپهر مردانی - علی کریمی - مهران معماری
بهبود تابآوری شبکههای توزیع سنتی در مرحله پیش از حادثه به کمک بازآرایی با الگوریتم ارگانیسم همزیستی
حسین بایسته - رضا شیردره - محمد احمدوند
Low-Leakage 6T SRAM Cell for In-Memory Computing with High Stability
Deniz Najafi - Behzad Ebrahimi
امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله
مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4