0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
Joint Fairness, Fragmentation, and Physical Layer Impairments Aware Routing, Spectrum and Modulation Level Allocation in Elastic Optical Networks
Hassan Khanahmadzadeh - Arash Rezaee - Lotfollah Beygi
شناسایی گرههای مهم سیستم قدرت با استفاده از ابزار شبکههای پیچیده و مرکزیتهای مبتنی بر تشخیص جامعه
سپهر مردانی - علی کریمی - مهران معماری
Multi-Bit Memory Architecture for In-memory Computing using In-Plane MTJ
Milad Ashtari Gargari - Nima Eslami - Mohammad Hossein Moaiyeri
TELLM: Advancements in Knowledge Incorporation and Task-specific Enhancements of Large Language Models
Fatemeh Feizi - Amirhossein Hossein Nia - MohammadMahdi Hemmatyar - Fatemeh Rahimi - Farhoud Jafari Kaleibar
The Design of Fractional I-LQR Controller for Constrained Quadrotor Using Grasshopper Optimization Algorithm
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
بررسی ارتباط الگوی خریدوفروش کاربران ارز دیجیتال و حرکات قیمت بازار رمزارز
مهسا علیزاده نیلی - عبدالحسین وهابی - محمدرضا ابوالقاسمی
Noninvasive Blood Pressure Classification Based on Photoplethysmography Using Machine Learning Techniques
Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Deep Learning-Based Imitation of Human Actions for Autonomous Pick-and-Place Tasks
Anoosheh Saadati - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Design and Analysis of A Non-Isolated High gain DC-DC Converter with Single Power Switch
Amirreza Bahadori - Seyed Hossein Hosseini - Ebrahim Babaei - Saeed Danyali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3