لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel Design of Efficient Coplanar 2×2 QCA Multiplier with Energy Analysis
Shobeir Fayazi - Ahmad Hamid - Alireza Maleki
Fatigue Detection in SSVEP-Based BCIs Using Biomarkers: A Comparative Study
Maedeh Azadi Moghadam - Ali Maleki
System Sectioning to Retain Durability of an Inverter-Based Microgrid
Sara Noorollah
Blind angle and angular range detection in planar and limited-view geometries for photoacoustic tomography
Soheil Hakakzadeh - Zahra Kavehvash
امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)
حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
A Siamese Neural Network for Predicting snoRNA-Disease Association
Milad Besharatifard - Fatemeh Zare-Mirakabad
Medical Ultrasound Image Restoration in Presence of Defective Transducer Elements
Mohammad Saeed Zare Dehabadi - Mehran Jahed
Better Exploration In Single-Agent Q-Learning Using Controlled Linear Perturbation
Sadredin Hokmi - Mohammad Haeri
Multi-Event-Triggered Control for Nonzero-Sum Games of Nonlinear Systems with Partially Unknown Dynamics
Sina Kaynama - Mohsen Montazeri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2