0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Transmission Dynamics and Optimal Control Strategy to Mitigate the Spread of Novel Coronavirus: The Case of Iran
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
MoMed: An Affordable Mechanical Ventilator
Mahdi Robati - Ali Sadighi - Mohammad Ali Nazari - Hamid Naseri
Robust IDA-PBC for a Spatial Underactuated Cable Driven Robot with Bounded Inputs
Mohammad Reza Jafari Harandi - S. Ahmad Khalilpour - Hamid Taghirad
ℒ1 Adaptive Control Design Using CMPC: Applied to Single-Link Flexible Joint Manipulator
Hossein Ahmadian - Heidar Ali Talebi - Iman Sharifi
Multi-Objective Particle Swarm Optimization Of Spiral Antenna for Microwave Imaging Applications
Mehdi Yousefnia - Jaber Allahgholipor - Ataollah Ebrahimzadeh
طبقهبندی خطاهای ترانسفورماتورهای قدرت توسط روش خوشهبندی K-means با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن
ناصر کیانی مهر - حامد زین الدینی میمند
A Hybrid Data-Driven Algorithm for Real-Time Friction Force Estimation in Hydraulic Cylinders
Mohamad Amin Jamshidi - Mehrbod Zarifi - Zolfa Anvari - Hamed Ghafarirad - Mohammad Zareinejad
Using the Artificial Bee Colony (ABC) Algorithm in Collaboration with the Fog Nodes in the Internet of Things Three-layer Architecture
Shakoor Vakilian - Seyed Vahid Moravvej - Ali Fanian
بررسی و مدلسازی اثرات نویز فاز پالس ساعت بر عملکرد تقویت کننده صوتی کلاس D سمعک ها
محمد مهدی احمدی - محدثه امیریان چایجان
ساخت حسگر مقاومتی گاز سولفید هیدروژن با استفاده از ترکیب نانوذرات اکسید تیتانیوم و گرافن اکسید کاهش یافته
محمد دیانتی - سمانه حامدی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2