0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و مدلسازی امولاتور دریچه گاز الکترونیکی برای کاربرد در خودرو
محمدرضا درزی - مجید شالچیان
A Bidirectional Transformerless Direct AC-AC Dynamic Voltage Restorer with Extended Compensation Range and Up/Down Capability
ُSeyed Mohsen Mortazavi - MohammadHadi Mokhtari - Mohammad Reza Zolghadri
Machine Learning-based Fundamental Stock Prediction Using Companies’ Financial Reports
Hossein Rezaei - Kamran Abdi - Mohsen Hooshmand
Robust Laguerre based model predictive control for trajectory tracking of LTV systems
Marzieh Jamalabadi - Mahyar Naraghi - Iman Sharifi - Elnaz Firouzmand
Social Welfare Maximization with Demand Response Program Using Stackelberg Game Theory
Mahtab Seyyedi - Ebrahim Pirmoradi - Turaj Amraee
Comparison of the MRT and ZF Precoding in Massive MIMO Systems from Energy Efficiency Viewpoint
Mahdi Nangir - Abdolrasoul Sakhaei Gharagezlou - Nima Imani
T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network
Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei
Tuning of SMC Parameters for 3-DOF Spatial Parallel Robot Based on Whale Optimization Algorithm
Saeed Firuz Bahr Afzal - Amir Hossein Hassanabadi
طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی
علی ردانی پور - مسعود شفیعی
مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری
کامران داودی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
