لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Experimental Study on Automatically Assembling Custom Catering Packages With a 3-DOF Delta Robot Using Deep Learning Methods
Reihaneh Yourdkhani - Arash Tavoosian - Navid Asadi Khomami - Mehdi Tale Masouleh
Multi-Bit Memory Architecture for In-memory Computing using In-Plane MTJ
Milad Ashtari Gargari - Nima Eslami - Mohammad Hossein Moaiyeri
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
Identification of autism spectrum disorder based on combined analysis of structural and functional connectivity
Samane Pirmoradian - Farzaneh Shayegh - Jalal Zahabi
A Novel Unknown Input Observer Synthesis for 2-D Discrete-Time Varying Delay Systems under Simultaneous Disturbances: FM-II Model
Mehdi Mirshahi - Masoud Shafiee
Error Correction Enhancement in SCL Decoding of Polar Codes Using LSTM Network
Fatemeh Alia - Bahareh Akhbari - Mahmoud Ahmadian Attari
Classifying Human Spatial Navigation Anxiety Using Electrooculography Signals and Machine Learning Techniques
Saeed Mousavi - Sara Ashrafi - Mehdi Delrobaei
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
حسگر زیستی نانومتری حساس با زیرلایه غیرهمگن برای تشخیص سلول های سرطانی
پریسا مرادی هارونی - محمود رفائی بوکت
تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی دادههای تصویری با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی
امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
