0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Modeling and optimal control of the vibration model of constrained buildings based on fractional order singular theory using orthogonal polynomials
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
A New Data Delivery Approach for Blockchain based on NDN
Shah Jahan Sirat - Sadegh Dorri Nogoorani - Behzad Akbari
Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Systems in the Presence of Unknown External Disturbances
Ehsan Nazemorroaya - Mohsen Shafieirad - Majid Hajatipour
One-Way Edge Modes Induced by Synthetic Magnetic Field in Time-Varying LC Circuit
Sadeq Bahmani - Amir Nader Askarpour
بهبود تخمین موقعیت هواپیما به کمک تشخیص موقعیتهای پرت در دادههای ADS-B ترافیک هوایی
سید سجاد حسینی رستمی - میترا میرزارضایی - بابک نجار اعرابی
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
Low-cost Broadband Reflectarray Antenna Using Cross Bow-Tie elements
Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei-Booket
Efficiency Enhancement of Heterojunction IBC Solar Cell: Surface Passivation
Amirmohammad Shahryari - Zohreh Golshan bafghi - Negin Manavizadeh
مدل سازی ریزالور دو درجه آزادی خطی با استفاده از تابع سیمپیچی اصلاح شده
فرید توتونچیان - رضا فریادرس
A Wideband White and Colored Noise Generator as an Environmental Communication Systems Controller
Somayeh Mehraban - Nasser Masoumi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
