0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fault tolerant control design for linear systems based on cubic observers
نویسندگان :
Mahsa Hasanshahi
1
Malihe Maghfoori Farsangi
2
Elham Amini Boroujeni
3
1- دانشگاه باه
2- دانشگاه باهنر کرمان
3- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
Fault tolerant control (FTC)،cubic observer،actuator fault،Linear matrix inequality (LMI)
چکیده :
In this paper, a fault tolerant control (FTC) scheme based on a new observer is proposed for linear systems. The aim of this FTC strategy is to compensate the effects of actuator faults using a generalized cubic observer which is able to estimate both the states of the system and the actuator faults. Based on the information provided by observer, a feedback control law is formulated to stabilize the system. Linear matrix inequality (LMI) conditions are presented to compute the design parameters for both the observer and the feedback controller. The effectiveness of the proposed design technique is demonstrated through numerical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پنل بازیابی: نرم افزار بازیابی سیستمهای قدرت با قیود امنیتی
سجاد نجفی روادانق - رسول اسماعیل زاده - رضا فرتاش
Design, Prototyping and Performance Analysis of a Barometric-Based Soft Force Sensor
Mohammad Reza SheykhAzimi - Mohammad Reza Nayeri - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
A Low-Power Cyclic Vernier Time-to-Digital Converter for In Pixel Applications
Mohammad Hasan Pass - Sayed Masoud Sayedi - Seyed Amir Reza Ahmadi Mehr
Inexpensive fabrication of stretchable dry EEG electrodes using well known dry film photoresists
Mohammad Sadegh Rasekh - Amir Jahanshahi - Hassan Ghafoorifard
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
Design and Simulation of Long Slot SIW Leaky Wave Antenna for Automotive Radar Application
Jamal Kazazi - Alireza Rahmani - Mahmoud Kamarei
Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions
Shiva Khoshkam - Mohammad A. Khosravi - Rasul FesharakiFard
Observer-Based Control for impulsive switched systems with Uncertain inputs
Soheil Sheikh ahmadi - Farzad Hashemzadeh - Mohammad Ali Badamchizadeh
کنترل تشنج در مدل صرع ساز با استفاده از کنترل کننده سطح دینامیکی
مهدی کمالی دولت آبادی - مرضیه کمالی - فرزانه شایق
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0