0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Physiotherapy Algorithms on FUM-Physio Robot
نویسندگان :
Keyvan Tayaranian Marvian
1
Amir Hossein Nazari
2
Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi
3
Mohammad Reza Akbarzadeh totonchi
4
Zahra Soltani
5
Alireza Akbarzadeh totonchi
6
1- Faculty of Engineering Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
2- Faculty of Engineering Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
3- Faculty of Engineering Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
4- Faculty of Engineering Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
5- Faculty of Engineering Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
6- Faculty of Engineering Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
کلمات کلیدی :
FUM-Physio،Isokinetic،Isometric،Isotonic،Passive،Fuzzy controller
چکیده :
The advancememnt of robotics technolofy has brought new possibilities for the world of physical therapy and rehabilitation. This paper presents physiotherapy algorithms for passive motion, isotonic, isometric, isokinetic and spring-movement exercises. All the mentioned algorithms are experimentally implemented on the FUM-Physio robot, which is manufactured at the center of advanced rehabilitation and robotics research at the Ferdowsi University of Mashhad, FUM CARE. A fuzzy gain scheduling PID controller is proposed for the particulars of the spring-movement exercise. Next, the fuzzy gain scheduling PID controller is experimentally compared with a conventional PID controller to validate the control performance. Results show that the physiotherapy algorithms on the FUM-Physio is correctly implemented and that the proposed fuzzy gain scheduling PID controller outperforms the PID controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Improving CycleGAN-VC2 Voice Conversion by Learning MCD-Based Evaluation and Optimization
Majid Behdad - Davood Gharavian
طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطهکوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار
سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی
Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
Maryam Salimifard - Heidar Ali Talebi
تعیین نقشه راه مناسب شرکتهای توزیع کشور در زمینه مدیریت سمت تقاضا
محمدرحیم محمدی
Spotting of a Particular Printed Word in Farsi Handwritten Forms Using Deep Learning
Mohammad jafar Gholami Kenari - Ehsanollah Kabir
Kernel-Based Band Selection for Hyperspectral Image Classification
Mehdi Kamandar
Analyzing, simulating and measuring the effects of stirrers and walls on the performance of the RTS60 reverberation chamber
Mojtaba Basravi - Zakerhossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
بررسی و تحلیل تقابل تلفات و پروفیل ولتاژ به کمک الگوریتم ژنتیک چند هدفه در سیستم های قدرت در حضور سیستم های انتقال قدرت انعطاف پذیر
سجاد احمدنیا - حبیب رجبی مشهدی
ارائه چارچوب مدیریت بهینه انرژی و انعطافپذیری برای تجمیعکننده منابع انرژی پراکنده
نیلوفر پورقادری - محمود فتوحی فیروز آباد - معین معینی اقطاعی - میلاد کبیری فر
کنترل درایو موتور DC بدون جاروبک سه فاز با اینورتر چهار سوییچه به روش کنترل پیش بین مدل مبتنی بر تعداد حالات کنترلی محدود (FCS-MPC)
ابوالفضل حلوایی نیاسر - سجاد محمدی کوجانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4