کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Model Predictive Control for Interconnected Systems with Communication Delays

نویسندگان :

Reza Mohammadikia¹ Mahsan Tavakoli-Kakhki²

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

Interconnected systems،model predictive control،time delays،disturbance rejection

چکیده :

The current study presents a Model Predictive Control (MPC) methodology specifically designed for Interconnected Systems (ISs) with communication delays and imposed disturbances. The interactions and communication delays among the subsystems often pose significant challenge which lead to control problems and affect the overall performance of the ISs. To address this issue, in this work the dynamic equations of an Interconnected Time Delay System (ITDS) are reformulated to effectively control interaction delays. This reformulation helps to derive the state space representation of an ITDS. The MPC method is then designed based on the overall state space description of the system with additive bounded disturbance and applied to the ITDS. The achievement of this research helps to promote the control techniques of ISs, particularly in scenarios where the communication delays and imposed disturbances are prevalent. The illustration results demonstrate the effectiveness of the proposed control method to handle communication delays and imposed disturbances in ISs.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Wind-Robust Sea-Ice Discrimination from Sentinel-1 Texture Features

Parsa Shamsaddini - Ahmad Keshavarz - Stefano Zecchetto

مدل‌سازی نویز فاز در ساختار کاهنده نویز نوسان‌ساز مبتنی بر تداخل‌سنجی

سیدمحمدعلی صدرقاینی - علی بنائی

طراحی قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم های سینگولار خطی به منظور کاهش تعداد بروزرسانی

سیدمحمدرضا احمدانجوی - طاهره بینازاده

Novel Wideband Dual-Polarized Base-Station Antenna

Farzad Alizadeh - Changiz Ghobadi - Javad Nourinia - Keyhan Hosseini - Bahman Mohammadi

Reinforcement Learning based Joint Resource Allocation and User Fairness Optimization in mmWave-NOMA HetNets

Sima Sobhi-Givi - Mahdi Nouri - Mahrokh G. Shayesteh - Hashem Kalbkhani - Zhiguo Ding

تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق

سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش

بهبود تخمین واریانس نویز با بهره گیری از واریانس تغییرات سیگنال

مجید دهقانیزاده - مسعودرضا آقابزرگی

طراحی و مدلسازی امولاتور دریچه گاز الکترونیکی برای کاربرد در خودرو

محمدرضا درزی - مجید شالچیان

Zero control effort approach to perturbed coupled orbit-attitude periodic solution at three-body problem: Earth-Mars system

Amirreza Kosari - Ehsan Abbasali - Majid Bakhtiari

Breast Cancer Detection by Time-Reversal Imaging Using Ultra-Wideband Modified Circular Patch Antenna Array

Mohammad Haghpanah - Zahra Ghattan Kashani - Atefeh Khalili Param

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3