کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Model Predictive Control for Interconnected Systems with Communication Delays

نویسندگان :

Reza Mohammadikia¹ Mahsan Tavakoli-Kakhki²

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

Interconnected systems،model predictive control،time delays،disturbance rejection

چکیده :

The current study presents a Model Predictive Control (MPC) methodology specifically designed for Interconnected Systems (ISs) with communication delays and imposed disturbances. The interactions and communication delays among the subsystems often pose significant challenge which lead to control problems and affect the overall performance of the ISs. To address this issue, in this work the dynamic equations of an Interconnected Time Delay System (ITDS) are reformulated to effectively control interaction delays. This reformulation helps to derive the state space representation of an ITDS. The MPC method is then designed based on the overall state space description of the system with additive bounded disturbance and applied to the ITDS. The achievement of this research helps to promote the control techniques of ISs, particularly in scenarios where the communication delays and imposed disturbances are prevalent. The illustration results demonstrate the effectiveness of the proposed control method to handle communication delays and imposed disturbances in ISs.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A new LDO regulator with adaptive PSR improvement under wide load current range and fast load transient response

Mohammad Ahmadi - Emad Ebrahimi

Identifying Influential Nodes in Complex Networks by Multiple Attributes Model

Shima Esfandiari - Mostafa Fakhrahmad

A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net

Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian

تحلیل حرارتی لیزر تابنده از سطح کاواک-عمودی با ساختار بازتابگر ترکیبی توری کنتراست بالا یکپارچه و بازتابشگر براگ

حسن هوشدار رستمی - وحید احمدی - سعید پهلوان

Gesture recognition of hand movements using mechanomyography

Ashkan Elyasinia - Raheleh Davoodi - Sedighe Dehghani

طراحی و ساخت یک سیستم مخابرات نور مرئی مبتنی بر دوربین

شادی خسروی - فروغ السادات طباطباء - شهاب الدین رحمانیان

Fuzzy Fractional Order Sliding Mode Controller Design for a Wind Turbine with DFIG

Mohammad Hossein Aghaseyedabdollah - Yasin Alavian - Hadi Azmi - Alireza Yazdizadeh

روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی

آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی

بهبود تاب‌آوری شبکه‌های توزیع سنتی در مرحله پیش از حادثه به کمک بازآرایی با الگوریتم ارگانیسم همزیستی

حسین بایسته - رضا شیردره - محمد احمدوند

بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی

محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2