کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Delay Independent Controller Design for Delayed Discrete Singular Systems with Input Saturation

نویسندگان :

Emad Jafari¹ Tahereh Binazadeh²

1- Shiraz University of Technology 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Discrete Singular Systems،Time-delay،Transient Performance

چکیده :

This paper presents an innovative approach to address the issue of output tracking in discrete-time singular systems experiencing both actuator saturation and time delay. By introducing a novel non-switching controller, the proposed method simultaneously tackles the primary tracking problem and improves the transient performance. The control law consists of linear and nonlinear components. The linear part focuses on resolving the main tracking issue, while the nonlinear part aims to enhance the closed-loop system's performance. The stability of the closed-loop system is examined using the Lyapunov-Krasovskii approach which led to an LMI problem for determination of the controller's parameters. Additionally, the admissibility of the closed-loop system is explored through theorems to ensure its regularity and causality. The theoretical advancements are validated through computer simulations using an illustrative example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Partitioning-based Graph Signal Denoising via Heat Kernel Smoothing

Mohammadreza Fattahi - Hamid Saeedi-Sourck - Vahid Abootalebi

Hybrid-Excited, Variable-Flux, and Inter-Modular Biased-Flux Motors: A Comparative Analysis

Mohammad Amirkhani - Ehsan Farmahini Farahani - Alireza Eikani - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani

طراحی و پیاده‌سازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی هم‌زمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه

مجید کریمی پور

A high speed method for features extraction in face recognition systems

Hosein Khorami - Hadishahriar Shahhoseini

بهینه سازی تزویج فیبر نوری باریک شده و موجبر نوری بر بستر پلیمر

مهتاب حسینعلی زاده - مونا ثریا - غلام محمد پارسا نسب - شکراله کریمیان

Integration of Deep Learning Techniques in Stock Market Forecasting: xLSTM-CNN with RevIN and Adaptive Wavelet Denoising

Alireza Mohammadi - Ali Doustmohammadi - Masoud Shafiee

Using the Artificial Bee Colony (ABC) Algorithm in Collaboration with the Fog Nodes in the Internet of Things Three-layer Architecture

Shakoor Vakilian - Seyed Vahid Moravvej - Ali Fanian

طراحی یک چارچوب غیر متمرکز تبادل انرژی برای مصرف‌کننده‌های فعال در بازارهای همتا به همتا (P2P)

امیر زارع بخت پیما چمثقالی - مهدی مهدی‌نژاد - مهرداد عابدی

Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization

Seyed Mohammad B. Seyedin - Fereidoon Behnia

A COMPREHENSIVE DEEP LEARNING METHOD for SHORT-TERM LOAD FORECASTING

Mohammad Sayadlou - Mahdi Salay naderi - Mehrdad Abedi - Sajad Esmaeili - Mohammad Amini

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3