کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Delay Independent Controller Design for Delayed Discrete Singular Systems with Input Saturation

نویسندگان :

Emad Jafari¹ Tahereh Binazadeh²

1- Shiraz University of Technology 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Discrete Singular Systems،Time-delay،Transient Performance

چکیده :

This paper presents an innovative approach to address the issue of output tracking in discrete-time singular systems experiencing both actuator saturation and time delay. By introducing a novel non-switching controller, the proposed method simultaneously tackles the primary tracking problem and improves the transient performance. The control law consists of linear and nonlinear components. The linear part focuses on resolving the main tracking issue, while the nonlinear part aims to enhance the closed-loop system's performance. The stability of the closed-loop system is examined using the Lyapunov-Krasovskii approach which led to an LMI problem for determination of the controller's parameters. Additionally, the admissibility of the closed-loop system is explored through theorems to ensure its regularity and causality. The theoretical advancements are validated through computer simulations using an illustrative example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A 5kW Bidirectional Isolated On-Board EV Battery Charger Using Hybrid PFC/Inverter

Amir Hossein Dabbagh - Hamed Arvani - Ebrahim Afjei

Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network

Yasan Majidi - Amir Hossein Hassanabadi

Adaptive synchronous switching of uncompensated open transmission lines Realizing the line’s Parameters, and the pre-arcing interval

Alireza Karimonnafs - Mehdi Vakilian

شبیه سازی رفتار و عملکرد مقره پلیمری 20 کیلوولت با اعمال آلودگی سطحی از نقطه نظر ارزیابی و سنجش جریان خزشی و ارائه الگوی معادل سازی آن

سیدمحمدعلی طباطبائی - حمید جوادی - مسعود عبدالحسین پور - فرامرز قلیچی

ارائه روش بهینه سازی نوین جهت جایابی بهینه تولیدات پراکنده (DG) در شبکه توزیع بمنظور کمینه کردن اثر فروافتادگی ولتاژ

پژمان هاشمیان - عبدالرضا علیرضاپوری

Design and Performance Analysis of a Novel Optical Biosensor for Measuring Glucose Concentration in Urine

Sania Eskandari - Siavash Zargari - Saeed Meshgini - Ali Farzamnia

Global Finite-Time Nonlinear Observers for a Class of Nonlinear Systems Subjected to Mismatched Uncertainties

َAli Abooee - Saeed Amiri - Mohammad Hadi Rezaei

استفاده از طیف‌نگاری مادون قرمز نزدیک کارکردی جهت بررسی اثر پشیمانی بر تصمیم‌گیری خودکنترلی

جاوید بکرانی - سید کمال الدین ستاره دان - عبدالحسین وهابی

کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی

مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی

Alternative Detectors for Spectrum Sensing by Exploiting Excess Bandwidth

Sirvan Gharib - Abolfazl Falahati - Vahid Ahmadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4