0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Delay Independent Controller Design for Delayed Discrete Singular Systems with Input Saturation
نویسندگان :
Emad Jafari
1
Tahereh Binazadeh
2
1- Shiraz University of Technology
2- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
Discrete Singular Systems،Time-delay،Transient Performance
چکیده :
This paper presents an innovative approach to address the issue of output tracking in discrete-time singular systems experiencing both actuator saturation and time delay. By introducing a novel non-switching controller, the proposed method simultaneously tackles the primary tracking problem and improves the transient performance. The control law consists of linear and nonlinear components. The linear part focuses on resolving the main tracking issue, while the nonlinear part aims to enhance the closed-loop system's performance. The stability of the closed-loop system is examined using the Lyapunov-Krasovskii approach which led to an LMI problem for determination of the controller's parameters. Additionally, the admissibility of the closed-loop system is explored through theorems to ensure its regularity and causality. The theoretical advancements are validated through computer simulations using an illustrative example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A fair-optimal solution for multi-objective optimization based on Shapley value
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi
بهینهسازی مبدلDC-DC منبع امپدانسی مبتنی بر ترانسفورماتور ایزوله گالوانیکی با کاهش تعداد سوئیچها
علی سلیمانی - رضا قاضی
Stator Windings Resistance Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review
Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
A New Approch on Condition Assessment of MV Switchgear based on Thermal Evaluation
Mohsen Taghizadeh Kejani - Seyed Hamid Khalkhali - Ali asghar RaziKazemi
A Novel UAV-enabled V2V Mobile Network: A Reinforcement Learning Approach
Hossein Mohammadi Firouzjaei - Javad Zeraatkar - Mehrdad Ardebilipour
بررسی و تحلیل تقابل تلفات و پروفیل ولتاژ به کمک الگوریتم ژنتیک چند هدفه در سیستم های قدرت در حضور سیستم های انتقال قدرت انعطاف پذیر
سجاد احمدنیا - حبیب رجبی مشهدی
بهبود بازه پویای حسگر گاز اکسید فلزی برای کاربرد در پایش ایمنی محیطهای صنعتی
سمانه محمدباغبان - وحید غفاری نیا
تعیین محل خطا با استفاده از اطلاعات حاصل شده از خطا در حضور جبرانساز سری خازنی کنترل تریستوری (TCSC) به روش آفلاین.
حامد حیدری - سعید غنیمتی
Transformer-Based Unsupervised Image Registration using SSIM and Homography Loss for Steady Camera and Aerial Videos
Golnoosh Abdollahinejad - Matin Hashemi
طراحی و ساخت سیستم تصویربرداری SAR دایروی موج میلیمتری
علی آقاکثیری - امیرعلی بنایی کاشانی - علی تاجیک - علیرضا کیایی - هنگامه عزیزی - مهدی عندلیبی - سامان غضنفری - محمد فخارزاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
