کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Delay Independent Controller Design for Delayed Discrete Singular Systems with Input Saturation

نویسندگان :

Emad Jafari¹ Tahereh Binazadeh²

1- Shiraz University of Technology 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Discrete Singular Systems،Time-delay،Transient Performance

چکیده :

This paper presents an innovative approach to address the issue of output tracking in discrete-time singular systems experiencing both actuator saturation and time delay. By introducing a novel non-switching controller, the proposed method simultaneously tackles the primary tracking problem and improves the transient performance. The control law consists of linear and nonlinear components. The linear part focuses on resolving the main tracking issue, while the nonlinear part aims to enhance the closed-loop system's performance. The stability of the closed-loop system is examined using the Lyapunov-Krasovskii approach which led to an LMI problem for determination of the controller's parameters. Additionally, the admissibility of the closed-loop system is explored through theorems to ensure its regularity and causality. The theoretical advancements are validated through computer simulations using an illustrative example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques

Seyed Ahmad Abtahi - M.A. Amiri Atashgah - Bahram Tarvirdizadeh - Mohammad Habashiniak

A New Approch on Condition Assessment of MV Switchgear based on Thermal Evaluation

Mohsen Taghizadeh Kejani - Seyed Hamid Khalkhali - Ali asghar RaziKazemi

بررسی تاثیر کنترل کننده‌های سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی

علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی

Optimal Design of a Synchronous Reluctance Motor Using BioGeography-Based Optimization

Tohid Sharifi - Mojtaba Mirsalim

Optimal Placement of Of Maintenance Teams in Distribution Networks to Minimize Energy Not Supplied

Qasem Asadi - Ali Ashoornezhad - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani

پیش‌بینی بلندمدت بار فصلی شبکه برق با استفاده از روش سری‌ زمانی ETS

میلاد حاجی ابوالحسنی - محسن صفرزاده - زهرا عظیمی - سیدمرتضی میرباقری

Surface roughness classification in dynamic touch using EEG signals

Ali Amini - Karim Faez - Mahmood Amiri

Intelligent Filter of $\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm

Hossein Ahmadian - HeidarAli Talebi - Iman Sharifi

Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based

Amin Noori - Elnaz Kalhor

پیش‌بینی توان تولیدی توربین‌های بادی با روش‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی و ماشین تقویت‌کننده‌ی گرادیان سبک

سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4