کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Dynamic Gait Analysis Using Hybrid Neural Networks: Online classification and Prediction of Locomotion Modes

نویسندگان :

Samira Dehghanian¹ Hamed Jalaly Bidgoly²

1- دانشگاه صنعتی ا 2- دانشگاه صنعتی اص

کلمات کلیدی :

CTN،Attention،Gait Classification،Gait Prediction

چکیده :

Dynamic gait analysis is a cornerstone in wearable robotics and rehabilitation, enabling advanced applications such as exoskeleton control and personalized healthcare. This paper proposes a hybrid neural network integrating convolutional layers, bidirectional LSTMs, and an attention mechanism to achieve robust gait classification and prediction across diverse locomotion modes, including level ground, stair ascent/descent, and ramp ascent/descent. The model processes time-series data from inertial measurement units (IMUs), effectively capturing local temporal patterns and long-term dependencies. A two-stage framework is introduced, starting with the prediction of gait parameters such as joint angles, followed by classification of locomotion modes. Experimental results demonstrate the model’s superior performance, achieving 98.92% accuracy in classifying gait conditions and reliably generalizing across subjects. This approach highlights the potential for seamless integration into wearable assistive devices, providing enhanced adaptability and precision in diverse real-world scenarios.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)

حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی

Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability

Hamid Mohsennezhad - Mohammadrasoul Kankashvar - Hossein Bolandi

40Hz Auditory Entrainment Promotes Synchronization Between Frontal and Parietal Regions of the Brain

Mojtaba Lahijanian - Hamid Aghajan

A Two-Step Stochastic Market-Oriented Approach for Optimal Operation of Commercial VPPs under Uncertainty

Jalal Moradi - Hossein Shahinzadeh - Ahmad Hafezimagham - Gevork B. Gharehpetian - S.M. Muyeen - Mohamed Benbouzid

یک روش جدید در تشخیص اختلال طیف اوتیسم از تصاویر چهره کودکان با استفاده از معماری چندمقیاسی MS-ViT و پردازش لبه‌ای

خسرو رضائی - طیبه شمولی جوانمردی - امیر محمد حیدری

Performance Evaluation of a Deep Neural Network Joint Equalizer-Decoder in AWGN-ISI Channels

Zahra Joleini - Ali Jamshidi

MoMed: An Affordable Mechanical Ventilator

Mahdi Robati - Ali Sadighi - Mohammad Ali Nazari - Hamid Naseri

نحوه کنترل سطوح هوشمند با قابلیت تنظیم مجدد در راستای مقابله با استراق سمع کننده ها

محمد کاظم ناطقی - زلفا زینل پور یزدی

طراحی لایه Max-Pooling نوری مجتمع مبتنی بر Ge2Sb2Te5 برای شبکه های عصبی پیچشی نوری

سمانه امیری - دکتر مهدی میری

A Novel Step-up Converter Based on Active Network and Coupled-Inductor Technique with Soft Switching Operation

Mohammadreza Zeynalhosseyni - Reza Beiranvand

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2