0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Dynamic Gait Analysis Using Hybrid Neural Networks: Online classification and Prediction of Locomotion Modes
نویسندگان :
Samira Dehghanian
1
Hamed Jalaly Bidgoly
2
1- دانشگاه صنعتی ا
2- دانشگاه صنعتی اص
کلمات کلیدی :
CTN،Attention،Gait Classification،Gait Prediction
چکیده :
Dynamic gait analysis is a cornerstone in wearable robotics and rehabilitation, enabling advanced applications such as exoskeleton control and personalized healthcare. This paper proposes a hybrid neural network integrating convolutional layers, bidirectional LSTMs, and an attention mechanism to achieve robust gait classification and prediction across diverse locomotion modes, including level ground, stair ascent/descent, and ramp ascent/descent. The model processes time-series data from inertial measurement units (IMUs), effectively capturing local temporal patterns and long-term dependencies. A two-stage framework is introduced, starting with the prediction of gait parameters such as joint angles, followed by classification of locomotion modes. Experimental results demonstrate the model’s superior performance, achieving 98.92% accuracy in classifying gait conditions and reliably generalizing across subjects. This approach highlights the potential for seamless integration into wearable assistive devices, providing enhanced adaptability and precision in diverse real-world scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهبود تخصیص منابع لبهها در شبکه LTE مبتنی بر محاسبات لبه با رویکرد تعادل میان تاخیر و قابلیت اطمینان
ایمان عظیمی احمدآبادی - علی اکبر تدین تفت
مدل سازی فشرده و شبیه سازی گذار عایق به هادی در افزاره مات مبتنی بر VO2
پرناز عباسی - مجید شالچیان
Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based
Amin Noori - Elnaz Kalhor
تخمین نرختنفس با استفاده از ترکیب ویژگیهای سیگنال فوتوپلتیسموگرافی و مدل FCM-ANFIS
علیرضا باغبانی - سیده فاطمه مولایی زاده
Enhancing Precision in Dermoscopic Imaging using TransUNet and CASCADE
Mahdi Niknejad - Mahdi Firouzbakht - Maryam Amirmazlaghani
کنترل درایو موتور DC بدون جاروبک سه فاز با اینورتر چهار سوییچه به روش کنترل پیش بین مدل مبتنی بر تعداد حالات کنترلی محدود (FCS-MPC)
ابوالفضل حلوایی نیاسر - سجاد محمدی کوجانی
A Communication-Aware Scheduler for Containers in a Kubernetes Environment Using Girvan-Newman Clustering
Marzie Norouzi Dehnashi - Mahmoud Momtazpour - Seyyed Ahmad Javadi
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
An Investigation on Transfer Learning for Classification of COVID-19 Chest X-Ray Images with Pre-trained Convolutional-based Architecture
Mobina Abdoli Nemati - ََAmirreza Baba Ahmadi
تحلیل ارتباطات موثر و عملکردی سیگنالهای فیزیولوژیکی راننده جهت بهبود تشخیص حواس پرتی
نیلوفر وثوق - زهرا بهمنی دهکردی - امین محمدیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
