لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Designing Of Type-2 Fuzzy Formation Controller For A Class Of Nonlinear Multiagent System Using JAYA Algorithm
نویسندگان :
Arvin Attar
1
Mohammad Ali Badamchizadeh
2
Sehraneh Ghaemi
3
1- دانشگاه تبریز
2- دانشگاه تبریز
3- دانشگاه تبریز
کلمات کلیدی :
nonlinear systems،type 2 fuzzy controller،multiagent systems،leader-follower formation،JAYA optimization algorithm
چکیده :
Nowadays, fuzzy sets have attracted a lot of attention in control systems. Type 2 fuzzy controllers (T2FCs) have replaced type 1 fuzzy controllers to solve the challenge of uncertainty in nonlinear systems. According to the various applications of multiagent systems (MASs) in control science, in this research, an adaptive type 2 fuzzy controller (AT2FC) with the gradient descent method has been designed for a class of nonlinear multi-agent system to arrange this nonlinear system in a leader-follower formation with the slightest error. Mamdani rules and different membership functions are used in this controller. Also, according to the application of meta-heuristic algorithms in control science, the JAYA algorithm has been applied to this system to adjust and optimize the parameters of the adaptive rules of this controller. The simulation results have been analyzed on trajectory tracking performance and position control of three quadrotors, including one leader and two followers.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی مدولاتور الکتروجذبی پلاسمونیک مبتنی بر Vo2 باساختار اسلت برای بهبود عملکرد در طول موج 1550 نانومتر مخابراتی
حبیبه صمدی - حمید واحد - هادی صوفی
Lightweight Steganography for Enhancing Security in IoT Authentication Protocols
Asma Bavejdan - Ghazaleh Sarbishaei - Amir Masoud Aminian Modarres
The Theory of A Novel Circuit Design For An Identification Processor Using 0.35µm CMOS Technology
Rouhollah Mohammadinasr - Kheirollah Hadidi - Farhad Piri
Non-Isolated Step-Up Converter Employing Switched-LC Cell Stages for High Voltage Gain and Low Semiconductor Stress
Reza Arabkhazaeli - Hani Vahedi - Mohsen Arabkhazaeli
مرتب سازی اسپایک های عصبی با استخراج ویژگی مبتنی بر شبکه عمیق خود رمزگذار
شیدا معجونی - حسین حسینی نژاد محبتی - امین نیک انجام
تحلیل ارتباطات موثر و عملکردی سیگنالهای فیزیولوژیکی راننده جهت بهبود تشخیص حواس پرتی
نیلوفر وثوق - زهرا بهمنی دهکردی - امین محمدیان
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Technical and Economic Analysis of Voltage Sags Mitigation Methods
Sina Shakeri - Javad Khajouei - Saeid Esmaeili
{High performance detector for massive MIMO systems using an adaptive filering approach
Masoud Tahmasbi Fard - Mojtaba Amiri - Ali Olfat
Second-Order Mode Analysis of Spoof Surface Plasmon Waveguide
Mohammad Ali Khosrovani_Moghaddam - Amir Ahmad Shishegar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
