کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Designing Of Type-2 Fuzzy Formation Controller For A Class Of Nonlinear Multiagent System Using JAYA Algorithm

نویسندگان :

Arvin Attar¹ Mohammad Ali Badamchizadeh² Sehraneh Ghaemi³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

nonlinear systems،type 2 fuzzy controller،multiagent systems،leader-follower formation،JAYA optimization algorithm

چکیده :

Nowadays, fuzzy sets have attracted a lot of attention in control systems. Type 2 fuzzy controllers (T2FCs) have replaced type 1 fuzzy controllers to solve the challenge of uncertainty in nonlinear systems. According to the various applications of multiagent systems (MASs) in control science, in this research, an adaptive type 2 fuzzy controller (AT2FC) with the gradient descent method has been designed for a class of nonlinear multi-agent system to arrange this nonlinear system in a leader-follower formation with the slightest error. Mamdani rules and different membership functions are used in this controller. Also, according to the application of meta-heuristic algorithms in control science, the JAYA algorithm has been applied to this system to adjust and optimize the parameters of the adaptive rules of this controller. The simulation results have been analyzed on trajectory tracking performance and position control of three quadrotors, including one leader and two followers.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

SAR Images Clustering Based on Modified Nonlinear Orthogonal non-Negative Matrix Factorization (NMF)

Mahdi Jowkar dehouei - Soolmaz Khazandi - Yaser Norouzi

Joint Energy and Throughput Optimization in Energy Harvesting Cognitive Sensor Networks

Morteza Sharifi - Mahmood Mohassel Feghhi

برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق

وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری

A Mathematical 3D Solution to Efficiently Locate Drones in 5G Wireless Networks

Mina Taghavi - Jamshid Abouei

A 23.4-31.9 GHz Tunable RF-MEMS Impedance Matching Network for 5G Power Amplifier

Fazel Ziraksaz - Alireza Hassanzadeh

طراحی قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم های سینگولار خطی به منظور کاهش تعداد بروزرسانی

سیدمحمدرضا احمدانجوی - طاهره بینازاده

پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدل‌های SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلت‌های الکتریکی

سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری

جایابی بهینه نیروگاه های مقیاس کوچک و منابع تولید توان راکتیو بمنظور افزایش پایداری ولتاژ شبکه انتقال و فوق توزیع خوزستان

مسعود بشیرپور - کیومرث زمانی - محدثه مولایی - امید سروری

Effective Rate Analysis of MISO Wireless Communication Systems over EGK Fading Channels

ّfereshteh Salimian Rizi - Abolfazl Falahati

Photonic Crystal-based Plasmonic Biosensor with Low-cost and High-sensitivity Properties

Mahdieh Ahmadi Motlagh - Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei-Booket

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3