کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

تخمین کانال های پهپاد به پهپاد با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

نویسندگان :

فهیمه رنجبر¹ محمدعلی سبقتی²

1- دانشگاه صدا و سیما 2- دانشگاه صدا و سیما

کلمات کلیدی :

ارتباطات پهپاد به پهپاد،تخمین کانال،فیلتر کالمن توسعه یافته،چینش پایلوت وفقی

چکیده :

امروزه پهپادها در کاربردهای گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از چند پهپاد می تواند کارایی سیستم را افزایش می‌دهد. در شبکه ای متشکل از چند پهپاد، لینک مخابراتی کارآمد میان پهپاد با پهپاد نقش مهمی دارد. به دلیل تحرّک پهپادها، محوشوندگی متغیر با زمان در کانال های بی-سیم یکی از چالش های اساسی در ارتباطات پهپاد به پهپاد است. در این شرایط، مسأله تخمین و جبرانسازی کانال اهمیّت خاصی دارد. یک رویکرد پرکاربرد، تخمین کانال به کمک پایلوت است. وقتی چینش پایلوت‌ها ثابت است، تعداد پایلوت ها متناسب با وضعیت کانال تغییر نمی کند. در این مقاله، برای تخمین کانال‌ پهپاد به پهپاد ساختار پایلوت وفقی پیشنهاد شده است. در این ساختار، محل پایلوت ها بر اساس تقریبی از پهنای باند همدوسی کانال (متناسب با عکس گسترش تأخیر) و تقریبی از زمان همدوسی کانال تعیین می شود. بدین منظور گسترش تأخیر کانال همراه با پاسخ فرکانسی کانال در پایلوت ها تخمین زده می شود. با این تعریف از بردار مجهول، معادلات دینامیک سیستم غیرخطی است، بنابراین از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی در شرایط مختلف نشان می‌دهد روش پیشنهادی نسبت به روش حداقل مربعات (LS) با چینش پایلوت ثابت عملکرد بهتری دارد؛ زیرا با سربار پایلوت کمتر، نرخ خطای بیت را کاهش می دهد.