0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تخمین کانال های پهپاد به پهپاد با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
نویسندگان :
فهیمه رنجبر
1
محمدعلی سبقتی
2
1- دانشگاه صدا و سیما
2- دانشگاه صدا و سیما
کلمات کلیدی :
ارتباطات پهپاد به پهپاد،تخمین کانال،فیلتر کالمن توسعه یافته،چینش پایلوت وفقی
چکیده :
امروزه پهپادها در کاربردهای گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از چند پهپاد می تواند کارایی سیستم را افزایش میدهد. در شبکه ای متشکل از چند پهپاد، لینک مخابراتی کارآمد میان پهپاد با پهپاد نقش مهمی دارد. به دلیل تحرّک پهپادها، محوشوندگی متغیر با زمان در کانال های بی-سیم یکی از چالش های اساسی در ارتباطات پهپاد به پهپاد است. در این شرایط، مسأله تخمین و جبرانسازی کانال اهمیّت خاصی دارد. یک رویکرد پرکاربرد، تخمین کانال به کمک پایلوت است. وقتی چینش پایلوتها ثابت است، تعداد پایلوت ها متناسب با وضعیت کانال تغییر نمی کند. در این مقاله، برای تخمین کانال پهپاد به پهپاد ساختار پایلوت وفقی پیشنهاد شده است. در این ساختار، محل پایلوت ها بر اساس تقریبی از پهنای باند همدوسی کانال (متناسب با عکس گسترش تأخیر) و تقریبی از زمان همدوسی کانال تعیین می شود. بدین منظور گسترش تأخیر کانال همراه با پاسخ فرکانسی کانال در پایلوت ها تخمین زده می شود. با این تعریف از بردار مجهول، معادلات دینامیک سیستم غیرخطی است، بنابراین از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی در شرایط مختلف نشان میدهد روش پیشنهادی نسبت به روش حداقل مربعات (LS) با چینش پایلوت ثابت عملکرد بهتری دارد؛ زیرا با سربار پایلوت کمتر، نرخ خطای بیت را کاهش می دهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Effective Rate Analysis of MISO Wireless Communication Systems over EGK Fading Channels
ّfereshteh Salimian Rizi - Abolfazl Falahati
Fabrication and performance analysis of a ZnO phototransistor for UV detection
Ghasem Yousefi Simakani - ُSamaneh Hamedi
Design and Simulation of Modified Salisbury Spatial Filter using Genetic Algorithm for Improving Optical Image Processing
Mohammadmahdi Modabberanbeh - Hassan Kaatuzian - Amir Nader Askarpour
Designing a Suitable Antenna and Simple Receiver for Detection of Partial Discharge in the UHF Band
Seyed Hossein Kasaei - Mohammad Hamed Samimi
طراحی ایستگاه شارژ سریع با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع تجدیدپذیر و مدیریت ریسک
محمد بزرگپور رودباری - میثم جعفری نوکندی - محمد هاشمی مصیر
ارزیابی کیفیت و موفقیت های پیوند کلیه
علی رفیعی پور - بهزاد خلجی امامزاده عباسی - زینب زالی - مسعودرضا هاشمی
Medial Residual Encoder Layers for Classification of Brain Tumors in Magnetic Resonance Images
Zahra Sobhaninia - Nader Karimi - Pejman Khadivi - Shadrokh Samavi
The Theory of A Novel Circuit Design For An Identification Processor Using 0.35µm CMOS Technology
Rouhollah Mohammadinasr - Kheirollah Hadidi - Farhad Piri
Effect of Physical Characteristics on Artificial Neural Network Error Reduction for Indoor Propagation Modeling
SeyedehMounes Eslami - Amir Ahmad Shishegar
A Design Methodology for Submicron Low-Voltage Bandgap Voltage Reference
Mehdi Samavati - Samad Sheikhaei - Mohsen Jalali
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2