0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تخمین کانال های پهپاد به پهپاد با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
نویسندگان :
فهیمه رنجبر
1
محمدعلی سبقتی
2
1- دانشگاه صدا و سیما
2- دانشگاه صدا و سیما
کلمات کلیدی :
ارتباطات پهپاد به پهپاد،تخمین کانال،فیلتر کالمن توسعه یافته،چینش پایلوت وفقی
چکیده :
امروزه پهپادها در کاربردهای گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از چند پهپاد می تواند کارایی سیستم را افزایش میدهد. در شبکه ای متشکل از چند پهپاد، لینک مخابراتی کارآمد میان پهپاد با پهپاد نقش مهمی دارد. به دلیل تحرّک پهپادها، محوشوندگی متغیر با زمان در کانال های بی-سیم یکی از چالش های اساسی در ارتباطات پهپاد به پهپاد است. در این شرایط، مسأله تخمین و جبرانسازی کانال اهمیّت خاصی دارد. یک رویکرد پرکاربرد، تخمین کانال به کمک پایلوت است. وقتی چینش پایلوتها ثابت است، تعداد پایلوت ها متناسب با وضعیت کانال تغییر نمی کند. در این مقاله، برای تخمین کانال پهپاد به پهپاد ساختار پایلوت وفقی پیشنهاد شده است. در این ساختار، محل پایلوت ها بر اساس تقریبی از پهنای باند همدوسی کانال (متناسب با عکس گسترش تأخیر) و تقریبی از زمان همدوسی کانال تعیین می شود. بدین منظور گسترش تأخیر کانال همراه با پاسخ فرکانسی کانال در پایلوت ها تخمین زده می شود. با این تعریف از بردار مجهول، معادلات دینامیک سیستم غیرخطی است، بنابراین از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی در شرایط مختلف نشان میدهد روش پیشنهادی نسبت به روش حداقل مربعات (LS) با چینش پایلوت ثابت عملکرد بهتری دارد؛ زیرا با سربار پایلوت کمتر، نرخ خطای بیت را کاهش می دهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Primary-Side Nonlinear Model Predictive Control for Dynamic Wireless Power Transfer System in Electric Vehicles
Kioumars Shahriari - Salar Sadeghian - Sahand Fardadidokht Fooman - Adib Abrishamifar
بررسی کنترل مغناطیسی پاسخ کایرواپتیکی ساختارهای مگنتوکایرال
کی سیاوش کیکاوسی - حمیده دشتی خویدکی - جواد احمدی شکوه - مجید رشیدی هویه
A Thin-Film SIS Solar Cell Based on Distributed Silicon Nanoparticles
Mohammad Ali Shameli - Sayyed Reza Mirnaziry - Leila Yousefi
Three-Leg AC/AC Converters :A Comprehensive Practical Overview
MohammadHadi Mokhtari - Seyed Mohsen Mortazavi - Mohammad Reza Zolghadri
A High Gain Transformerless DC-DC Boost Converter Using LCD Network: Design and Experimental Verification
Hamed Hokmali - Ebrahim Afjei
Floquet model of spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
Deep Learning based Electrical Load Forecasting using Temporal Fusion Transformer and Trend-Seasonal Decomposition
Ehsan Saadipour-Hanzaie - Mohammad-Amin Pourmoosavi - Turaj Amraee
Switchable Chain Configurable RO PUF for Enhancing Hardware Security of IoT Devices
Niloufar Sayadi - Mohammad Eshghi
Cloudy: A Pythonic Cloud Simulator
Ahmad Siavashi - Mahmoud Momtazpour
Performance analysis under the Independent Fluctuating Two-Ray (IFTR) Fading in RIS-Assisted Millimeter Wave Communications
Maryam Olyaee - Hadi Hashemi - Juan Manuel Romero Jerez
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4