0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تخمین کانال های پهپاد به پهپاد با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
نویسندگان :
فهیمه رنجبر
1
محمدعلی سبقتی
2
1- دانشگاه صدا و سیما
2- دانشگاه صدا و سیما
کلمات کلیدی :
ارتباطات پهپاد به پهپاد،تخمین کانال،فیلتر کالمن توسعه یافته،چینش پایلوت وفقی
چکیده :
امروزه پهپادها در کاربردهای گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از چند پهپاد می تواند کارایی سیستم را افزایش میدهد. در شبکه ای متشکل از چند پهپاد، لینک مخابراتی کارآمد میان پهپاد با پهپاد نقش مهمی دارد. به دلیل تحرّک پهپادها، محوشوندگی متغیر با زمان در کانال های بی-سیم یکی از چالش های اساسی در ارتباطات پهپاد به پهپاد است. در این شرایط، مسأله تخمین و جبرانسازی کانال اهمیّت خاصی دارد. یک رویکرد پرکاربرد، تخمین کانال به کمک پایلوت است. وقتی چینش پایلوتها ثابت است، تعداد پایلوت ها متناسب با وضعیت کانال تغییر نمی کند. در این مقاله، برای تخمین کانال پهپاد به پهپاد ساختار پایلوت وفقی پیشنهاد شده است. در این ساختار، محل پایلوت ها بر اساس تقریبی از پهنای باند همدوسی کانال (متناسب با عکس گسترش تأخیر) و تقریبی از زمان همدوسی کانال تعیین می شود. بدین منظور گسترش تأخیر کانال همراه با پاسخ فرکانسی کانال در پایلوت ها تخمین زده می شود. با این تعریف از بردار مجهول، معادلات دینامیک سیستم غیرخطی است، بنابراین از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی در شرایط مختلف نشان میدهد روش پیشنهادی نسبت به روش حداقل مربعات (LS) با چینش پایلوت ثابت عملکرد بهتری دارد؛ زیرا با سربار پایلوت کمتر، نرخ خطای بیت را کاهش می دهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
A Novel Method for Partial Discharge Localization in Power Distribution Cables Using Phase Resolved Patterns
Arman Vasigh zadeh ansari - Mehdi Vakilian
Optimization of Fifth Order Band-Pass Ladder Filter and Statistical Analysis of Reverse Problem
Sayyed Ali Alizadeh - Mahmoud Kamarei
Low-Power Fano Resonance-Based MIM Plasmonic Switch Using Kerr-Type Nonlinear Material
Yousef Karimi - Hassan Kaatuzian
Efficiency Enhancement of Heterojunction IBC Solar Cell: Surface Passivation
Amirmohammad Shahryari - Zohreh Golshan bafghi - Negin Manavizadeh
طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی
نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی
3D Modeling of a Superconducting Transition Edge Detector
Samaneh Ansari - Rana Nazifi - Mehdi Yaghoubi Arzefouni - Roya Mohajeri - Seyed Iman Mirzaei - Mehdi Fardmanesh
Explorable Grasp Pose Detection for Two-Finger Robot Handover
AliReza Beigy - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
A Low-cost Waveguide Switch Using Glide-symmetric Holey Electromagnetic Band Gap Technology
Mohsen Shafeghati - Elham Sharifi moghaddam - Behzad Ahmadi
بهبود تخمین واریانس نویز با بهره گیری از واریانس تغییرات سیگنال
مجید دهقانیزاده - مسعودرضا آقابزرگی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2