لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Practical Fixed-Time Consensus for Second-Order Heterogeneous Multi-Agent Systems with unknown nonlinearities and disturbance
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
Consensus،heterogeneous،practical fixed-time،second-order multi-agent systems،unknown nonlinear
چکیده :
This paper investigates the practical fixed-time consensus problem for second-order heterogeneous multi-agent systems subject to unknown nonlinearities and external disturbances. Practical fixed-time consensus under undirected communication topology is guaranteed through the utilization of a novel adaptive distributed control law designed via a sliding mode variable. Radial basis function neural networks are utilized to estimate the unknown non-linear dynamics of each agent. Simulation results are presented for a five-agent consensus problem, which validate the superior performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی
مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی
Proposing Multiple Methods for End-Systole and End-Diastole Detection from Echocardiography Videos
Roshanak Ghorbani - Hamid Behnam - Ali Hossein Sabet
A novel CMRR Enhancement technique in fully-differential Class-AB OTAs
Amirhossein Sabour - Mahsa Ramezan Pour - Mohammad Yavari
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
طبقه‌بندی تصاویر ابرطیفی با یادگیری خودنظارتی مبتنی بر نمای ماسک‌شده
محمدحسین سلیمی - محمدصادق هل فروش - حبیب الله دانیالی
Diagnosis of Heart Diseases based on Processing Heart Sound using Machine Learning
Maryam Moulaverdi - Akbar Ranjbar
Zero control effort approach to perturbed coupled orbit-attitude periodic solution at three-body problem: Earth-Mars system
Amirreza Kosari - Ehsan Abbasali - Majid Bakhtiari
Multimode Optical Phased Array for Wide Field-of-View Beam Steering in Integrated LiDARs
Hossein Lameh Juybari - Maryam Salehi - Leila Yousefi
Design and fabrication of dielectric resonator antenna using epoxy resin nanocomposite for X-band applications
Rasoul Samadianfard - Roghaye Samadianfard - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
