کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage

نویسندگان :

Ali Anisi¹ Moosa Ayati² Yassin Riyazi³ Ali Asadian⁴

1- دانشگاه تهران 2- دانشگاه تهران 3- دانشگاه تهران 4- دانشگاه تهران

کلمات کلیدی :

Autonomous driving،Model predictive control،Automated parking،Fuzzy control،Path tracking

چکیده :

Research and development of safe and efficient parking methods have gained significant attention in autonomous vehicle technology. This research aims to present a new method of smart parking by combining two different controllers. The first controller, a Proportional-Integral (PI) fuzzy controller, is used along the vehicle's longitudinal axis to maintain the reference speed precisely. In the meantime, the second controller, a predictive model control system (MPC), manages the vehicle's trajectory by calculating steering angles. The dynamic bi-cycle model the system uses improves the precision of control inputs. This study is notable for its comprehensive analysis of how road slopes and low friction affect automated parking techniques. These factors, commonly found in real-world situations, pose significant obstacles to the effectiveness and security of autonomous vehicles. The controllers that have been developed are designed to effectively reduce the impact of these variables in order to tackle these difficulties

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Control of vienna rectifier with Discontinuous space vector modulation based on circuit level decoupling

Ali Roshandel - Mohammad Roshandel - Ebrahim Afjei

Integration of Deep Learning Techniques in Stock Market Forecasting: xLSTM-CNN with RevIN and Adaptive Wavelet Denoising

Alireza Mohammadi - Ali Doustmohammadi - Masoud Shafiee

Integrated expansion planning of the distribution network and distributed generations considering energy storage systems, electric vehicles charging stations, and daily load modeling

Ahmad Mohammadi Pour - Mehrdad Setayesh Nazar

جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری

زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا

Improved Attention U-Net combined with Conditional Random Field for Ischemic Lesion Segmentation from Magnetic Resonance Images

Ali Rezaei - Asieh Khosravanian - Habibollah Danyali - Kamran Kazemi - Ardalan Aarabi

طراحی و ساخت چرخاننده سه‌درگاهی صفحه E در موجبر باند X

زهرا عابدان - محمد حسین حسینی

Vibration Analysis of a High-Speed Switched Reluctance Motor Considering Fast Demagnetization Voltage

Nasrin Majlesi - Amir Rashidi - Morteza Saghaian Nejad

Outage Analysis of Distributed Relaying NOMA in Cognitive Radio Networks

Zahra Doorbash - Ali Jamshidi

طبقه‌بندی محیط صوتی با استفاده از ویژگی‌ ترکیبی مبتنی بر فیلتربانک گابور

مسعود گراوانچی زاده - سپیده اختری خسروشاهی - سحر ذاکری

تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هسته‌ای با استفاده از فیلتر کالمن بی‌رد تحت شرایط مختلف توان راکتور

حسین زحمتکش - حسین الیاسی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0