0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage
نویسندگان :
Ali Anisi
1
Moosa Ayati
2
Yassin Riyazi
3
Ali Asadian
4
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
Autonomous driving،Model predictive control،Automated parking،Fuzzy control،Path tracking
چکیده :
Research and development of safe and efficient parking methods have gained significant attention in autonomous vehicle technology. This research aims to present a new method of smart parking by combining two different controllers. The first controller, a Proportional-Integral (PI) fuzzy controller, is used along the vehicle's longitudinal axis to maintain the reference speed precisely. In the meantime, the second controller, a predictive model control system (MPC), manages the vehicle's trajectory by calculating steering angles. The dynamic bi-cycle model the system uses improves the precision of control inputs. This study is notable for its comprehensive analysis of how road slopes and low friction affect automated parking techniques. These factors, commonly found in real-world situations, pose significant obstacles to the effectiveness and security of autonomous vehicles. The controllers that have been developed are designed to effectively reduce the impact of these variables in order to tackle these difficulties
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Detecting Variance Changes in Alarm Systems Using Generalized Delay-timers
Zahra Sharifi - Iman Izadi - Jafar Ghaisari
Zero control effort approach to perturbed coupled orbit-attitude periodic solution at three-body problem: Earth-Mars system
Amirreza Kosari - Ehsan Abbasali - Majid Bakhtiari
طراحی و ساخت سیستم تصویربرداری SAR دایروی موج میلیمتری
علی آقاکثیری - امیرعلی بنایی کاشانی - علی تاجیک - علیرضا کیایی - هنگامه عزیزی - مهدی عندلیبی - سامان غضنفری - محمد فخارزاده
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی و افزایش عمر شیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
کیوان زاهدی - محمدحسین هاشمی - محسن منتظری
A Transformer less Quadratic Boost DC-DC Converter with Continuous Input Current and a Few Number of Components, Based on Classical Boost and Cuk Converter Suitable for Renewable Applications
Saeed Mahdizadeh - Reza Sharifi Shahrivar - Hossein Gholizadeh - Ebrahim Afjei
بکارگیری یادگیری عمیق در ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ کوتاه مدت با استفاده از داده های اندازه گیری فازوری
امیرحسین باباعلی - محمدتقی عاملی
Absorption Enhancement in Thin-Film Solar Cells using Integrated Photonic Topological Insulators
Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi
Compare Efficiency of Modeled and Designed Tilt Bi-rotor, Quad-rotor, and Hexa-rotor in Agriculture Application
Arshia Rezaei - Amin Talaeizadeh - Aria Alasti
Optimal Probability Placement of the Charge Station of Electric Vehicles in a Distributed Power Network Containing the DG using the Queuing Theory
Mohammadreza Mousavi khademi - Ebrahim Kazemi - Mehdi Zareian Jahromi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
