0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage
نویسندگان :
Ali Anisi
1
Moosa Ayati
2
Yassin Riyazi
3
Ali Asadian
4
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
Autonomous driving،Model predictive control،Automated parking،Fuzzy control،Path tracking
چکیده :
Research and development of safe and efficient parking methods have gained significant attention in autonomous vehicle technology. This research aims to present a new method of smart parking by combining two different controllers. The first controller, a Proportional-Integral (PI) fuzzy controller, is used along the vehicle's longitudinal axis to maintain the reference speed precisely. In the meantime, the second controller, a predictive model control system (MPC), manages the vehicle's trajectory by calculating steering angles. The dynamic bi-cycle model the system uses improves the precision of control inputs. This study is notable for its comprehensive analysis of how road slopes and low friction affect automated parking techniques. These factors, commonly found in real-world situations, pose significant obstacles to the effectiveness and security of autonomous vehicles. The controllers that have been developed are designed to effectively reduce the impact of these variables in order to tackle these difficulties
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
اولویتبندی کلیدهای قدرت جهت پیادهسازی سیستم پایش وضعیت
محمدرضا قطبالدینی - احمد میرزائی - محمدمهدی منصوری مجومرد
Holographic Technique Inspired Multi-Beam Cylindrical Leaky-Wave Antenna
Mohammad Amin Chaychi Zadeh - Nader Komjani - Sajjad Zohrevand
DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation
Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei
A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei
تشخیص حالت عادی و غیرعادی شبکه برق هوشمند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
محمد گنج خانی - علی عباسپورطهرانی فرد - سجاد فتاحیان دهکردی - محمد غلامی
Design and fabrication of wearable and stretchable EEG headband using textile-based electrode wire
Kourosh Motiepor - Arman Modoudi Yaghouti - Simin Bakhtiyari - Amir Jahanshahi - Roohollah Bagherzadeh
Hardware Implementation of a Chaos Based Image Encryption Using High-Level Synthesis
Saeed Sharifian.m.m - Vahid Rashtchi - Ali Azarpeyvand
ارزیابی کیفیت و موفقیت های پیوند کلیه
علی رفیعی پور - بهزاد خلجی امامزاده عباسی - زینب زالی - مسعودرضا هاشمی
بررسی تاثیر کنترل کنندههای سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی
علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی
برنامه ریزی احتمالاتی بهینه فیلترهای پسیو در حضور خودروهای برقی متصل به شبکه با قابلیت جبرانسازی هارمونیک در شبکههای توزیع
پریسا انجم شعاع - سعید اسماعیلی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2