کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters

نویسندگان :

Sepideh Nasrollahi¹ Ali Khaki-Sedigh²

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

model-free adaptive control،analysis of variance،tuning،data-driven control

چکیده :

In this paper, a statistical approach for the assessment of the effectiveness level for the tuning parameters of the model-free adaptive control (MFAC) method is presented with the compact form dynamic linearization (CFDL) data model in single-input single-output unknown nonlinear systems. This is a first step in the parameter tuning of the MFAC data-driven methodology. The statistical approach is accomplished using the tool of N-way analysis of variance (ANOVA), the result of which is the determination of the most statistically significant parameters on the system performance. The process of assessing the effective parameters is data-based and no prior mathematical model assumptions are required. Two linear and nonlinear sample systems are considered and ANOVA tests are performed for different control performance assessment indexes. Finally, the simulation results are summarized and comparison results are provided by trial and error variation of the MFAC tuning parameters.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارزش گذاری منابع تولید پراکنده به منظور توسعه شبکه توزیع برق به کمک نظریه بازی‌ها

شایان مرادیان - حبیب رجبی مشهدی

Image Inpainting Using AutoEncoder and Guided Selection of Predicted Pixels

Mohammad Hossein Givkashi - Mahshid Hadipour - َArezoo PariZanganeh - Zahra Nabizadeh Shahre-Babak - Nader Karimi - Shadrokh Samavi

Novel continuous phase DDS model for linear Chirp Signal Simulation in Pulse Compression Radar

Shahin Khakisedigh - Artin Khosravian - Mobin Jamali

بکارگیری یادگیری عمیق در ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ کوتاه مدت با استفاده از داده های اندازه گیری فازوری

امیرحسین باباعلی - محمدتقی عاملی

An Accurate Subthreshold Analytical Model for Black Phosphorus Heterojunction Dopingless Tunneling Field-Effect Transistors

Saeid Marjani - Mohamad Tolue Khayami

A 400 ps Input Time Range 2× Time Amplifier Using Time-to-Current Compensation Technique

Mohammad Amin Yaldagard - Hossein Shamsi

Parkinson’s Disease Classification Using Continuous Wavelet Transform and Ensemble Convolutional Neural Networks on EEG Signals

Seyed Pedram Monazami - Raheleh Davoodi

طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی پس‌خورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان

رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادق‌زاده

ارزیابی عملی قابلیت مکانیابی عیب تخلیه جزئی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از روش تابع تبدیل سیم پیچ

حسن رضا میرزائی - علیرضا میرزائی - کریم میرعلیخانی

بهبود نمونه برداری از سیگنال روی گراف مبتنی بر نظریه دوایر گرشگورین

مهدیه صادقیان - حمید سعیدی سورک

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2