کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters

نویسندگان :

Sepideh Nasrollahi¹ Ali Khaki-Sedigh²

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

model-free adaptive control،analysis of variance،tuning،data-driven control

چکیده :

In this paper, a statistical approach for the assessment of the effectiveness level for the tuning parameters of the model-free adaptive control (MFAC) method is presented with the compact form dynamic linearization (CFDL) data model in single-input single-output unknown nonlinear systems. This is a first step in the parameter tuning of the MFAC data-driven methodology. The statistical approach is accomplished using the tool of N-way analysis of variance (ANOVA), the result of which is the determination of the most statistically significant parameters on the system performance. The process of assessing the effective parameters is data-based and no prior mathematical model assumptions are required. Two linear and nonlinear sample systems are considered and ANOVA tests are performed for different control performance assessment indexes. Finally, the simulation results are summarized and comparison results are provided by trial and error variation of the MFAC tuning parameters.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Low-cost dielectrophoresis-based microfluidic chip for label-free particle separation with 3D electrodes

Fatemeh Esmaeili - Zeynab Alipour - Mehdi Fardmanesh

یک روش مستقل از پارامترهای خطا به‌منظور تشخیص، دسته‌بندی و تعیین سکشن خطا در سیستم انتقال چند ترمیناله بر اساس تبدیل موجک گسسته

احسان اکبری - عبدالرضا شیخ الاسلامی

ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی

محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد

بیشینه سازی ظرفیت در رله های تمام دوطرفه تک مسیره با در نظر گرفتن اختلالات سخت افزاری

حسین حصاربنی - زهرا کشاورز گندمانی

Efficiency Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review

Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi

A Bidirectional Transformerless Resonant Converter for Capacitive Power Transmission for Electric Vehicle and PowerWall Applications

Jasem Shahsevani - Reza Beiranvand

جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری

زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا

Ground-based Power Line Sag Measurement by Combining Data from a Smartphone and a Laser Rangefinder

Mohammad Javad Abdollahifard - Reza Bahrami

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

Seyyed Amirhossein Saadat - Mohammad Mehdi Fateh - Javad Keighobadi

Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions

ٍElham Ovaysi - Marzieh Kamali

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4