0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters
نویسندگان :
Sepideh Nasrollahi
1
Ali Khaki-Sedigh
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
model-free adaptive control،analysis of variance،tuning،data-driven control
چکیده :
In this paper, a statistical approach for the assessment of the effectiveness level for the tuning parameters of the model-free adaptive control (MFAC) method is presented with the compact form dynamic linearization (CFDL) data model in single-input single-output unknown nonlinear systems. This is a first step in the parameter tuning of the MFAC data-driven methodology. The statistical approach is accomplished using the tool of N-way analysis of variance (ANOVA), the result of which is the determination of the most statistically significant parameters on the system performance. The process of assessing the effective parameters is data-based and no prior mathematical model assumptions are required. Two linear and nonlinear sample systems are considered and ANOVA tests are performed for different control performance assessment indexes. Finally, the simulation results are summarized and comparison results are provided by trial and error variation of the MFAC tuning parameters.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Simulation of Two Metal- Semiconductor- Metal Photodetectors for Sensing Power and Angle of Incident Light
Shakila Karami - Maryam Khodadai - Nosrat Granpayeh
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
Forged Channel: A Breakthrough Approach for Accurate Parkinson's Disease Classification using Leave-One-Subject-Out Cross-Validation
SeyedAmirReza Hamidi - Kamal Mohamed-Pour - Mohammad Yousefi
Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization
Seyed Mohammad B. Seyedin - Fereidoon Behnia
کاهش نویز و کلاتر در تصاویر رنگی داپلر اولترسوند
بهینا علیزاده - سید محمود سخایی
تخمین بهینه پارامترهای مدل یک ماژول فتوولتائیک توسط الگوریتم بهینه سازی Mayfly
پریسا اکبری - نجمه اقبال
روشی نوین مبتنی بر سیمپلکسهای متوالی برای غلبه بر چالشهای حل پخش بار بهینه
فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده
Hand Movment Decoding from EEG Signals Using Kalman Filter with Parameters Estimated via Neural Networks and Least Squares Method
Pegah Khoshkavandi - Mohammad B Shamsollahi - Ali Motie Nasrabadi
Power Consumption and I/Q-to-Phase Analysis in Direct Demodulation Approaches
Mir mahdi Safari - Jafar Pourrostam
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
علی سلمانپور - حامد کبریائی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
