0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters
نویسندگان :
Sepideh Nasrollahi
1
Ali Khaki-Sedigh
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
model-free adaptive control،analysis of variance،tuning،data-driven control
چکیده :
In this paper, a statistical approach for the assessment of the effectiveness level for the tuning parameters of the model-free adaptive control (MFAC) method is presented with the compact form dynamic linearization (CFDL) data model in single-input single-output unknown nonlinear systems. This is a first step in the parameter tuning of the MFAC data-driven methodology. The statistical approach is accomplished using the tool of N-way analysis of variance (ANOVA), the result of which is the determination of the most statistically significant parameters on the system performance. The process of assessing the effective parameters is data-based and no prior mathematical model assumptions are required. Two linear and nonlinear sample systems are considered and ANOVA tests are performed for different control performance assessment indexes. Finally, the simulation results are summarized and comparison results are provided by trial and error variation of the MFAC tuning parameters.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدلهای SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلتهای الکتریکی
سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری
An Enhanced SLAM Method Using ICP Algorithm for Autonomous Mobile Robots Navigation
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian - Mohammad Reza Jabbari
Three Improved Boost Topologies with Continuous Input/Output Currents Suitable for High-Voltage Applications
Hossein Gholizadeh - Hesam Ehsan - Alireza Poursalan - Mohammad Hamed Samimi
تعیین آرایش بهینه خطوط جهت کاهش فرسایش یقه پایه های بتنی ناشی از تنشهای باد
میثم پوراحمدی نخلی - حمیدرضا فیروزآبادی
بررسی عملکرد تقویت کننده فیبری پالسی نانوثانیه اربیوم ایتربیوم با نرخ تکرار پایین
احسان حمیدنژاد - اصغر غلامی - محمدجواد حکمت
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
Masoud Shafiee
Fusion of Multi-Level CNN With LBP Features For Facial Emotion Recognition
Ehsan Bahmanabady - Maryam Imani - Hassan Ghassemian
حسگر زیستی نانومتری حساس با زیرلایه غیرهمگن برای تشخیص سلول های سرطانی
پریسا مرادی هارونی - محمود رفائی بوکت
A Multi-domain Fuzzy Ensemble Approach for Epileptic Seizure Detection
Samin Shahraki - Alireza Hajabdollah javaheri - Mahdi Pourgholi - Pedram Safarpour
Counterintuitive Benefits of Time Window Constraints: Enhancing Cost Efficiency in Vehicle Routing Problems
Mehdi Alimohammadi - Saeedeh Rezaee - Nasser Motahari Farimani - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1