کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters

نویسندگان :

Sepideh Nasrollahi¹ Ali Khaki-Sedigh²

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

model-free adaptive control،analysis of variance،tuning،data-driven control

چکیده :

In this paper, a statistical approach for the assessment of the effectiveness level for the tuning parameters of the model-free adaptive control (MFAC) method is presented with the compact form dynamic linearization (CFDL) data model in single-input single-output unknown nonlinear systems. This is a first step in the parameter tuning of the MFAC data-driven methodology. The statistical approach is accomplished using the tool of N-way analysis of variance (ANOVA), the result of which is the determination of the most statistically significant parameters on the system performance. The process of assessing the effective parameters is data-based and no prior mathematical model assumptions are required. Two linear and nonlinear sample systems are considered and ANOVA tests are performed for different control performance assessment indexes. Finally, the simulation results are summarized and comparison results are provided by trial and error variation of the MFAC tuning parameters.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design of Fresnel-Region Millimeter-Wave Metasurface Beam Shaper Using Deep Learning

Mohammad Hossein Koohi Ghamsari - Ehsan Imanbeygi - Mehdi Ahmadi-Boroujeni

Sensor Faults Diagnosis in T-S Fuzzy Discrete Descriptor Systems Using Design a New Unknown Input Observer

Masoud Shafiee - Amir Abolfazl Suratgar - Mehdi Mirshahi

The most descriptive surprise definition for brain’s EEG response to visual and auditory oddball tasks

Mohammad Mahdi Kiani - Zahra Mousavi - Hamid Aghajan

User Management in Cell-Free Massive MIMO Systems with Limited Fronthaul Capacity

Siminfar Samakoush Galougah - Hamed Masoumi - Mohammad Javad Emadi

بررسی عملکرد الگوریتم یادگیری تقلیدی در آموزش شبکه عصبی کاملا متصل برای حل مسئله مسیریابی در محیط‌های چندعامله

محمد روغنی - سمانه حسینی سمنانی

بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم

امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی

Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances

Maryam Salimifard - Heidar Ali Talebi

بهبود تخمین واریانس نویز با بهره گیری از واریانس تغییرات سیگنال

مجید دهقانیزاده - مسعودرضا آقابزرگی

بررسی اثر فیدبک نوری بر مشخصه های دینامیکی لیزرهای قفل مد سیلیکونی

محمد شکرپور - محمد حسن یاوری

Learning-Based Routing Policy For Wireless Sensor Networks

‪Najim Halloum‬‏ - Yousef Darmani - Ali Ahmadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2