کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control

نویسندگان :

Enayat Amiri¹ Mohammad Haeri² Saeed Adelipour³

1- Sharif university of technology 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- Sharif university of technology

کلمات کلیدی :

Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation

چکیده :

In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller

Payam Loloei - S.hossein Hosseinian

A Multi-domain Fuzzy Ensemble Approach for Epileptic Seizure Detection

Samin Shahraki - Alireza Hajabdollah javaheri - Mahdi Pourgholi - Pedram Safarpour

بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم

امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی

راهبرد بهینه خرده فروش در شبکه توزیع برق با در نظر گرفتن اثر پاسخ گویی بار

امیرحسین مدبری فر - حبیب رجبی مشهدی

طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی

علی ردانی پور - مسعود شفیعی

Dual-Polarized Broadband Folded Cross-Dipole Base Station Antenna

Farzad Alizadeh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Hiwa Taha Sediq - Bahman Mohammadi

Melanoma Detection Using Multi-Color LBP-FPl and Optimized VGG16

Vida Esmaeili - Mahmood Mohassel Feghhi

Identification of autism spectrum disorder based on combined analysis of structural and functional connectivity

Samane Pirmoradian - Farzaneh Shayegh - Jalal Zahabi

کاربرد داده کاوی در بخش مشترکین صنعت توزیع برق

سارا علی پور - محمودرضا حقی فام

Compact Multiband HMSIW Antenna Loaded with Complementary Split Ring Resonators

Rasol Zayer - Mohamamd Naghi Azarmanesh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4