0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control
نویسندگان :
Enayat Amiri
1
Mohammad Haeri
2
Saeed Adelipour
3
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation
چکیده :
In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A New Method on Failure Detection of Fixed and Moving Contacts of Circuit Breakers
Hassan Hamidi - Ali Asghar Razi Kazemi
Optimizing Dual IMU Sensor Placement for Gait Phase Detection with LSTM Models
Mahya Abedi - Zolfa Anvari - Hamed Ghafarirad - Mohammad Zareinejad
Explainable AI-Driven Deep Learning Framework for Short-Term Net Load Forecasting
Sina Hossein Beigi Fard - ََAmir Hossein Baharvand - Amir Hossein Poursaeed - Meysam Doostizadeh
LoRa-based Intelligent Helmet for Coal Miner Safety: Neural Network Prediction and BLE Location Tracking
Saba Pirahmadian - Sorin Yousefnia - Soheil Ganjefar
Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices
Abolfazl Saadati Moghadam - Ehsan Ranjbar - Amir Abolfazl Suratgar - Hajar Atrianfar
Generation of orbital angular momentum modes via SSPP leaky-wave antenna based on holography technique
Sajjad Zohrevand - Nader Komjani
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
بیشینه سازی ظرفیت در رله های تمام دوطرفه تک مسیره با در نظر گرفتن اختلالات سخت افزاری
حسین حصاربنی - زهرا کشاورز گندمانی
DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation
Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei
طراحی روش مبتنی بر آنالیز پوش داده برای ارزیابی عملکرد ایستگاه های فوق توزیع و تعیین سطح مطلوب قابلیت اطمینان سیستم توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - زهرا یزدانپناه - محمد جوشکی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
