کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control

نویسندگان :

Enayat Amiri¹ Mohammad Haeri² Saeed Adelipour³

1- Sharif university of technology 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- Sharif university of technology

کلمات کلیدی :

Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation

چکیده :

In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques

Seyed Ahmad Abtahi - M.A. Amiri Atashgah - Bahram Tarvirdizadeh - Mohammad Habashiniak

Design and Simulation of Axial Flux Permanent Magnet Electrical Machine for Electric Vehicles Application

Hamid Radmanesh - Reza Sharifi

Partitioning-based Graph Signal Denoising via Heat Kernel Smoothing

Mohammadreza Fattahi - Hamid Saeedi-Sourck - Vahid Abootalebi

کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنی‌بر الگوریتم اکثریت وزن‌دار شده تصادفی

علی چراغی - امیرحسین جراره - سعید شمقدری

Revealing Shadows: Low-Light Image Enhancement Using Self-Calibrated Illumination

Farzaneh Koohestani - Nader Karimi - Shadrokh Samavi

تاثیر روش‌های کاهش سناریو و عدم قطعیت‌های چندمتغیره بر عملکرد هاب انرژی

مهسا نعمتی فر - حسین شریف زاده

Modeling, estimation, and model predictive control for Covid-19 pandemic with finite security duration vaccine

Abolfazl Delavar - Reza Rahimi Baghbadorani

طراحی بهینه پارکینگ خودروهای برقی با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع انرژی تجدیدپذیر

سید محمد هاشمی مصیر - میثم جعفری نوکندی - محمد بزرگپور رودباری

A Novel UAV-enabled V2V Mobile Network: A Reinforcement Learning Approach

Hossein Mohammadi Firouzjaei - Javad Zeraatkar - Mehrdad Ardebilipour

Optimal D2D Resource Allocation in Heterogeneous Cellular Networks by Decentralized Multi-Agent Deep Q-Learning

Pouya Akhoundzadeh - Ghasem Mirjalily - Mohammad taghi Sadeghi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1