0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control
نویسندگان :
Enayat Amiri
1
Mohammad Haeri
2
Saeed Adelipour
3
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation
چکیده :
In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Integral Sliding-mode H∞ Control for Isothermal CSTR Based on Singular Systems Model with Sector Input Nonlinearity
Hamid Reza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee
تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هستهای با استفاده از فیلتر کالمن بیرد تحت شرایط مختلف توان راکتور
حسین زحمتکش - حسین الیاسی
SGG-Net: Skeleton and Graph-Based Neural Network Approaches for Grasping Objects
AliReza Beigy - Farbod Azimmohseni - Ali Sabzejou - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Carbon Doping and Defect Engineering in Hexagonal Boron Nitride: Insights from First-Principles Calculations
Matin Bakhtavari Mamagani - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
Higher-order semi-blind source separation approaches using Canonical Polyadic (CP) decomposition
Mohammad Jalilpour Monesi - Sepideh Hajipour Sardouie
A Decentralized Nonlinear Control Strategy for a Robust Voltage Regulation in Islanded DC Microgrids with ZIP Loads
Somayeh Bahrami
امکانسنجی اقتصادی استقرار شبکههای مخابرات صنعتی در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد (با تاکید بر نقش هوشمندسازی شبکه و بکارگیری انرژیهای سبز)
مهدی فیل سرائی - مهدی اسماعیلی پور - علیرضا باوندپور
طراحی و شبیهسازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
Non-isolated Ultra-high Step-Up Quadratic Converter With Low Voltage Stress and Continuous Input Current
Maryam Hajilou - Baharak Akhlaghi - Hosein Farzanehfard
طراحی و پیادهسازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی همزمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه
مجید کریمی پور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
