کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control

نویسندگان :

Enayat Amiri¹ Mohammad Haeri² Saeed Adelipour³

1- Sharif university of technology 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- Sharif university of technology

کلمات کلیدی :

Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation

چکیده :

In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Simplified Computational Method for a Proposed mm-Wave Reconfigurable Intelligent Surface

Nima Ahmadi - Forouhar Farzaneh

Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network

Yasan Majidi - Amir Hossein Hassanabadi

بخش‌بندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی ستون فقرات کمری با شبکه سِگیونِت

محمد انصاری فرد - رضا آقایی زاده ظروفی

Secure Control System Using Iterative Secret Sharing

Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour

کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته

مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری

High-Performance Biosensor Based on SRR for Early Breast Cancer Detection

Hasti Enayattarighehkari - Sina Aramtan - Gholamreza Moradi - Farhad Azadi Namin

Multiphysics Analysis of HTS Transformer utilizing Stainless Steel Stabilizer on Short Circuit Condition

Ashkan Mirzaei Rajeooni - Hossein Heydari - Mohammad Khakroei - Mahdi Rahimi Pirbasti

آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی

صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی

A new LDO regulator with adaptive PSR improvement under wide load current range and fast load transient response

Mohammad Ahmadi - Emad Ebrahimi

Energy Efficiency and Pollution Reduction through Intelligent Building Management Systems

Hojjat Hajiabadi - Mahshid Zafari

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4