کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control

نویسندگان :

Enayat Amiri¹ Mohammad Haeri² Saeed Adelipour³

1- Sharif university of technology 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- Sharif university of technology

کلمات کلیدی :

Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation

چکیده :

In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design of a plasmonic MIM filter based on ring resonator incorporating circular air holes

Sara Gholinezhad Shafagh - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie

تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هسته‌ای با استفاده از فیلتر کالمن بی‌رد تحت شرایط مختلف توان راکتور

حسین زحمتکش - حسین الیاسی

بهبود دقت و سرعت روش حداکثر جریان در تشخیص خطاهای آغازین وقایع آبشاری

مجتبی فکری - جواد نیکوکار - گئورک قره پتیان

Multi-Agent Systems for Quadcopter under Nonlinear Dynamics and Actuator Modeling with MPC and LQR Controller

Navid Mohammadi - Saeed Khankalantary

Design and Control of a Novel Multi-port Bidirectional Buck-Boost Converter Suitable for Hybrid Electric Vehicle Charging Stations

Amir Safaeinasab - Homayon Soltani Gohari - Karim Abbaszadeh

Stability Analysis of Distributed-Order Systems: a Lyapunov Scheme

Vahid Badri

رمز نگاری داده های EEGبا کلید ترکیبی RSA-AESبرای بالا بردن امنیت و بهینه سازی مدت زمان رمزگذاری و رمز گشایی

حجت قیمت گر - پریسا قربانی

پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدل‌های SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلت‌های الکتریکی

سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری

بکارگیری یادگیری عمیق در ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ کوتاه مدت با استفاده از داده های اندازه گیری فازوری

امیرحسین باباعلی - محمدتقی عاملی

Improving CCA-based methods for SSVEP classification using a common source graph

Nastaran Noori - Sepideh Hajipour Sardouie

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2