کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control

نویسندگان :

Enayat Amiri¹ Mohammad Haeri² Saeed Adelipour³

1- Sharif university of technology 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- Sharif university of technology

کلمات کلیدی :

Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation

چکیده :

In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design of Optimal Iterative Learning Control AutoPilot for Landing Fixed-Wing Aircraft

Ali Raddanipour - Masoud Shafiee

HFO detection from iEEG signals in epilepsy using time-trained graphs and Deep Graph Convolutional Neural Network

Fatemeh Gharebaghi asl - Sepideh Hajipour Sardouie

کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته

مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری

High efficiency Continuous class J/B power amplifier design with 130% Fractional Bandwidth

Sara Aghajani - Mahmoud Kamarei - Marzieh Chegini

پیش‌بینی بازار سرمایه به کمک داده‌کاوی با الگوریتم‌های رگرسیونی

شیوا نمایان - محمدشهرام معین

A Novel UAV-enabled V2V Mobile Network: A Reinforcement Learning Approach

Hossein Mohammadi Firouzjaei - Javad Zeraatkar - Mehrdad Ardebilipour

Identifying Singular 2-D Systems Using 1-D Methods

Masoud Shafiee - Kamyar Azarakhsh

A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback

Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei

بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه

فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی

کنترل دست پروتزی با استفاده از کنترل کننده تطبیقی فازی- PI به کمک سیگنال های EMG

مهسا برفی - حمیدرضا کرمی - سیدمنوچهر حسینی پیلانگرگی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2