0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control
نویسندگان :
Enayat Amiri
1
Mohammad Haeri
2
Saeed Adelipour
3
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Encrypted control،Predictive functional control،Secret sharing،Secure control،Distributed computation
چکیده :
In this paper, we focus on design and implementation of an encrypted model predictive controller. The proposed encrypted scheme is able to perform control calculations based on cryptography mathematics without intermediate decryption. In fact, a secret sharing scheme as a privacy-preserving tool is used to create a secure environment for computing a class of predictive controllers called predictive functional control by distributing data in the cloud. This controller is known for its simplicity retaining the basic features of predictive controls. The proposed encrypted predictive functional controller is applied on a flexible single-interface robotic arm and its effectiveness is assessed by a set of simulations.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Multi-Objective Concurrent Kernel Scheduling for Multi-GPU Systems
Negar Baradar Alizadeh - Mahmoud Momtazpour
بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه
فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی
Mountain Gazelle Optimized PID Controller for a MIMO System with External Disturbance
Siavash Shirali - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
A Geometry-based Approach to Reduce the Quantization lobe in 1-bit Reconfigurable Intelligent Surfaces
Nima Ahmadi - Forouhar Farzaneh
Robust H∞ Control Design for Variable-Speed Wind Turbines Using Bilinear Matrix Inequalities
Hamidreza Javanmardi - Alireza Hamedi - Mahya Rahimzadeh
Application of Floquet theory in three-body problem: Periodic attitude motion
Ehsan Abbasali - Amirreza Kosari - Majid Bakhtiari
طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی
نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی
Synergy of Deep Learning and Artificial Potential Field Methods for Robot Path Planning in the Presence of Static and Dynamic Obstacles
Mohammad Amin Basiri - Shirin Chehelgami - Erfan Ashtari - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition
Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
