0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Propagation of Measurement Errors in the Euler Kinematic Equations
نویسندگان :
Mojtaba Fazelinia
1
Saeed Ebadollahi
2
Soheil Ganjefar
3
1- Iran University of Science and Technology
2- Iran University of Science and Technology
3- Iran University of Science and Technology
کلمات کلیدی :
attitude determination،gyroscope،Euler angles،error analysis
چکیده :
This paper examines the propagation of gyroscope measurement errors in the mean and variance of state errors in integral attitude determination using Euler angle kinematics. The study focuses on deterministic errors, including bias and scale factor, as well as stochastic errors such as angle random walk (ARW) and rate random walk (RRW). A state-space model incorporating Euler angle errors is proposed for error propagation analysis, and the corresponding difference equations for their mean and variance are presented. Due to the high complexity of these equations, an analytical solution is not feasible in the general case; however, analytical solutions are provided under specific scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
High-Resolution Remote Sensing Image Captioning Based on Structured Attention and SAM Network
Yassin Riyazi - Seyyed Mostafa Sadjadi - Abbas Zohrevand - Reshad Hosseini
طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور
ابوالفضل انصاریان - جواد عسکری - مرضیه کمالی - محمدجواد محمودآبادی
Optimization and Analysis of Transformer Hot Spot Temperature Under Harmonic Conditions with Different Windings
Mehran Nemati - Hamed Karimi - Alireza Siadatan - Maryam Sepehrinour
بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه
فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی
Low-power and Low-Phase Noise Gm-Boosted Differential CMOS LC Voltage Controlled Oscillator using Genetic Algorithm
Mohammad Jafar Hemmati - Sepehr Ebrahimi Mood
Synergizing ISAC and OTFS in a Non-GB-OMA Downlink Framework
Ghasem Saeidi - Hamid Saeedi-sourck
Nonvolatile Quaternary Pre-Charged MRAM Cell Design based on Emerging Technologies
Motahareh BahmanAbadi - Abdolah Amirany - Mohammad Hossein Moaiyeri
تخصیص بهینه نصب خازنها و ایستگاههای شارژ خودروهای برقی با مدلسازی صف M/M/S و انتخاب گرههای کاندید مبتنی بر شاخصهای تلفات، تقاضای شارژ خودروهای برقی و پایداری ولتاژ در شبکه توزیع
رضا قلی پور - محسن حمزه
ساخت حسگر مقاومتی گاز سولفید هیدروژن با استفاده از ترکیب نانوذرات اکسید تیتانیوم و گرافن اکسید کاهش یافته
محمد دیانتی - سمانه حامدی
Autonomous, Bio-inspired vision-based navigation system for indoor flying using hybrid optical flow and stereopsis methods
Masoud Mohtadifar - Hadi Seyedarabi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2