0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Propagation of Measurement Errors in the Euler Kinematic Equations
نویسندگان :
Mojtaba Fazelinia
1
Saeed Ebadollahi
2
Soheil Ganjefar
3
1- Iran University of Science and Technology
2- Iran University of Science and Technology
3- Iran University of Science and Technology
کلمات کلیدی :
attitude determination،gyroscope،Euler angles،error analysis
چکیده :
This paper examines the propagation of gyroscope measurement errors in the mean and variance of state errors in integral attitude determination using Euler angle kinematics. The study focuses on deterministic errors, including bias and scale factor, as well as stochastic errors such as angle random walk (ARW) and rate random walk (RRW). A state-space model incorporating Euler angle errors is proposed for error propagation analysis, and the corresponding difference equations for their mean and variance are presented. Due to the high complexity of these equations, an analytical solution is not feasible in the general case; however, analytical solutions are provided under specific scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Analyzing, simulating and measuring the effects of stirrers and walls on the performance of the RTS60 reverberation chamber
Mojtaba Basravi - Zakerhossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
Covert Communication and Secure Transmission in the Presence of Multiple Antenna Untrusted Relay
Mohammad Reza Yari - Paeiz Azmi - Mahyar Ghasedi - Moslem Forouzesh - Hamid Saeedi
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
علی سلمانپور - حامد کبریائی
Designing Music Recommendation System based on music Genre by using Bi-LSTM
Saman Mesghali - Javad Askari
ساخت یک تراشه میکروسیالی برای شمارش سلول های معلق در مایع با الکترود های مایع
نرگس حسین زاده - پادینا فرخیان - سیدعلی حسینی
بهبود بازدهی انرژی در اینترنت اشیاء باند باریک با وفقیسازی لینک به کمک یادگیری عمیق
سمانه امیریان - محمدعلی سبقتی
Generation of orbital angular momentum modes via SSPP leaky-wave antenna based on holography technique
Sajjad Zohrevand - Nader Komjani
Stable Target Tracking in Wireless Sensor Networks Under Malicious Cyber Attacks
Jafar Akhondali - Mohammad Taheri
بررسی اثر نوسانات حرکتی در ارتباطات بیسیم مبتنی بر پهپاد حامل سطوح بازتابی هوشمند
معین درون پرور - نسیم محمدی - سیدمحمد رضوی زاده
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
Amir Mehrnoosh - Mohammad Haeri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
