لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Propagation of Measurement Errors in the Euler Kinematic Equations
نویسندگان :
Mojtaba Fazelinia
1
Saeed Ebadollahi
2
Soheil Ganjefar
3
1- Iran University of Science and Technology
2- Iran University of Science and Technology
3- Iran University of Science and Technology
کلمات کلیدی :
attitude determination،gyroscope،Euler angles،error analysis
چکیده :
This paper examines the propagation of gyroscope measurement errors in the mean and variance of state errors in integral attitude determination using Euler angle kinematics. The study focuses on deterministic errors, including bias and scale factor, as well as stochastic errors such as angle random walk (ARW) and rate random walk (RRW). A state-space model incorporating Euler angle errors is proposed for error propagation analysis, and the corresponding difference equations for their mean and variance are presented. Due to the high complexity of these equations, an analytical solution is not feasible in the general case; however, analytical solutions are provided under specific scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه چارچوب مدیریت بهینه انرژی و انعطافپذیری برای تجمیعکننده منابع انرژی پراکنده
نیلوفر پورقادری - محمود فتوحی فیروز آباد - معین معینی اقطاعی - میلاد کبیری فر
A Novel Ultra Wide-Band Antenna for the Array with Shaped Beam Radiation Pattern
Shima Amirinalloo - Zahra Atlasbaf
Multi-Agent Large Language Model Framework for Comprehensive ECG Signal Analysis: Delineation, Classification, and Arrhythmia Subtyping with Temporal Hierarchical Reasoning
Mohsen Avesta - Maedeh Avesta - Asma Yousefian Baboukani - Bashir Najafabadian - Mohaddeseh Behjati
Novel Low Power Switch-Count Structure for Medium/High Power Multilevel Inverter
Ali Seifi - Seyed-hossein Hosseini - Mehrdad Tarafdar Hagh
Effect of Source Pocket on the Performance of the Zigzag Antimonene Nanoribbon TFETs: A First-Principles Investigation
Amirreza Ghazi - Arash Yazdanpanah Goharrizi
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی و افزایش عمر شیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
کیوان زاهدی - محمدحسین هاشمی - محسن منتظری
Design of a 2MW Medium Voltage Conventional Hybrid DC Circuit Breaker for Railway Application
Seyed Hamid Khalkhali - Mohsen Taghizadeh Kejani - Ali Asghar Razi Kazemi
طراحی یک کنترلکننده غیرخطی تطبیقی غیرمتمرکز برای تنظیم ولتاژ ریزشبکههای DC در حالت جزیرهای
سمیه بهرامی - فاطمه صفایی
A Novel Unknown Input Observer Synthesis for 2-D Discrete-Time Varying Delay Systems under Simultaneous Disturbances: FM-II Model
Mehdi Mirshahi - Masoud Shafiee
طراحی و ارزیابی مبتنی بر شبیهسازی سامانه یکپارچه اسکادا و دیسپچر هوشمند در شبکه توزیع برق
بهناز خارکن - مسعوده میرحسینی - ناصر درجو
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
