0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks
نویسندگان :
Zahra Zamani
1
Behrouz Safarinejadian
2
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
Wireless sensor network
چکیده :
Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ساخت یک تراشه میکروسیالی برای شمارش سلول های معلق در مایع با الکترود های مایع
نرگس حسین زاده - پادینا فرخیان - سیدعلی حسینی
A New Protocol to Improve Effect of repetitive Transcranial Magnetic Stimulation in Treatment of Alzheimer's Disease
Ali Abedi - Gholamreza Moradi - Reza Sarraf Shirazi - Mehran Jahed
Joint User Association and UAV Location Optimization for Two-Tired Visible Light Communication Networks
Alireza Qazavi - Foroogh Sadat Tabataba - Mehdi Naderi Soorki
Automated Optic Disc Segmentation in Low-Quality Retinopathy of Prematurity Retinal Images
Abolfazl Karimiyan Abdar - Reza AghaeiZadeh Zoroofi - Naser Shoeibi - Sare Safi - Alireza Ramezani - Homayoun Nikkhah - Hamid Safi - Mohammad Reza Ansari Astaneh
طراحی خودرمزگذار متغیر جهت تشخیص عیب در بیرینگهای غلتشی
مریم آهنگ - مهدی علیاری شورهدلی
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نرجس احمدیان - بیژن ذاکری گتابی
امکانسنجی اقتصادی استقرار شبکههای مخابرات صنعتی در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد (با تاکید بر نقش هوشمندسازی شبکه و بکارگیری انرژیهای سبز)
مهدی فیل سرائی - مهدی اسماعیلی پور - علیرضا باوندپور
Modeling, estimation, and model predictive control for Covid-19 pandemic with finite security duration vaccine
Abolfazl Delavar - Reza Rahimi Baghbadorani
Efficient NVIS HF Hinged Half-Loop Vehicular Antenna Using Modal Analysis
Nasser Haghighat - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi
Design and Implementation of CAN Bus Monitoring Module for Lithium Battery Management System
Shakila Kazempourdizaji - Amir Mohammad Moazami Goudarzi - Majid Shalchian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4