کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks

نویسندگان :

Zahra Zamani¹ Behrouz Safarinejadian²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Wireless sensor network

چکیده :

Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

Seyyed Amirhossein Saadat - Mohammad Mehdi Fateh - Javad Keighobadi

Estimation of the Arc Model Parameters Using Heuristic Optimization Methods

Sadegh Ghavami - Ali A Razi-kazemi

Design and simulation of a surface acoustic wave based micro pressure sensor

Sohrab Ghasemi Bisheh - Mohammad Tahmasebipour - Fatemeh Anousheh

بررسی و تحلیل تقابل تلفات و پروفیل ولتاژ به کمک الگوریتم ژنتیک چند هدفه در سیستم های قدرت در حضور سیستم های انتقال قدرت انعطاف پذیر

سجاد احمدنیا - حبیب رجبی مشهدی

Image Inpainting Using AutoEncoder and Guided Selection of Predicted Pixels

Mohammad Hossein Givkashi - Mahshid Hadipour - َArezoo PariZanganeh - Zahra Nabizadeh Shahre-Babak - Nader Karimi - Shadrokh Samavi

A New 1-D Model for Singular 2-D Systems

Kamyar Azarakhsh - Masoud Shafiee

پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی

سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده

Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations

Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor

نحوه کنترل سطوح هوشمند با قابلیت تنظیم مجدد در راستای مقابله با استراق سمع کننده ها

محمد کاظم ناطقی - زلفا زینل پور یزدی

Accelerating Antenna Measurements in Multi-Probe Systems Using Compressive Sensing

Mohammad Reza Ghaderi - Nasrin Amiri

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1