کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks

نویسندگان :

Zahra Zamani¹ Behrouz Safarinejadian²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Wireless sensor network

چکیده :

Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها در محیط‌های پر ازدحام

امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی

Simulation of Two Metal- Semiconductor- Metal Photodetectors for Sensing Power and Angle of Incident Light

Shakila Karami - Maryam Khodadai - Nosrat Granpayeh

مقایسه پارامترهای عملکردی کمپرسورهای 4:2 در تکنولوژی FinFET و GAA-NWFET

پگاه زکیان - راهبه نیارکی اصلی

Posture Stabilization of Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot Using Nonlinear MPC

Kevin Babakhanloo - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizadeh - Majid Sorouri - Mohammad Ghamari

Low power SRAM using an optimal number of split bit lines and single-ended sensing

Mahdie Nazemian - Sayed Masoud Sayedi

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

Temporary Goal Method: A Solution for the Problem of Getting Stuck in Motion Planning Algorithms

Danial Khan mohamad zade - Samaneh Hosseini Semnani

A Simplified Computational Method for a Proposed mm-Wave Reconfigurable Intelligent Surface

Nima Ahmadi - Forouhar Farzaneh

پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی

سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده

A Subsurface Microwave Imaging System Based on the Combination of Sub-Band-Subspace Images

Mohammad Ramezaninia - Mohammad Zoofaghari - Abolfazl Gheibollahi - Abbas Ali Heidari

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2