کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks

نویسندگان :

Zahra Zamani¹ Behrouz Safarinejadian²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Wireless sensor network

چکیده :

Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Control of a Wheeled Robot in the Presence of Wheels Sliding Using Robust Adaptive Control in Differential Game Format

Alireza Azimi - Roya Amjadifard - Aliakbar Ghasemzadeh

A model to measure cyber security maturity at the national level

Mahdi Omrani - Masoud Shafiee - Siavash Khorsandi

کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری

احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری

‌ حسگر ضریب شکست مبتنی بر فانو رزونانس در موج‌برهای فلز- عایق- فلز، با رزوناتور صفحه‌ای تزویج شده از جانب

تورج هاشمی - نسرین عبدالهی برازجان - عباس علی قنبری

Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment

Sarvenaz Bourbour - Fariba Bahrami Boodelalou - Ghorban Taghizadeh

High-Performance Biosensor Based on SRR for Early Breast Cancer Detection

Hasti Enayattarighehkari - Sina Aramtan - Gholamreza Moradi - Farhad Azadi Namin

Error Probability Analysis of Non-Orthogonal Multiple Access

Rozita Shafie - AliAkbar Tadaion - Zolfa Zeinalpour-Yazdi

کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی

مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی

Effect of the Number of Quantum-Dot Layers on the Performance of the 1.3 µm InAs/GaAs VCSELs

Sara Alaei - Mahmood Seifouri - Saeed Olyaee - Gholamreza Babaabbasi

Simulation and Measurement of a Large Reverberation Chamber (LRC) Loaded by Metal Elements

Mojtaba Basravi - ZakerHossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2