کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks

نویسندگان :

Zahra Zamani¹ Behrouz Safarinejadian²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Wireless sensor network

چکیده :

Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Secrecy Sum Rate Analysis and Power Allocation with OSTBC and Artificial Noise for MIMO Systems

Abdolrasoul Sakhaei Gharagezlou - Mahdi Nangir - Nima Imani - Amir Poorfaraj Liqvan

شبیه سازی رفتار و عملکرد مقره پلیمری 20 کیلوولت با اعمال آلودگی سطحی از نقطه نظر ارزیابی و سنجش جریان خزشی و ارائه الگوی معادل سازی آن

سیدمحمدعلی طباطبائی - حمید جوادی - مسعود عبدالحسین پور - فرامرز قلیچی

Sampled-data-based Descriptor Observer Design with Aperiodic Measurements for Lithium-ion Batteries in Hybrid Electric Vehicles

Hamid Reza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee

An Open-Loop Time Amplifier With Zero-Gain Delay in Output for Coarse-Fine Time to Digital Converters

Seyyed Morteza Golzan - Jafar Sobhi - Ziaddin Daie Koozehkanani

SGG-Net: Skeleton and Graph-Based Neural Network Approaches for Grasping Objects

AliReza Beigy - Farbod Azimmohseni - Ali Sabzejou - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor

Non-isolated Ultra-high Step-Up Quadratic Converter With Low Voltage Stress and Continuous Input Current

Maryam Hajilou - Baharak Akhlaghi - Hosein Farzanehfard

Plasmonic Refractive Index Sensor Using a Metal-Insulator-Metal Waveguide with a Disk-shaped Cavity and Silver Nanorod Defects

Mohammad Ghanavati - Mohammad-Azim Karami

انتخاب آنتن در رادارهای چندورودی-چندخروجی با رویکرد یادگیری بانظارت در شبکه‌های عصبی کانولوشنی عمیق

مرضیه سادات میررفیع - ندا فرجی - ایاز قربانی

Carbon Doping and Defect Engineering in Hexagonal Boron Nitride: Insights from First-Principles Calculations

Matin Bakhtavari Mamagani - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi

Design and Implementation of a Modular ROS-based Mobile Robot With Hierarchical Control

Erfan Riazati - Arian Hajizadeh - Seyed Majid Esmailzadeh

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3