کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks

نویسندگان :

Zahra Zamani¹ Behrouz Safarinejadian²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Wireless sensor network

چکیده :

Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی یک کنترل‌کننده غیرخطی تطبیقی غیرمتمرکز برای تنظیم ولتاژ ریزشبکه‌های DC در حالت جزیره‌ای

سمیه بهرامی - فاطمه صفایی

Jacobian matrix calculation in scattering from dielectric objects using semi-explicit MoM

Fatemeh Mandegari - Leila Ahmadi - Amir Ahmad Shishegar

Optical Beam Switching using an Integrated Meta-Surface Device

Vahid Ghaffari - Leila Yousefi

شناسایی گره‌های مهم سیستم قدرت با استفاده از ابزار شبکه‌های پیچیده و مرکزیت‌های مبتنی بر تشخیص جامعه

سپهر مردانی - علی کریمی - مهران معماری

Improving the Performance of ST-GCN on Multi-Site rs-fMRI Data Through Time Repetition Alignment

Mehrana Calagari - Hamidreza Hakimdavoodi

Tuning of SMC Parameters for 3-DOF Spatial Parallel Robot Based on Whale Optimization Algorithm

Saeed Firuz Bahr Afzal - Amir Hossein Hassanabadi

Enhanced the Droop Approach MMC-Based in AC Microgrids

Amirhossein Fallah Bagheri - Hamid Reza Baghaee - Ali Yazdian Varjani - Kourosh Khalaj Monfared - Reza Alizadeh

ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره

محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی

بررسی اثر فیدبک نوری بر مشخصه های دینامیکی لیزرهای قفل مد سیلیکونی

محمد شکرپور - محمد حسن یاوری

Evaluation of Different Connectivity Methods for Obsessive Compulsive Disorder Diagnosis

Samandokht Rashidi - Amin Abdipourasl - Fatemeh Jamaloo - Reza Rostami

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2