0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks
نویسندگان :
Zahra Zamani
1
Behrouz Safarinejadian
2
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
Wireless sensor network
چکیده :
Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel Approch to No-reference Image Quality Assessment Utilizing Saliency map
Reza Sabr Ali Pour - Mohieddin Moradi
Effect of structural connectivity weightings in graph-based analysis in Schizophrenia
Sara Khamseh - Farzaneh Keyvanfard
Large Scale Indoor VLC Positioning Using Image Sensor with Limited Field of View
Arezoo Kabiri - Foroogh Sadat Tabataba
مدل سازی دینامیکی ژنراتور سنکرون آهنربای دائم (PMSG) و تحلیل رفتار آن در شرایط عیب اتصال حلقه استاتور
مجید محرمی - منصور اوجاقی
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
علی چراغی - امیرحسین جراره - سعید شمقدری
PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables
Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam
بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن
عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی
Design of a plasmonic MIM filter based on ring resonator incorporating circular air holes
Sara Gholinezhad Shafagh - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie
An Overview on the primary control of VSC-MTDC systems
Seyed Mohsen Alavi - Reza Ghazi
Primary-Side Nonlinear Model Predictive Control for Dynamic Wireless Power Transfer System in Electric Vehicles
Kioumars Shahriari - Salar Sadeghian - Sahand Fardadidokht Fooman - Adib Abrishamifar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4