کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks

نویسندگان :

Zahra Zamani¹ Behrouz Safarinejadian²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Wireless sensor network

چکیده :

Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدل‌سازی جاذب‌های صوتی در فضای بازسازی شده فاز

عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته

Inexpensive fabrication of stretchable dry EEG electrodes using well known dry film photoresists

Mohammad Sadegh Rasekh - Amir Jahanshahi - Hassan Ghafoorifard

Enhancing Fetal Brain MRI Segmentation with Adaptive Attention Mechanisms and Residual Blocks

Nazanin Valaee - Vajiheh Sabeti

مبدل DC/DC افزاینده شبه‌رزونانسی مبتنی بر ضرب‌کننده‌ی ولتاژ ترکیبی با کلیدزنی نرم و بهره‌ی ولتاژ بالا

کوشا چوبداری عمران - رضا بیرانوند

On the Interaction Between Meteorological Conditions and Performance Optimization in MISO Free-Space Optical Communication

Meysam Ghanbari - Mahdis Saghaee Jahed - Seyed Mohammad Sajad Sadough

Emotion Recognition from EEG Signals During REM Sleep

Asghar Zarei - Ali Mahmoudi

Design and Analysis of Three-Step Cyclic Vernier Time-to-Digital Converter

ُSara Mansouri - Hamidreza Rezaee-Dehsorkh - Nassim Ravanshad

Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles

Hossein Hassanzadeh Yaghini

نقش پوشش گیاهی عمودی به همراه اینترنت اشیا در کاهش آلودگی شهری

فرانک صید جانی - سبا کرمی میرعزیزی - هادی اشعریون

مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده

علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2