0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Kalman Filter Fusion Based on Interactive Multiple Model for Target Tracking in Wireless Sensor Networks
نویسندگان :
Zahra Zamani
1
Behrouz Safarinejadian
2
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
Wireless sensor network
چکیده :
Target tracking in wireless sensor networks has become one of the most challenging and popular topics in the last decade. Target tracking includes different algorithms, one of the most effective of which is the interactive multiple model algorithm based on the Kalman filter (IMM-KF). This algorithm is used when the target is maneuverable and the equations of motion are linear. In this paper, in order to have a better tracking performance and obtain extensive information from the target in wireless sensor networks, a fusion algorithm based on Kalman filter and interactive multiple model is proposed. Finally, the Monte Carlo simulation results of the proposed fusion algorithm are compared with single-sensor algorithms.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Effect of structural connectivity weightings in graph-based analysis in Schizophrenia
Sara Khamseh - Farzaneh Keyvanfard
Passive and Active Rectifier Combination for Hybrid Piezoelectric and Radio Frequency Energy Harvesting System
Mohammad reza Esaei - Mostafa Noohi - Ali Mirvakili
ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز مونوکسیدکربن مبتنی بر هتروساختار p-n نیترید کربن گرافیتی متخلخل-اکسید مس
سمیرا جوانمردی - شیرین نصر اصفهانی - محمد حسین شیخی
تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی
الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان
Identifying Influential Nodes in Complex Networks by Multiple Attributes Model
Shima Esfandiari - Mostafa Fakhrahmad
ZnO-based Acoustofluidics: Droplet-based Particle Manipulation
Sara Abbasi - Behdad Barahimi - Sara Darbari - Mohammad Kazem Moravvej-Farshi - Mohammad Zabetian
روشی نوین مبتنی بر سیمپلکسهای متوالی برای غلبه بر چالشهای حل پخش بار بهینه
فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده
طراحی خودرمزگذار متغیر جهت تشخیص عیب در بیرینگهای غلتشی
مریم آهنگ - مهدی علیاری شورهدلی
Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
Maryam Salimifard - Heidar Ali Talebi
ارزیابی عملی قابلیت مکانیابی عیب تخلیه جزئی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از روش تابع تبدیل سیم پیچ
حسن رضا میرزائی - علیرضا میرزائی - کریم میرعلیخانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
