کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Integral Sliding-mode H∞ Control for Isothermal CSTR Based on Singular Systems Model with Sector Input Nonlinearity

نویسندگان :

Hamid Reza Ahmadzadeh¹ Masoud Shafiee²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Isothermal CSTR،singular systems،sliding mode control،H∞ performance،input nonlinearity،LMIs

چکیده :

This paper investigates the control of isothermal continuous stirred tank reactors (CSTRs) in the presence of external disturbances and input sector nonlinearity. First, a singular model for isothermal CSTRs is introduced. By combining the H∞ control method and sliding mode control, a new approach to control these systems is presented. Integral sliding surfaces are defined based on the singular model. It is then shown that the system states can be brought to these sliding surfaces in finite time. Sufficient conditions for asymptotic admissibility and H∞ performance of the sliding mode dynamic are derived and the parameters of the sliding surfaces are designed by solving some linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of the proposed method is verified using computer simulation

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

The Conduction Mechanism in Micron-Thick ZnO Layers Grown on Si Substrates by Spray Pyrolysis

Mohsen Gharesi - Alireza Karimpour - Reza Razmand - Faramarz Hossein-Babaei

Robust Object Detection Against Adversarial Perturbations with Gabor Filter

Mohammad Parsa Karimi - Abdollah Amirkhani - Shahriar B. Shokouhi

Low-cost dielectrophoresis-based microfluidic chip for label-free particle separation with 3D electrodes

Fatemeh Esmaeili - Zeynab Alipour - Mehdi Fardmanesh

تخمین کانال متغیربازمان در سیستم‌های MIMO – موج‌میلی‌متری چندکاربره

زهرا معروفی - امیرحسین مولازاده - مهرداد اردبیلی‌پور

Total Transfer Capability Improvement Using High Temperature Low Sag Conductors

Seyed Sina Mousavi-Seyedi - Mohammad Reza Rezaei - Mohammad Reza Miveh

بررسی اثر پیرشدگی بر میدان الکتریکی و جریان نشتی در مقره‌های پلیمری آلوده با شبیه‌سازی به روش اجزای محدود

محمد گودرزی - سید محمد شهرتاش - احمد غلامی

Adaptive dynamic programming for kinematic control of 3 interconnected wheeled mobile robots

Aliakbar Ghasemzadeh - Roya Amjadifard - Ali Keymasi Khalaji

تحلیل عدم تعادل جریان سه فاز شبکه فشارضعیف توزیع در پی قطع هادی نول متصل به ترانسفورماتور با استفاده از مولفه‌های متقارن

احمد صالحی دوبخشری

BLSTM-Convolutional Neural Networks for Respiratory Disease Diagnosis

Mohammad Hassan Khamechian - Mohammad Reza Akbarzadeh Tootoonchi

A 1.2GHz wide bandwidth integer-N type-I PLL

Javad Tavakoli - Hossein Yaghobi - Samad Sheikhaei

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2