0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Integral Sliding-mode H∞ Control for Isothermal CSTR Based on Singular Systems Model with Sector Input Nonlinearity
نویسندگان :
Hamid Reza Ahmadzadeh
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Isothermal CSTR،singular systems،sliding mode control،H∞ performance،input nonlinearity،LMIs
چکیده :
This paper investigates the control of isothermal continuous stirred tank reactors (CSTRs) in the presence of external disturbances and input sector nonlinearity. First, a singular model for isothermal CSTRs is introduced. By combining the H∞ control method and sliding mode control, a new approach to control these systems is presented. Integral sliding surfaces are defined based on the singular model. It is then shown that the system states can be brought to these sliding surfaces in finite time. Sufficient conditions for asymptotic admissibility and H∞ performance of the sliding mode dynamic are derived and the parameters of the sliding surfaces are designed by solving some linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of the proposed method is verified using computer simulation
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Stability Analysis for the Non-linear Model Predictive Control of a Flexible Joint Manipulator with Dynamics Uncertainties
Mohamadreza Satvati - Hossein Karimpour - Keivan Torabi - Mohammad Motaharifar
Three Improved Boost Topologies with Continuous Input/Output Currents Suitable for High-Voltage Applications
Hossein Gholizadeh - Hesam Ehsan - Alireza Poursalan - Mohammad Hamed Samimi
بهبود بازه پویای حسگر گاز اکسید فلزی برای کاربرد در پایش ایمنی محیطهای صنعتی
سمانه محمدباغبان - وحید غفاری نیا
Reliability-Based Design of Time-Varying Electricity Tariff
Mohammad Rastegar - Nima Sarajpoor
Analysis of the RCS of Luneburg Reflector in Bistatic Mode
Mohammad Amin Abdollahi - Gholamreza Moradi
ساخت حسگر مقاومتی گاز سولفید هیدروژن با استفاده از ترکیب نانوذرات اکسید تیتانیوم و گرافن اکسید کاهش یافته
محمد دیانتی - سمانه حامدی
مدلسازی ریاضی و شبیه سازی پاندمی کووید 19در ایران
شبنم کوهستانی - نیلوفر مظفری - سید محمدرضا موسوی
پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی
سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده
Design of a Plant Row Detection Algorithm for Agricultural Images Using Dynamic Stripping and Adaptive Parameters
Ali Pahlavan - Saeed Khankalantary
Reactive Power Compensation in Distribution Grids: An Application of Trinary Cascaded H-bridge Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-Kangarlu
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0