0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدلهای SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلتهای الکتریکی
سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری
خلاصه سازی ویدیوهای کپسول آندوسکوپی با رویکرد یادگیری انتقالی
محدثه امیریان چایجان - رضا آقائی زاده ظروفی - مسعود رضا سهرابی
Application of Statistical Techniques and Machine Learning in Forecasting Distribution Network Load: A Real Case Study on the Iranian Power System
Hossein Jafari - Mohammad Sadegh Sepasian - Fatemeh Teimori
Integration of P2G and Renewables in Stochastic Day-ahead Electricity-Gas Scheduling
Mojtaba Choghaei - Mohammad Kazem Sheikh-El-Eslami
Design and Practical Implementation of Internal Model Controller for Temperature Regulation of Thermoelectric Cell
Parastoo Kamali - Sanaz Iman Shayan - Mahshid Mousapour - Fatemeh Abdolsamadi - Salar Zeinali - Sadra Rafatnia
DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation
Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei
Fixed-Time Nonlinear Observer for a Class of Applicable Nonlinear Systems
علی ابویی - Mohammad Hadi Rezaei
Deep SqueezeNet Based Technique for Detection of High Impedance Arcing Faults in Electric Power Distribution Networks
Amin Mohammadi - Mohsen Jannati - Mohammadreza Shams
Enhanced Forward Model for Photoacoustic Imaging with Speed of Sound Compensation
Amirreza Jodeiry - Zahra Kavehvash
Joint Fairness, Fragmentation, and Physical Layer Impairments Aware Routing, Spectrum and Modulation Level Allocation in Elastic Optical Networks
Hassan Khanahmadzadeh - Arash Rezaee - Lotfollah Beygi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2