0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Family of Soft-Switched Single-Switch Switched-Resonator Converters with Low Component Count
Maryam Hajilou - Siamak Khalili - Hosein Farzanehfard
Fast Subdomain Approximation of Brushless Electrical Machines with Spoke-Hub Permanent Magnets
Meisam Pourahmadinakhli - Seyed Hassan Daryanavard - Masoud Jokar-Kohanjani - Sina Soltani
Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations
Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor
A fair-optimal solution for multi-objective optimization based on Shapley value
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi
Sensor Faults Diagnosis in T-S Fuzzy Discrete Descriptor Systems Using Design a New Unknown Input Observer
Masoud Shafiee - Amir Abolfazl Suratgar - Mehdi Mirshahi
Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization
Seyed Mohammad B. Seyedin - Fereidoon Behnia
Forecasting Crude Oil Prices using improved deep belief network (IDBN) and long-term short-term memory network (LSTM)
Mohammad Mahdi Lotfi Heravi - Mahsa Khorrampanah - Monireh Houshmand
Exploring Different Machine Learning-based Methods for Learning the Language of Shepna Stock Price
Zoreh Ansari - Jalal Raeisi Gahruei - Mansoor Khademi
Transformer-Based Unsupervised Image Registration using SSIM and Homography Loss for Steady Camera and Aerial Videos
Golnoosh Abdollahinejad - Matin Hashemi
بهره برداری از ESS ها در بخش DC ترانسفوماتور حالت جامد به منظور بهبود کیفیت توان شبکه برق
یوسف عطائی - رضا قندهاری - مهدی بابائی - بهنام بهارلوئی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0