0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Transformerless Single-Switch DC-DC Boost Converter Suitable for Renewable Energy Applications
Saed Mahmoud Alilou - Sasan Ahmadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini
A high speed method for features extraction in face recognition systems
Hosein Khorami - Hadishahriar Shahhoseini
A Novel CNN-Based FSK Demodulator With Efficient FPGA Implementation
AmirHossein Sadough - Sina Rezaeeahvanouee
Constructing a security network for improving the information vulnerability of transmission systems observability
Vahid Sohrabi Tabar - Saeid Ghassemzadeh - Sajjad Tohidi - Pierluigi Siano
Fatigue Detection in SSVEP-Based BCIs Using Biomarkers: A Comparative Study
Maedeh Azadi Moghadam - Ali Maleki
بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن
عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی
Scalable Multipurpose Smart Indoor Lighting System for Wireless Sensor Networks
Atefesadat Seyedolhosseini - Reza Nemati - Hossein Maghsoumi - Shokrollah Karimian - Nasser Masoumi
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
Multi-Objective Concurrent Kernel Scheduling for Multi-GPU Systems
Negar Baradar Alizadeh - Mahmoud Momtazpour
Design and Manufacturing of a Programmable Spin Coater Based on a Brushless DC Motor
MirBehrad Mousavi - Saeed Javadizadeh - Seyed Ahmadreza Firoozabadi - Majid Badieirostami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0