0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Using a Novel Connection Triangle as a Classifier to Discriminate between Different Faults in the Frequency Response Analysis
Mohammad Hamed Samimi
Evaluation Study of Different Integration Methods of LCC Compensation Network for Various Types of Magnetic Structures of Wireless Power Transfer
Nima Rasekh - Navid Rasekh - Mojtaba Mirsalim
Design, Prototyping and Performance Analysis of a Barometric-Based Soft Force Sensor
Mohammad Reza SheykhAzimi - Mohammad Reza Nayeri - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Field Effect Phototransistor Based on Thin Film Ag2S Nanocrystals
Hossein Roshan - Mohammad Hossein Sheikhi
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
Milad Ghane - Mohsen Mojiri - Mohammad Ali Ghadiri-Modarres - Elaheh Zadhoosh
Millimeter-Wave Imaging System: A Brief Study on System Performance
Behnam Ghandi - Sobhan Dabidian - Sina Zeraatkar - Zahra Kavehvash
Bit error rate improvement in optical camera communication based on RGB LED
Farzaneh Norouzi - Saeed Olyaee - Mehran Mehraban Rad
Automatic Classification of Parkinson’s Disease Using Best Parameters of Forward and Backward Walking
Atiye Riasi - Mehdi Delrobaei
A Single-Switch High Voltage Gain DC-DC Converter Using Coupled Inductor and Switched Capacitor-Inductor Techniques
Mohammad Salehizadeh - Hasan Rastegar - Farid Mohammadi
The Design of Fractional I-LQR Controller for Constrained Quadrotor Using Grasshopper Optimization Algorithm
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3