0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Differential Protection for Power Transformers Using Tree-based Pipeline Optimization Tool
Reza Afsharisefat - Mohsen Jannati - Mohamad Reza Shams
Improving Artificial Neural Network Performance Using Hybrid Activation Function
Morteza Taheri - Sajad Haghzad Klidbary
An Improved Nonlinear Observer-Based Integrated Guidance and Control for Hypersonic Flight Vehicle with Angle Constraints
Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary
حفاظت تطبیقی ریزشبکهی DC با به کارگیری تبدیل فوریهی سریع و ماشین بردار پشتیبان
امیر داداشی - سید حسین (حسامالدین) صادقی
Tuning of SMC Parameters for 3-DOF Spatial Parallel Robot Based on Whale Optimization Algorithm
Saeed Firuz Bahr Afzal - Amir Hossein Hassanabadi
Evaluating the Impact of Operation Scheduling Methods on Microgrid Reliability Using Monte Carlo Simulation
Mahsa Omri - Mohammad Jooshaki - Ali Abbaspour - Mahmud Fotuhi-Firuzabad
Applying Parameter-Oriented Learning to Identify Statistical EEG Features Associated with Depression
Sara Bargi Barkouk - Melika Changizi - Mahdi Zolfagharzadeh Kermani - Ali Asadi Zeidabadi
Single-Frequency Microwave Measuring System for Liquid Characterization for Point-of-Care Testing
Saeed Javadizadeh - Mohammadjavad Bouloorchi Tabalvandani - Majid Badieirostami - Mahmoud Shahabadi
Perfect Tracking of a Non-minimum Phase MIMO System
Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat
Sensor Faults Diagnosis in T-S Fuzzy Discrete Descriptor Systems Using Design a New Unknown Input Observer
Masoud Shafiee - Amir Abolfazl Suratgar - Mehdi Mirshahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0