لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Enhanced Forward Model for Photoacoustic Imaging with Speed of Sound Compensation
Amirreza Jodeiry - Zahra Kavehvash
Improving Quarter-Wavelength Resonator Technique for Parasitic Cancellation of the ESD Protection Diode for High-Frequency Applications
Emadodin Zia Khodadadian - Mojtaba Joodaki
High-Precision Dual-Axis Solar Tracking System to Increase Photovoltaic Energy Efficiency
Abolfazl Hadavi - Gader Khosravi - Mehrdad Tarafdar Hagh
An Enhanced Chaotic System Based Color Image Encryption using DNA Encoding
Mobin Vaziri - Mohammad Mehdi Rahimifar - Hadi Jahanirad
Three-Leg AC/AC Converters :A Comprehensive Practical Overview
MohammadHadi Mokhtari - Seyed Mohsen Mortazavi - Mohammad Reza Zolghadri
Sum Rate Maximization in STAR-RIS Assisted D2D Communications
Mohammad Reza Kavianinia - Mohammad Javad Emadi
Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems
Mahdi Mansoury - Mohammad Ali Badamchizadeh - Hamed Kharrati
One-Way Edge Modes Induced by Synthetic Magnetic Field in Time-Varying LC Circuit
Sadeq Bahmani - Amir Nader Askarpour
The most descriptive surprise definition for brain’s EEG response to visual and auditory oddball tasks
Mohammad Mahdi Kiani - Zahra Mousavi - Hamid Aghajan
Optimized ANFIS-based Control Design Using Genetic Algorithm to Obtain the Vaccination and Isolation Rates for the COVID-19
Zohreh Abbasi - Mohsen Shafieirad - Amir Hossein Amiri Mehra - Iman Zamani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2