0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Accurate Methods for Automatic Detection of Characteristic Points in Electrocardiograms
Seyedeh Mersedeh Bagheri - Mohammad Pooyan
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
Joint User Association and UAV Location Optimization for Two-Tired Visible Light Communication Networks
Alireza Qazavi - Foroogh Sadat Tabataba - Mehdi Naderi Soorki
FPGA-Based Multiplier with a New Approximate Full Adder for Error-Resilient Applications
Ali Ranjbar - Elham Esmaeili - Shabnam Rafiei - Nabiollah Shiri
Design of Dual Frequency Conformal Leaky-wave Holographic Antenna
Mohammad Amin Chaychi zadeh - Nader Komjani
A 0.5-V Ultra-Low-Power Low-Pass-filter with Low Noise for ECG detection system
Yasin Heydarzadeh - Mehran Khanehbeygi - Sajad Sohrabian - Ziaddin Daie Koozehkanani
Efficient NVIS HF Hinged Half-Loop Vehicular Antenna Using Modal Analysis
Nasser Haghighat - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi
Effective Rate Analysis of MISO Wireless Communication Systems over EGK Fading Channels
ّfereshteh Salimian Rizi - Abolfazl Falahati
Identifying Influential Nodes in Complex Networks by Multiple Attributes Model
Shima Esfandiari - Mostafa Fakhrahmad
طراحی و ساخت چرخاننده سهدرگاهی صفحه E در موجبر باند X
زهرا عابدان - محمد حسین حسینی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0