0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Autoencoders for Input Reduction in Interval Type-2 Hyperbolic Fuzzy System Identification and Control: Experimental Results
Behnaz Mohammadi - Nazanin Ildarabadi - Mohammad-R Akbarzadeh-T
تجزیه و تحلیل امواج فیبریلاتور دهلیزی به منظور طبقهبندی AF با استفاده از موجک لیدر
سارا میهن دوست
Computational Insights into the Superior Performance of ψ-Graphene in Li-S Batteries: A DFT Study
Donna Rashidi - Maryam Abbasi - Leila Sadeghbeigy - Matin Bakhtavari - Ebrahim Nadimi
Thermo-optically Adjustment of Stimulated Brillouin Scattering in Integrated Slot Ring Resonators
Mahdi Piri - Bijan Abbasi Arand - Sayyed Reza Mirnaziry
Modeling, estimation, and model predictive control for Covid-19 pandemic with finite security duration vaccine
Abolfazl Delavar - Reza Rahimi Baghbadorani
Energy Efficiency Evaluation of a Line-Start Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor for Pump Application
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
Absorption Enhancement in Thin-Film Solar Cells using Integrated Photonic Topological Insulators
Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi
Multiphysics Analysis of HTS Transformer utilizing Stainless Steel Stabilizer on Short Circuit Condition
Ashkan Mirzaei Rajeooni - Hossein Heydari - Mohammad Khakroei - Mahdi Rahimi Pirbasti
A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space
Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi
Design of a High-Efficiency Balanced Power Amplifier with 68% Fractional Bandwidth
Fatemeh Mohabati - Marzieh Chegini - Mahmoud Kamarei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4