0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Partitioning-based Graph Signal Denoising via Heat Kernel Smoothing
Mohammadreza Fattahi - Hamid Saeedi-Sourck - Vahid Abootalebi
Simulation and Measurement of a Large Reverberation Chamber (LRC) Loaded by Metal Elements
Mojtaba Basravi - ZakerHossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
Design of a highly efficient photoconductive terahertz modulator enhanced by photonic crystal resonant cavity
Faramarz Alihosseini - Zahra Heshmatpanah - Hesam Zandi
Deep Learning-Based Imitation of Human Actions for Autonomous Pick-and-Place Tasks
Anoosheh Saadati - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Image-Based Self-Localization Using Differential Observation Angle Based on Real-World Features
Seyed Mohammad Bagher Seyedin - Mahdi Goodarzi - Fereidoon Behnia
A Linear Position Sensor Proposal by Development of a Variable Reluctance Linear Resolver
Arman Ramezannezhad - Peyman Naderi - Lieven Vandevelde
A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei
Wideband Multi-hole Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Ahmad Bakhtafrouz - Zahra Akhoondmahdi - Mohammad Matin Mashayekhi
Improving Wind Turbines Blades Damage detection by using YOLO BoF and BoS
Reza Mohammadi - Saeed Sharifian
Modeling and control of two PPR cooperative manipulations with a passive joint
Hassan Khosravi - Farhad Fani Saberi - Rasul Fesharakifard
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2