0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Displacement Estimation for Ultrasound Elastography based on a Robust Uniform Stretching Method
Zahra Hosseini - Ali Khadem - Mohammadreza Hassannejad Bibalan
A Linear Position Sensor Proposal by Development of a Variable Reluctance Linear Resolver
Arman Ramezannezhad - Peyman Naderi - Lieven Vandevelde
Power Transformer Vibration Study and its Application in Winding Deformation Detection
Amir Esmaeili Nezhad - Mohammad Hamed Samimi
بکارگیری یادگیری عمیق در ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ کوتاه مدت با استفاده از داده های اندازه گیری فازوری
امیرحسین باباعلی - محمدتقی عاملی
Distributed Data Processing for Multi-Agent Systems Via Wave Model
Saeedreza Tofighi - Masoud Shafiee
Implementation of a 14-Channel Real-time Compact Data Logger for Structure and Mechanical Engineering Laboratories
Keivan Sadeghinezhad - Esmaeil Najafiaghdam - Sara Dezhakam - Ali Sadeghinezhad
Three Improved Boost Topologies with Continuous Input/Output Currents Suitable for High-Voltage Applications
Hossein Gholizadeh - Hesam Ehsan - Alireza Poursalan - Mohammad Hamed Samimi
An Iterative Approach to Enhance the Accuracy of TDOA-Based Localization by Averaging and Reducing Noise
Reza Bahrampour - Mohammad Hossein Madani - Hossein Bahramgiri
Ultra-Low-Latency QCA Adder Design Using an Innovative Carry Generator
Mohammad Mahdi Cheraghi - Reza Omidi - Ali Azarpeyvand
Innovative MOEMS Biosensor for Hepatitis DNA Detection Utilizing an Optical Ring Resonator
Hossein Bahramian - Arash Yazdanpanah Goharrizi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0