0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
نویسندگان :
سید مسعود معصومی زاده
1
محمد سجادی
2
طاها محقق
3
منصور نادرپور
4
صادق شاه سنایی
5
محمد علی مددی
6
زهرا کاوه وش
7
علی فتوت احمدی
8
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
5- دانشگاه صنعتی شریف
6- دانشگاه صنعتی شریف
7- دانشگاه صنعتی شریف
8- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
ادغام حسگری،رادار،لیدار،دوربین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
در این مقاله مفهوم و نحوهی پیادهسازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آنها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون دادهها صحبت میشود. سپس از مجموعهدادهی nuScenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش Yolo3 و Yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشهی فاصله و سرعت با استفاده از دادههای جمعآوری شده توسط حسگر راداری AWR1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمعبندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالشهای آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار میگیرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Systems in the Presence of Unknown External Disturbances
Ehsan Nazemorroaya - Mohsen Shafieirad - Majid Hajatipour
Implementation of a 14-Channel Real-time Compact Data Logger for Structure and Mechanical Engineering Laboratories
Keivan Sadeghinezhad - Esmaeil Najafiaghdam - Sara Dezhakam - Ali Sadeghinezhad
Reactive Power Compensation in Distribution Grids: An Application of Trinary Cascaded H-bridge Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-Kangarlu
A 0.5-V Ultra-Low-Power Low-Pass-filter with Low Noise for ECG detection system
Yasin Heydarzadeh - Mehran Khanehbeygi - Sajad Sohrabian - Ziaddin Daie Koozehkanani
Numerical and Computational Study on Compressive Strain Effect in Perovskite Solar Cell
Daniyal Khosh Maram - Hamed Abnavi - Hanieh Talati Aghdam
Numerical Study of a Microfluidic-Based Motile Sperm Enrichment Using Sperm Rheotactic Behavior
Mohammadjavad Bouloorchi - Saeed Javadizadeh - Aref Valipour - MirBehrad Mousavi - Majid Badieirostami
Electricity Tariff Volatility Mitigation Using Uncertainty-Diminution and Hedge Contracts along with Risk Management Policies
Majid Moazzami - Hossein Shahinzadeh - Majid Najafi - Zohreh Azani - Shohreh Azani - Gevork B. Gharehpetian
A Design Methodology for Submicron Low-Voltage Bandgap Voltage Reference
Mehdi Samavati - Samad Sheikhaei - Mohsen Jalali
A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory
Mohammadreza Sheykh - Heidar Ali ُTalebi - Iman Sharifi
Object Detection enhancement based on Super-Resolution Mapping
Danial Abyazi - Dadfar Abyazi - Mehran Yazdi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2