0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Significant Methods to Improve Control of Quadrotors, Hexarotors and Octorotors
نویسندگان :
Peyman Amiri
1
Nima Sina
2
Mohammad Danesh
3
1- Isfahan University of Technology
2- Najaf Abad Branch, Islamic Azad University
3- Isfahan University of Technology
کلمات کلیدی :
Quadrotor , Hexarotor , Octorotor , Multirotor , Control Strategy , Bounding
چکیده :
This article presents important strategies and tips for quadrotors, octorotors, and hexarotors controllers to improve their performance. At first, a method is introduced to consider the outputs of the outer loop controller as forces then obtain the desired angles from these forces. As limiting the angles of multirotors is critical and important to their stability and has never been discussed before, a process of bounding these forces is presented to maintain the multirotor in its angle ranges and make the multirotor more stable by avoiding making the multirotor reverse. Simulations are done for all these methods for different controllers. Their performances are analyzed mathematically and compared to common methods of limiting the angles and anti-windup strategies. Also, the implementation of these strategies and methods are presented in algorithm form.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و ساخت یک سیستم مخابرات نور مرئی مبتنی بر دوربین
شادی خسروی - فروغ السادات طباطباء - شهاب الدین رحمانیان
A Lightweight Authentication Protocol For M2M Communication In IIoT Using Physical Unclonable Functions
Elaheh Kharghani - Saeed Aliakbari - Javad Bidad - Amir masoud Aminian moddares
Integration of P2G and Renewables in Stochastic Day-ahead Electricity-Gas Scheduling
Mojtaba Choghaei - Mohammad Kazem Sheikh-El-Eslami
طراحی و شبیهسازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
طبقهبندی خطاهای ترانسفورماتورهای قدرت توسط روش خوشهبندی K-means با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن
ناصر کیانی مهر - حامد زین الدینی میمند
FGM Copula based Analysis of Outage Probability for Wireless Three-User Multiple Access Channel with Correlated Channel Coefficients
Mona Sadat Mohsenzadeh - Ghosheh Abed Hodtani
Tumor-treating fields orientation effects on breast cancer cells in vitro
Fatemeh Khanmohammadi - Mohammad Sadegh Bank - Majid Badieirostami
Integrated strategy for segment BRATS using co-operation of FCM and TL under abnormal behavior of noises
Arman Zafaranchi - Pedram Salehpoor
بهبود عملکرد یک ( LOC ) Lab – On –Chipپیشرفته مبتنی بر فناوری MEMSبه کمک تقویت میدان الکتریکی ساختار
شیوا عظیمی نام - فهیمه مروی - کیان جعفری
A Deep Learning-Based Model for House Number Detection And Recognition
Roghaiyeh Tayefeh Younesi - Jafar Tanha - Samaneh Namvar - Sahar Hassanzadeh Mostafaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
