0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Optimal Path Planning and Control of a Hexarotor with Mass Uncertainty in the Presence of Dynamic Obstacles and Wind Using Sliding Mode and Adaptive PSO Algorithm
نویسندگان :
Nima Sina
1
Peyman Amiri
2
Mohammad Danesh
3
1- Najaf Abad Branch, Islamic Azad University
2- Isfahan University of Technology
3- Isfahan University of Technology
کلمات کلیدی :
Hexarotor , SMC , Moving Obstacles , Mass uncertainty , Optimal Path Planning , Adaptive PSO
چکیده :
This article presents a sliding mode and feedback linearization controller for position and attitude control of a hexarotor with an uncertain mass in the presence of wind. Also, a constrained adaptive particles swarm optimization (APSO) algorithm is used to find the optimal path and avoiding moving obstacles with time-varying radiuses. Furthermore, the stability proof of the controllers for this case is presented. Finally, the results of simulations are utilized to present the operation of the proposed controllers and path planning algorithm performances.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Secrecy Sum Rate Analysis and Power Allocation with OSTBC and Artificial Noise for MIMO Systems
Abdolrasoul Sakhaei Gharagezlou - Mahdi Nangir - Nima Imani - Amir Poorfaraj Liqvan
Brain Tumor Segmentation Using U-net and U-net++ Networks
Seyyed Ali Mortazavi-Zadeh - Alireza Amini - Hamid Soltanian-Zadeh
بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه
فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی
Jacobian matrix calculation in scattering from dielectric objects using semi-explicit MoM
Fatemeh Mandegari - Leila Ahmadi - Amir Ahmad Shishegar
جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری
زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا
Optimization of Novel L-shaped Gate All Around Junctionless Field Effect Transistor
Mohammad Tabarsi Sochelmaei - Arash Yazdanpanah Goharrizi
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
Control Tracker Of Two Degrees Of Solar Cell Freedom Using Sliding Mode Controller
Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi
FPGA-Based Multiplier with a New Approximate Full Adder for Error-Resilient Applications
Ali Ranjbar - Elham Esmaeili - Shabnam Rafiei - Nabiollah Shiri
Automotive radar target classification using micro-Doppler features
Amin Aghatabarroodbary - Mohammad Hassan Bastani - Fereidoon Behnia
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
