0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Sliding-mode H∞ Control of Continuous Singular Systems under Zeno-free Event-triggered Sampling Scheme
نویسندگان :
Hamidreza Ahmadzadeh
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Sampled-data observer،lithium-ion battery،descriptor model،state-of-charge،time-delay model،linear matrix inequality
چکیده :
Abstract— In this paper, the problem of event-triggered sliding mode control for linear singular systems is studied. The aim is to design a sliding mode control law under an event-triggered sampling scheme such that the uncertain singular system is admissible. First, a new Zeno-free event-triggered condition is proposed to detect the sampling time instants. Then an integral sliding surface is introduced, and sufficient conditions to satisfy the admissibility of the sliding dynamic. The design parameters related to the event-triggered sampling scheme and sliding surface are obtained by solving some linear matrix inequalities solvable by MATLAB software. The event-triggered sliding mode controller is designed to drive the trajectories of the system to the sliding surface in a finite time. Finally, the results of the simulation on an illustrative example show the validation and efficiency of the proposed controller
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Efficient signal detection via compressive sensing in uplink massive MIMO systems
Soroush Mesforush Mashhad - Mojtaba Amiri - Ali Olfat
A high speed method for features extraction in face recognition systems
Hosein Khorami - Hadishahriar Shahhoseini
VGG16-based Feature Fusion For Image Kyepoint Description
Javid Norouzi - Alireza Liaghat - Mohammad Sadegh Helfroush - Habibollah Danyali
Gearbox Fault Detection Using Continuous Wavelet Transform and Vision Transformer (ViT)
Ali Asadian - Yassin Riyazi - Moosa Ayati
Transformer-Based Unsupervised Image Registration using SSIM and Homography Loss for Steady Camera and Aerial Videos
Golnoosh Abdollahinejad - Matin Hashemi
رمز نگاری داده های EEGبا کلید ترکیبی RSA-AESبرای بالا بردن امنیت و بهینه سازی مدت زمان رمزگذاری و رمز گشایی
حجت قیمت گر - پریسا قربانی
تحلیل حرارتی لیزر تابنده از سطح کاواک-عمودی با ساختار بازتابگر ترکیبی توری کنتراست بالا یکپارچه و بازتابشگر براگ
حسن هوشدار رستمی - وحید احمدی - سعید پهلوان
طراحی مدولاتور الکتروجذبی پلاسمونیک مبتنی بر Vo2 باساختار اسلت برای بهبود عملکرد در طول موج 1550 نانومتر مخابراتی
حبیبه صمدی - حمید واحد - هادی صوفی
Design and Implementation of a Modular ROS-based Mobile Robot With Hierarchical Control
Erfan Riazati - Arian Hajizadeh - Seyed Majid Esmailzadeh
A Practical ACO-OFDM Link with an Efficient Timing Recovery Pattern
Maryam Sadeghi - Masoud Johar - Mahdi Shabany
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
