لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Improved Equivalent Input Disturbance Control of Nonlinear Aeropendulum System Using Data-Driven Approach
نویسندگان :
Mohammad Hossein Bayati
1
Arman Marzban
2
Mahsan Tavakoli-Kakhki
3
Ali Naseh
4
1- K.N.Toosi University of Technology
2- K.N.Toosi University of Technology
3- K.N.Toosi University of Technology
4- K.N.Toosi University of Technology
کلمات کلیدی :
Improved equivalent input disturbance (IEID)،Disturbance rejection،Uncertainty،Data-Driven،Willems’ Fundamental Lemma
چکیده :
This paper addresses the control problem of an uncertain system subjected to external disturbances. To this end, the Improved Equivalent-Input-Disturbance (IEID) approach is employed, offering reduced sensitivity to measurement noise compared to the conventional EID method. In this approach, estimating the equivalent input disturbance and replicating the effect of external disturbances and uncertainties on the system output requires knowledge of the governing system equations. However, leveraging Willems’ fundamental lemma, an offline-estimated model that closely approximates the nominal system behavior is derived using input-state data, alleviating the need for precise system equations. The efficacy of the proposed method is validated through simulations conducted on the aeropendulum system under external disturbance conditions.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Deep Learning-Based Model for House Number Detection And Recognition
Roghaiyeh Tayefeh Younesi - Jafar Tanha - Samaneh Namvar - Sahar Hassanzadeh Mostafaei
طراحی و پیاده‌سازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی هم‌زمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه
مجید کریمی پور
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
سبحان دبیدیان - صدرا تفقدی جامی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
The Effect of Cavity Length on Two-State Quantum Dot Laser Performance
Gholamreza Babaabasi - Mohammad Mohsen Sheikhey - Sara Alaei
مقایسه روش‌های خوشه‌بندی مبتنی بر یادگیری ماشین در تحلیل الگوی مصرف برق مشترکین با استفاده از داده‌های ثبت شده بُعدبالا از کنتور هوشمند
فروزان جعفری مریکی - مطهر جعفری مریکی - محمدرضا شادمان - محمد علی اکبری
A New Unsupervised Feature Learning Method for Object Recognition using Prior-Knowledge Data
Ashkan Farrokhi - Hadi Seyedarabi
Fully Soft Switched Bidirectional SEPIC – Zeta Converter With Improved Voltage Conversion
Negar Parvizi - Amirhossein Torkzadeh - Hosein Farzanehfard
Low VHF Wire Antenna with Low-cost and Wideband Properties
Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei-booket - Sina Hasibi-Taheri
بررسی تاثیر کنترل کننده‌های سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی
علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی
Coupled Magnetic Thermal Finite Element Modeling of a Dry Type Distribution Transformer
Fataneh Zekryapour Kashtali - Esmaeil Fallah Choolabi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
