0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Improved Equivalent Input Disturbance Control of Nonlinear Aeropendulum System Using Data-Driven Approach
نویسندگان :
Mohammad Hossein Bayati
1
Arman Marzban
2
Mahsan Tavakoli-Kakhki
3
Ali Naseh
4
1- K.N.Toosi University of Technology
2- K.N.Toosi University of Technology
3- K.N.Toosi University of Technology
4- K.N.Toosi University of Technology
کلمات کلیدی :
Improved equivalent input disturbance (IEID)،Disturbance rejection،Uncertainty،Data-Driven،Willems’ Fundamental Lemma
چکیده :
This paper addresses the control problem of an uncertain system subjected to external disturbances. To this end, the Improved Equivalent-Input-Disturbance (IEID) approach is employed, offering reduced sensitivity to measurement noise compared to the conventional EID method. In this approach, estimating the equivalent input disturbance and replicating the effect of external disturbances and uncertainties on the system output requires knowledge of the governing system equations. However, leveraging Willems’ fundamental lemma, an offline-estimated model that closely approximates the nominal system behavior is derived using input-state data, alleviating the need for precise system equations. The efficacy of the proposed method is validated through simulations conducted on the aeropendulum system under external disturbance conditions.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Robust Control System Design for an Industrial Heavy Duty Gas Turbine under Network-Induced Imperfections
Nasim Ensanseft - Ali Chaibakhsh
A novel wideband low profile Fabry-Perot cavity antenna using single-layer partially reflective surface
Mahtab Ghanbari - Bijan Abbasi arand - Maryam Hesari shermeh
Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems
Ali Firouzi Abriz - Amir Aminzadeh Ghavifekr - Ashkan Safari
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
Improved Light-Load Efficiency of Resonant Switched-Capacitor Converter
Sajad AfsharZarandi - Reza Beiranvand
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
Optimal Path Planning and Control of a Hexarotor with Mass Uncertainty in the Presence of Dynamic Obstacles and Wind Using Sliding Mode and Adaptive PSO Algorithm
Nima Sina - Peyman Amiri - Mohammad Danesh
Giant Optical Nonreciprocity with Magnetized Epsilon-Near-Zero Materials
Zahra Chamani - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad - Mahyar Dehdast - Zaker Hossein Firouzeh
تجزیه و تحلیل امواج فیبریلاتور دهلیزی به منظور طبقهبندی AF با استفاده از موجک لیدر
سارا میهن دوست
Model Predictive Control for Optimal Drug Administration of Cancer Chemotherapy
Zahra Hosseinpour - Amirhossein Nikoofard - Erfan Nejabat
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
