0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Dual Tapering Ultra-Wideband Vivaldi Antenna
Mojtaba Ahadi - Javad Nourinia - Changiz Ghoabdi - Rahim Naderali - Bahman Mohammadi
Optimal Operation of Lithium-Ion Batteries Considering Degradation Cost in Vehicle-to-Grid Systems
Mahdi Esfandiari - Amin Rafrafi - Abolfazl Pirayesh
مدیریت انرژی یک شبکه هوشمند با ساختار هولاکراسی انرژی شامل مصرفکنندگان خودتولید بر اساس حق انتخاب مبتنی بر ترجیحات اقتصادی، زیستمحیطی و اجتماعی
پیمان افضلی - مسعود رشیدی نژاد - امیر عبداللهی - محمدرضا صالحی زاده - حسین فرهمند
A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net
Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian
تشخیص و تفکیک برخط خطای مدار باز کلید در اینورترهای تک فاز PWM
مهدی اره پناهی - علی اکبر سلیمی
A Novel RBFNN-Based Triple Terminal Sliding Mode Control for robotic manipulators
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - Hamid D.Taghirad
Integrated expansion planning of the distribution network and distributed generations considering energy storage systems, electric vehicles charging stations, and daily load modeling
Ahmad Mohammadi Pour - Mehrdad Setayesh Nazar
SAR Images Clustering Based on Modified Nonlinear Orthogonal non-Negative Matrix Factorization (NMF)
Mahdi Jowkar dehouei - Soolmaz Khazandi - Yaser Norouzi
A Novel Step-up Converter Based on Active Network and Coupled-Inductor Technique with Soft Switching Operation
Mohammadreza Zeynalhosseyni - Reza Beiranvand
شبیه سازی یک حسگر با استفاده از یک میکرو تشدیدگر اویلری
مریم دهقانیان - محسن حاتمی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2