لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی
صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
Optimal Placement of Of Maintenance Teams in Distribution Networks to Minimize Energy Not Supplied
Qasem Asadi - Ali Ashoornezhad - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani
Localizing Win/Loss Neural Foci in a Gambling Task: A Simultaneous EEG-fMRI Study
Elias Ebrahimzadeh - Amin Mohammad Mohammadi - Hamid Soltanian-Zadeh
طراحی لایه Max-Pooling نوری مجتمع مبتنی بر Ge2Sb2Te5 برای شبکه های عصبی پیچشی نوری
سمانه امیری - دکتر مهدی میری
Double-Input/Double-Output Buck-Zeta Converter
Mahdi Ghavaminejad - Ebrahim Afjei - Masoud Meghdadi
Design and Simulation of Axial Flux Permanent Magnet Electrical Machine for Electric Vehicles Application
Hamid Radmanesh - Reza Sharifi
Corona Discharge Analysis of a 400kV Overhead Line at Its Tower Windows and Line Mid-Span Under Fog Condition
Seyed mohamad ali Tabatabaei - Hamid Javadi - Masoud Abdolhosseinpour - Faramarz Ghelichi
Two Mixed Logical Dynamical Real-Time Receding Horizon Control Schemes for Microgrids Operation Optimization
Seyed Shahab Kheradmand - Reyhaneh Haghpanah - Malihe Maghfouri Farsangi - Mojtaba Barkhordary
An Accurate Subthreshold Analytical Model for Black Phosphorus Heterojunction Dopingless Tunneling Field-Effect Transistors
Saeid Marjani - Mohamad Tolue Khayami
مدلسازی و اولویتبندی سطوح توان در زنجیره فولاد EAF–DRI تحت محدودیت تأمین برق
مرضیه جعفری - سمیه حسن پور - محسن قاینی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
