0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Surface roughness classification in dynamic touch using EEG signals
Ali Amini - Karim Faez - Mahmood Amiri
PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables
Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam
Breast tumor detection using graphene-based terahertz patch antenna
Zahra Yasaghi - Ayaz Ghorbani - Gholamreza Moradi
تجزیه وابستگی با استفاده از Q-Learning محافظه کار
امیر زارعی - علیرضا خیاطیان - پیمان ستوده
مدلسازی نویز فاز در ساختار کاهنده نویز نوسانساز مبتنی بر تداخلسنجی
سیدمحمدعلی صدرقاینی - علی بنائی
تشخیص حضور انسان در خانه های هوشمند با استفاده از شبکه ی بی سیم محلی
امیرمحمد بصیرت - نغمه سادات مویدیان
ساخت حسگر مقاومتی گاز سولفید هیدروژن با استفاده از ترکیب نانوذرات اکسید تیتانیوم و گرافن اکسید کاهش یافته
محمد دیانتی - سمانه حامدی
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
Milad Ghane - Mohsen Mojiri - Mohammad Ali Ghadiri-Modarres - Elaheh Zadhoosh
Fixed-Time Nonlinear Observer for a Class of Applicable Nonlinear Systems
علی ابویی - Mohammad Hadi Rezaei
A Novel Analytical Tuning Method for Designing of Composite Nonlinear Feedback Control Law in Continuous-time Dynamical Systems
Ali Vazani - Valiollah Ghaffari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
