کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control

نویسندگان :

Mehdi Zamanian¹ Farzaneh Abdollahi² Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh³

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems

چکیده :

This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Application of Transfer Learning in Optimized Filter- Bank Regularized CSP to Classification of EEG Signals with Small Dataset

M. Moein Esfahani - Hossein Sadati

Lightweight SRAM-PUF Identity Authentication for Edge Devices

Alireza Shafiei - Mehrnaz Monajati

حفاظت تطبیقی ریزشبکه‌ی DC با به کارگیری تبدیل فوریه‌ی سریع و ماشین بردار پشتیبان

امیر داداشی - سید حسین (حسام‌الدین) صادقی

مقایسه پارامترهای عملکردی کمپرسورهای 4:2 در تکنولوژی FinFET و GAA-NWFET

پگاه زکیان - راهبه نیارکی اصلی

تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی

الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان

بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب

هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی

Crypto Currency Price Prediction Using Preprocessed Scaled Inputs LSTM Model Enhanced by Improved Gray Wolf Optimization

Amir RabbaniParsa - Mahboobeh Hoshmand - Seyyed Abed Hosseini

Multi-Attribute Decision-Making Methods to a Cloud Service Providing Selection

Amirhossein Shahbakhsh razavi - Kiumars Javan - Mehdi Zaferanieh - Somayeh Sobati-Moghadam

Explorable Grasp Pose Detection for Two-Finger Robot Handover

AliReza Beigy - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor

A New High gain Transformerless DC-DC Converter with Low Voltage Stress on Power Switches

Amirreza Bahadori - Ali Nadermohammadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0