0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Inversion Coefficient as a Key Design Parameter in MOS Device Performance
Gholamreza Khademevatan - Ali Jalali
کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی
مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی
Numerical study of different pillar shapes using deterministic lateral displacement method for particle separation
Mohammad Mahdi Eskandari Sani - Mahdi Aliverdinia - Mahdi Moghimi Zand
انتخاب سبد سهام بهینه در بورس تهران با استفاده از تقریب تصادفی انحراف همزمان
زینب گدازگر
Explainable AI-Driven Deep Learning Framework for Short-Term Net Load Forecasting
Sina Hossein Beigi Fard - ََAmir Hossein Baharvand - Amir Hossein Poursaeed - Meysam Doostizadeh
A new approach to design fuzzy interval observer for parameter-varying systems
Mostafa Faramin - Behrooz Rezaie - Zahra Rahmani
Single-Frequency Microwave Measuring System for Liquid Characterization for Point-of-Care Testing
Saeed Javadizadeh - Mohammadjavad Bouloorchi Tabalvandani - Majid Badieirostami - Mahmoud Shahabadi
Multi-objective Optimization of Peer-to-Peer Transactions in Arizona State University’s Microgrid by NSGA II
Pourya Shirinshahrakfard - Amir Abolfazl Suratgar - Mohammad Bagher Menhaj - Gevork B. Gharehpetian
Employing Integrated Quantum Photonic Computers for Gaussian Boson Sampling
Mehrdad Ghasemi - Hassan Kaatuzian - Houshyar Noshad - Mahmood Hassani - Mobin Motaharifar - Mahdi NoroozOliaei
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4