لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پایش و مانیتورینگ آنلاین ترانسفورماتورهای قدرت با طراحی سامانه مه ست مدلی جدید جهت بهره مندی از کاهش خسارت و تلفات غیر فنی ترانس
حمید رونق - محمد رضا آریانپور - منصور اکبری - ناصر امینایی - سید اکبر میرنیام
Accurate Methods for Automatic Detection of Characteristic Points in Electrocardiograms
Seyedeh Mersedeh Bagheri - Mohammad Pooyan
Compare Efficiency of Modeled and Designed Tilt Bi-rotor, Quad-rotor, and Hexa-rotor in Agriculture Application
Arshia Rezaei - Amin Talaeizadeh - Aria Alasti
Image steganography Based on Chaos permutation, authentication and wiener deconvolution
Ali Sheidaee - Mohammad Asadpour - Leili Farzinvash
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
ملیکا رضوانی - سمانه حسینی
تحلیل اثر سیاست برون سپاری بر بهره وری در امور توزیع برق مناطق هفتگانه شیراز
محبوبه جعفری - علیرضا خواجه - محمد محسن اثنی‌عشری - زهرا سهرابی
An incentive compatible reward sharing approach for shard-based blockchains
Mojdeh Hemati - Mehdi Shajari
Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller
Payam Loloei - S.hossein Hosseinian
طبقه‌بندی تصاویر ابرطیفی با یادگیری خودنظارتی مبتنی بر نمای ماسک‌شده
محمدحسین سلیمی - محمدصادق هل فروش - حبیب الله دانیالی
Python-Based Optimization of Inverse Taper Structures for Enhanced Fiber-to-Chip Coupling Efficiency Using FDTD Simulations
Soroush Rostami - Sarmad Rostami - Ali Poureslami - Davood Ranjbar Rafi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
