کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control

نویسندگان :

Mehdi Zamanian¹ Farzaneh Abdollahi² Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh³

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems

چکیده :

This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته

مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری

Design and Analysis of Concentrated Field TFPM Generator for Direct-Drive Wind Turbines

Maryam Salehi - Ahmad Darabi - Aghil Ghaheri - Mohammad Hoseintabar Marzebali

Selenium Doped Hafnium Disulﬁde Alloy for Visible Photodetection

Mohammadreza Razeghizadeh - Mohsen Mazaherifar - Mahdi Pourfath

Double-Input/Double-Output Buck-Zeta Converter

Mahdi Ghavaminejad - Ebrahim Afjei - Masoud Meghdadi

Low Complexity Single-Snapshot DOA Estimation Using Adaptive Filtering

Mojtaba Amiri - Mohammadreza Nargesi - Ali Olfat

Family of Multifunctional Controllable Converters for Grid, Battery, and PV-Powered EV Charging Station Applications

Homayon Soltani Gohari - Amir Safaeinasab - Karim Abbaszadeh

A Transformer-Based Model for Similar Fashion Image Retrieval with Image and Text Features

Zahra Sheykhvand - Milad Farzalizadeh - Majid Meghdadi

کنترل درایو موتور DC بدون جاروبک سه فاز با اینورتر چهار سوییچه به روش کنترل پیش بین مدل مبتنی بر تعداد حالات کنترلی محدود (FCS-MPC)

ابوالفضل حلوایی نیاسر - سجاد محمدی کوجانی

HFO detection from iEEG signals in epilepsy using time-trained graphs and Deep Graph Convolutional Neural Network

Fatemeh Gharebaghi asl - Sepideh Hajipour Sardouie

امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه

محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0