0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Transfer learning using deep convolutional neural network for predicting dementia severity
Vahid Asayesh - Mehdi Dehghani - Majid Torabi Nikjeh - Sepideh Akhtari khosrowshahi
Non-Invasive Blood Pressure Estimation using Poincaré Plot Indices of Photoplethysmography Signals
Fatemeh Shoeibi - Esmaeil Najafiaghdam - Afshin Ebrahimi
Image-Based Self-Localization Using Differential Observation Angle Based on Real-World Features
Seyed Mohammad Bagher Seyedin - Mahdi Goodarzi - Fereidoon Behnia
Enhancing SCGAN’s Disentangled Representation Learning with Contrastive SSIM Similarity Constraints
Iman Yazdanpanah - Ali Eslamian
طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطهکوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار
سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی
A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
Design and Implementation of a TEM Double-ridge Horn Antenna for Ultra-Wideband Applications
Seyed Navid Seyfossadat - Hassan Zakeri - Ahad Tavakoli - Gholamreza Moradi
A novel CMRR Enhancement technique in fully-differential Class-AB OTAs
Amirhossein Sabour - Mahsa Ramezan Pour - Mohammad Yavari
Improved Model Predictive Control for the Three-Phase Grid-Connected Split-Source Inverter
Seyed Hamid Montazeri - Jafar Milimonfared - MohammadReza Zolghadri
مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار
مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
