لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
نویسندگان :
Mehdi Zamanian
1
Farzaneh Abdollahi
2
Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
event-trigger, practical finite-time consensus, unknown non-linear dynamics, multi-agent systems
چکیده :
This paper investigates the practical finite-time consensus for multi-agent systems (MASs) with unknown non-linear dynamics via event-triggered control. By defining auxiliary states, an adaptive distributed control is designed to achieve practical finite-time consensus. Unknown non-linear dynamics for each agent are estimated using radial basis neural networks. The stability of the overall closed-loop system is studied through Lyapunov function. In addition, it is proven that Zeno behavior is ruled out. Finally, simulation results for consensus of a team of four agents evaluate the performance of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Infrared Small Target Detection Based on Directional Mean Difference and Compactness
Mohammad Rahbari Dust - MASOUMEH AZGHANI
An SINR Maximization Approach for STAR-RIS-assisted Integrated Sensing and Communication Networks
Samira Arab Ameri - Kamal Mohamedpour - Mohammad Javad Azizipour
ℒ1 Adaptive Control Design Using CMPC: Applied to Single-Link Flexible Joint Manipulator
Hossein Ahmadian - Heidar Ali Talebi - Iman Sharifi
طراحی ریزشبکه دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با رویکرد کاهش خاموشی و خودتامینی بر مبنای نیروگاه خورشیدی و ذخیره ساز باتری
رضا هیبتی - تورج امرایی
Low-power and Low-Phase Noise Gm-Boosted Differential CMOS LC Voltage Controlled Oscillator using Genetic Algorithm
Mohammad Jafar Hemmati - Sepehr Ebrahimi Mood
A Novel Method to Estimate Thevenin Equivalent Circuit Using Local Measurements
Pouria Akbarzadeh Aghdam - Hamid Khoshkhoo
Combination of Classifiers to Detecting Grade of Gliblastoma using MRS
Roqaie Moqadam - Nazila Loghmani - Meysam Siyahmansoori - Armin Allahverdy
تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هستهای با استفاده از فیلتر کالمن بیرد تحت شرایط مختلف توان راکتور
حسین زحمتکش - حسین الیاسی
جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری
زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا
Iranian stock market fluctuations: from social news to forecasting models
Maryam Sharifinia - Farzaneh Ghayour Baghbani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
