0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
نویسندگان :
Milad Ghane
1
Mohsen Mojiri
2
Mohammad Ali Ghadiri-Modarres
3
Elaheh Zadhoosh
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اراک
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Source seeking،Multi-agent،Circular formation،Averaging and singular perturbations،Bounded velocity
چکیده :
We consider the problem of directing n-nonholonomic agents to seek a source in two dimensional environments. A new scheme for tunning the angular velocity of the agents is proposed. The modified control scheme guarantees that the agents converge to a neighborhood of a source from different initial positions. At the steady state, form a circular formation with the same angular distance from each other and start to rotate around the source. During this process, all of the agents have bounded forward and angular velocities. A stability analysis of the scheme is carried out using the local averaging and singular perturbation theory and its performance is illustrated through carefully studied simulation examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تجزیه وابستگی با استفاده از Q-Learning محافظه کار
امیر زارعی - علیرضا خیاطیان - پیمان ستوده
A Vibration Measurement Device for Condition Monitoring of Medium-Voltage Circuit Breakers
Aref Nikraftar Khameneh - Mohammad Hamed Samimi
A Wideband White and Colored Noise Generator as an Environmental Communication Systems Controller
Somayeh Mehraban - Nasser Masoumi
طراحی تقویت کننده توان موج میلی متری پهن باند در فناوری سی ماس برای کاربردهای نسل پنجم
سید محمد مهدی جعفری - صمد شیخایی
طبقهبندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتمهای ترتیبی یادگیری جمعی و شبکههای عمیق استخراج ویژگی
زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده
Fuzzy Fractional Order Sliding Mode Controller Design for a Wind Turbine with DFIG
Mohammad Hossein Aghaseyedabdollah - Yasin Alavian - Hadi Azmi - Alireza Yazdizadeh
Q-Learning-Oriented Distributed Energy Management of Grid-Connected Microgrid
Esmat Samadi - Ali Badri - Reza Ebrahimpour
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
Evaluating the effect of electric vehicle charging station locations on line flows:An analytical approach
Mohammad Hasan Nikkhah - Mahdi Samadi
Intelligent Filter of $\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm
Hossein Ahmadian - HeidarAli Talebi - Iman Sharifi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2