0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
نویسندگان :
Milad Ghane
1
Mohsen Mojiri
2
Mohammad Ali Ghadiri-Modarres
3
Elaheh Zadhoosh
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اراک
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Source seeking،Multi-agent،Circular formation،Averaging and singular perturbations،Bounded velocity
چکیده :
We consider the problem of directing n-nonholonomic agents to seek a source in two dimensional environments. A new scheme for tunning the angular velocity of the agents is proposed. The modified control scheme guarantees that the agents converge to a neighborhood of a source from different initial positions. At the steady state, form a circular formation with the same angular distance from each other and start to rotate around the source. During this process, all of the agents have bounded forward and angular velocities. A stability analysis of the scheme is carried out using the local averaging and singular perturbation theory and its performance is illustrated through carefully studied simulation examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Observer-Based Control for impulsive switched systems with Uncertain inputs
Soheil Sheikh ahmadi - Farzad Hashemzadeh - Mohammad Ali Badamchizadeh
Brain Tumor Segmentation using Multimodal MRI and Convolutional Neural Network
Nazila Loghmani - Roqaie Moqadam - Armin Allahverdy
An Improved Nonlinear Observer-Based Integrated Guidance and Control for Hypersonic Flight Vehicle with Angle Constraints
Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary
A Fast Approach for Deep Neural Network Implementation on FPGA
Maedeh Nobari - Hadi Jahanirad
کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیFMM و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی
سهیلا عابدی - طاهره بینازاده
A Time-Distributed Convolutional Long Short-Term Memory for Hand Gesture Recognition
Mehdi Fatan Serj - Mersad Asgari - Bahram Lavi - Domenec Puig Valls - Miguel Angel Garcia
جابجایی ایمبرت-فدروف نور عبوری از ساختار چندلایه ای حاوی گرافن و دیاکسید وانادیوم
رباب زادجمال سیفی - رضا عبدی قلعه - کاظم جمشیدی قلعه
مدیریت انرژی یک شبکه هوشمند با ساختار هولاکراسی انرژی شامل مصرفکنندگان خودتولید بر اساس حق انتخاب مبتنی بر ترجیحات اقتصادی، زیستمحیطی و اجتماعی
پیمان افضلی - مسعود رشیدی نژاد - امیر عبداللهی - محمدرضا صالحی زاده - حسین فرهمند
Contrastive Learning Framework for fMRI Time-Series Classification in Left and Right Epilepsy Using Continues Wavelet Transform
Marzieh Soheili-nejad - Saeed Masoudnia - Hamid Soltanian-zadeh
Automotive radar target classification using micro-Doppler features
Amin Aghatabarroodbary - Mohammad Hassan Bastani - Fereidoon Behnia
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2