0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
نویسندگان :
Milad Ghane
1
Mohsen Mojiri
2
Mohammad Ali Ghadiri-Modarres
3
Elaheh Zadhoosh
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اراک
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Source seeking،Multi-agent،Circular formation،Averaging and singular perturbations،Bounded velocity
چکیده :
We consider the problem of directing n-nonholonomic agents to seek a source in two dimensional environments. A new scheme for tunning the angular velocity of the agents is proposed. The modified control scheme guarantees that the agents converge to a neighborhood of a source from different initial positions. At the steady state, form a circular formation with the same angular distance from each other and start to rotate around the source. During this process, all of the agents have bounded forward and angular velocities. A stability analysis of the scheme is carried out using the local averaging and singular perturbation theory and its performance is illustrated through carefully studied simulation examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
Numerical study of different pillar shapes using deterministic lateral displacement method for particle separation
Mohammad Mahdi Eskandari Sani - Mahdi Aliverdinia - Mahdi Moghimi Zand
Transmission Dynamics and Optimal Control Strategy to Mitigate the Spread of Novel Coronavirus: The Case of Iran
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
Fabrication and performance analysis of a ZnO phototransistor for UV detection
Ghasem Yousefi Simakani - ُSamaneh Hamedi
تخمین افسردگی مبتنی بر صوت با استفاده از بانک فیلتر و شبکه عصبی ResNet
علی نیک خراسانی - محمدرضا اکبرزاده توتونچی - مجید غیورمبرهن
A high speed method for features extraction in face recognition systems
Hosein Khorami - Hadishahriar Shahhoseini
Heart Abnormality Classification by Phonocardiogram Analysis Using Fusion in Feature and Decision Levels
Hossein Rahmati - Hassan Ghassemian - Maryam Imani
DWT-Based Epileptic Seizure Detection Using Fuzzy Logic Model with Entropy and Table Lookup Scheme
Alireza Mohammadi - Arvin Esfandyari - Ali Doustmohammadi - Amir Abolfazl Suratgar - Masoud Shafiee
Using GA and ML to Improve LoRa Network Performance
Yas Hosseini Tehrani - Seyed mojtaba Atarodi
بهبودی بر مساله تشخیص اشیا برجسته درتصاویر مبتنی بر یادگیری عمیق
مهران طاهری - محمد صادق هل فروش - کامران کاظمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4