0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
نویسندگان :
Milad Ghane
1
Mohsen Mojiri
2
Mohammad Ali Ghadiri-Modarres
3
Elaheh Zadhoosh
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اراک
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Source seeking،Multi-agent،Circular formation،Averaging and singular perturbations،Bounded velocity
چکیده :
We consider the problem of directing n-nonholonomic agents to seek a source in two dimensional environments. A new scheme for tunning the angular velocity of the agents is proposed. The modified control scheme guarantees that the agents converge to a neighborhood of a source from different initial positions. At the steady state, form a circular formation with the same angular distance from each other and start to rotate around the source. During this process, all of the agents have bounded forward and angular velocities. A stability analysis of the scheme is carried out using the local averaging and singular perturbation theory and its performance is illustrated through carefully studied simulation examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Unscented Kalman Filter adaptive noise covariance selection for satellite formation flying with Q_learning
Mohammad Hossein Nemati - MohammadRasoul Kankashvar - Hossein Bolandi
طراحی مدولاتور الکتروجذبی پلاسمونیک مبتنی بر Vo2 باساختار اسلت برای بهبود عملکرد در طول موج 1550 نانومتر مخابراتی
حبیبه صمدی - حمید واحد - هادی صوفی
طراحی و شبیه سازی جاذب شفاف فراماده تک لایه پهن باند مبتنی بر الگوی فرکتالی با پایداری زاویه ای بالا و غیر حساس به قطبش
سحر سوقی - حمید حیدر - محمدرضا هراتی - وحید نیری
Numerical investigation of gain switching in Fano semiconductor lasers
Arash Hodaie - Hassan Kaatuzian - Aref Rasoulzadeh Zali
SWOT Analysis of the Mega Constellation Technology and Satellite Internet
Mohammad Bod - Parvin Sojoodi - Leila Mohammadi
جایابی بهینه نیروگاه های مقیاس کوچک و منابع تولید توان راکتیو بمنظور افزایش پایداری ولتاژ شبکه انتقال و فوق توزیع خوزستان
مسعود بشیرپور - کیومرث زمانی - محدثه مولایی - امید سروری
Optimal Placement of Of Maintenance Teams in Distribution Networks to Minimize Energy Not Supplied
Qasem Asadi - Ali Ashoornezhad - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani
مدیریت انرژی یک شبکه هوشمند با ساختار هولاکراسی انرژی شامل مصرفکنندگان خودتولید بر اساس حق انتخاب مبتنی بر ترجیحات اقتصادی، زیستمحیطی و اجتماعی
پیمان افضلی - مسعود رشیدی نژاد - امیر عبداللهی - محمدرضا صالحی زاده - حسین فرهمند
Modulation Classification with Convolutional Neural Network based Deep Learning in Elastic Optical Network
Ehsan Varasteh - Seyed Sadra Kashef - Morteza Valizadeh - Mehdi Ranjbar Zefreh
Integrated expansion planning of the distribution network and distributed generations considering energy storage systems, electric vehicles charging stations, and daily load modeling
Ahmad Mohammadi Pour - Mehrdad Setayesh Nazar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4