کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment

نویسندگان :

Milad Ghane¹ Mohsen Mojiri² Mohammad Ali Ghadiri-Modarres³ Elaheh Zadhoosh⁴

1- دانشگاه صنعتی اصفهان 2- دانشگاه صنعتی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی اراک 4- دانشگاه صنعتی اصفهان

کلمات کلیدی :

Source seeking،Multi-agent،Circular formation،Averaging and singular perturbations،Bounded velocity

چکیده :

We consider the problem of directing n-nonholonomic agents to seek a source in two dimensional environments. A new scheme for tunning the angular velocity of the agents is proposed. The modified control scheme guarantees that the agents converge to a neighborhood of a source from different initial positions. At the steady state, form a circular formation with the same angular distance from each other and start to rotate around the source. During this process, all of the agents have bounded forward and angular velocities. A stability analysis of the scheme is carried out using the local averaging and singular perturbation theory and its performance is illustrated through carefully studied simulation examples.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی تزویج‌گر پهن باند سه استابی فشرده میکرواستریپ برای استفاده در ترکیب کننده توان

صادق حیدری کاهکش - اکرم شیخی

Type-2 Fuzzy Wavelet Control for a Quadruple-Tank System based on Disturbance Rejection

Mohammadreza Esmaeilidehkordi - Alireza Nezamzadeh - Maryam Zekri - Iman Izadi - Farid Sheikholeslam

Investigating the Effects of Adding Distributed Generation Resources to the Distribution Networks on their Protection System Performance

Morteza Abbasghorbani - Elham Vahed

پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها در محیط‌های پر ازدحام

امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی

تدوین استراتژی تعمیرات و نگهداری مبتنی بر قابلیت اطمینان در شبکه ی انتقال قدرت

سید سینا طاهری اطاقسرا - مسعود اصغری قراخیلی

Low Cost Implementation of Neural Networks Based on Stochastic Computing

Hadi Jahanirad - Ahmad Menbari

طراحی و شبیه سازی یک فراسطح بازتابی با قابلیت تحقق الگوی تشعشعی هم شار با قطبش های خطی و دایروی در باند X مناسب برای ماهواره سنجشی

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

A Wideband PLL with Programmable LC VCO with 5.1 to 7.9GHz Lock Range

Mohsen Azimikia - Arash Esmaili

A Fault-Tolerant Strategy for Load Non-Interrupted Power Supply in CHB Converter Based on Modified Level Shift PWM

Farzaneh Aslani-Gaznag - Armin Panahi - Yousef Neyshabouri

A Highly-Linear Wideband Differential Low-Noise Amplifier Using Derivative Superposition Technique

Abolfazl Rajaiyan - Mehdi Saberi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2