0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
نویسندگان :
Milad Ghane
1
Mohsen Mojiri
2
Mohammad Ali Ghadiri-Modarres
3
Elaheh Zadhoosh
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اراک
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Source seeking،Multi-agent،Circular formation،Averaging and singular perturbations،Bounded velocity
چکیده :
We consider the problem of directing n-nonholonomic agents to seek a source in two dimensional environments. A new scheme for tunning the angular velocity of the agents is proposed. The modified control scheme guarantees that the agents converge to a neighborhood of a source from different initial positions. At the steady state, form a circular formation with the same angular distance from each other and start to rotate around the source. During this process, all of the agents have bounded forward and angular velocities. A stability analysis of the scheme is carried out using the local averaging and singular perturbation theory and its performance is illustrated through carefully studied simulation examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Kernel-Based Embedded Feature Selection for Motor Imagery Based BCI
Mehdi Kamandar
Fully Soft-Switched Quadratic High Step-Up DC-DC Converter with a Single Switch and Low Input Current Ripple for Renewable Energy Applications
Ali Nadermohammadi - Hamed Abdi - Pouya Abolhassani - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi - Naghi Rostami
Detecting Variance Changes in Alarm Systems Using Generalized Delay-timers
Zahra Sharifi - Iman Izadi - Jafar Ghaisari
SGG-Net: Skeleton and Graph-Based Neural Network Approaches for Grasping Objects
AliReza Beigy - Farbod Azimmohseni - Ali Sabzejou - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدلسازی جاذبهای صوتی در فضای بازسازی شده فاز
عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته
مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار
مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی
Design an Intelligent Fault Detection System for Spring-Drive Operating Mechanism of SF6 High Voltage Circuit Breaker Using ADAMS
Milad Tahvilzadeh - Mehdi Aliyari Shooredeli - Ali asghar Razi Kazemi
Performance Analysis of an UAV-assisted cognitive D2D communication-based Disaster Response Network
Hossein Mohammadi Firozjae - Javad Zeraatkar Moghaddam - Mehrdad Ardebilipour
Stability Improvement in Weak Grid-Tied DFIG-based WECS Employing Adaptive Virtual Impedance Strategy Based on Machine Learning Considering the LVRT Constraint
Mohammad Hossein Shaabani - Behrooz Vahidi - Navid Dehghan
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
