0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Network-based functional connectivity in MDD with suicide ideation before and after TMS: An fMRI case study
Moslem Khafi - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian-Zadeh - Reza Rostami
کاربرد داده کاوی در بخش مشترکین صنعت توزیع برق
سارا علی پور - محمودرضا حقی فام
Stability Analysis for the Non-linear Model Predictive Control of a Flexible Joint Manipulator with Dynamics Uncertainties
Mohamadreza Satvati - Hossein Karimpour - Keivan Torabi - Mohammad Motaharifar
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Terahertz transceiver front-end based on spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
Sensitivity Analysis of Power Production and Efficiency in Shahid Mofateh Hamedan Power Plant: A Comparative Study of Operational Indicators
Mahdi Aliyari-Shoorehdeli - Aryan Isapour
Numerical and Computational Study on Compressive Strain Effect in Perovskite Solar Cell
Daniyal Khosh Maram - Hamed Abnavi - Hanieh Talati Aghdam
Design of a Three-Stage OTA with Wide Capacitive Load Range Using Dual-Path and Q-Factor Compensation
Mohammadreza Abedi Orang
شبیه سازی رفتار و عملکرد مقره پلیمری 20 کیلوولت با اعمال آلودگی سطحی از نقطه نظر ارزیابی و سنجش جریان خزشی و ارائه الگوی معادل سازی آن
سیدمحمدعلی طباطبائی - حمید جوادی - مسعود عبدالحسین پور - فرامرز قلیچی
Incentivizing Peer-to-Peer Energy Trading in Microgrids
Amir Noori - Babak Tavassoli - Alireza Fereidunian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3