لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Hybrid CNN–Residual LSTM–Transformer Framework for Multi-Output SCADA Measurement Recovery in Modern Power Systems
Amir Tanoumand - Habib Rajabi Mashhadi - Sajjad Ahmadnia
Age of Information Optimization for Multi-hop VLC/RF IoT Sensor Networks
Hossein Khodi - Paeiz Azmi - Nader Mokari - Mohammadreza Javan - Hamid Saeedi - Murat Uysal
تخمین چگالی استاندارد فراورده‌های نفتی با استفاده از شبکه RBF و تابع پایه شعاعی ذوزنقه ای
علی نیک خراسانی - علی رضا جنگی - سینا فکور
ارائه یک مبدل DC-DC منبع امپدانسی تک سوئیچه تک هسته مغناطیسی فوق افزاینده مناسب برای استفاده در کاربرد های انرژی نو
معصومه پرستش - سجاد رستمی
Giant Optical Nonreciprocity with Magnetized Epsilon-Near-Zero Materials
Zahra Chamani - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad - Mahyar Dehdast - Zaker Hossein Firouzeh
Using the Artificial Bee Colony (ABC) Algorithm in Collaboration with the Fog Nodes in the Internet of Things Three-layer Architecture
Shakoor Vakilian - Seyed Vahid Moravvej - Ali Fanian
Defects Dynamics in Multilayer h-BN Resistive Switching Memories: A Molecular Dynamics Investigation
Omid Babaeinejad - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
High-Efficiency Soft-Switched Quadratic Ultra-High Step-Up DC-DC Converter with Low Voltage Stress on Semiconductors
Ali Nadermohammadi - Ali Seifi - Hamed Abdi - Pouya Abolhassani - Seyed Hossein Hosseini - Ebrahim Babaei
Fully Soft-Switched Quadratic High Step-Up DC-DC Converter with a Single Switch and Low Input Current Ripple for Renewable Energy Applications
Ali Nadermohammadi - Hamed Abdi - Pouya Abolhassani - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi - Naghi Rostami
تشخیص حرکت دست با تکنیک ORB و شبکه عصبی پیچشی
مهین مقبلی - فرحناز مهنا - پوریا جعفری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
