0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
On the Correction of the Boundary Deformation Errors in Microwave Imaging With Spatial Priors
Seyyed Mohammad Hosseini - Amir Ahmad Shishegar
Defense Against Spectrum Sensing Data Falsification Attack in Cognitive Radio Networks Using Machine Learning
Nazanin Parhizgar - Ali Jamshidi - Peyman Setoodeh
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
طراحی و پیادهسازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی همزمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه
مجید کریمی پور
Average Secrecy Capacity Performance Analysis for SWIPT-Based SIMO Underlay Cognitive Radio
Mohammad Javad Saber1 - Seyedeh Maryam Mazloum - Seyed Mohammad Sajad Sadough
User Management in Cell-Free Massive MIMO Systems with Limited Fronthaul Capacity
Siminfar Samakoush Galougah - Hamed Masoumi - Mohammad Javad Emadi
Employing Integrated Quantum Photonic Computers for Gaussian Boson Sampling
Mehrdad Ghasemi - Hassan Kaatuzian - Houshyar Noshad - Mahmood Hassani - Mobin Motaharifar - Mahdi NoroozOliaei
تشخیص حرکت دست با تکنیک ORB و شبکه عصبی پیچشی
مهین مقبلی - فرحناز مهنا - پوریا جعفری
A Third-Order Noise-Shaping SAR ADC With Optimized NTF Zeros for IOT Applications
Mansoure Yousefirad - Mohammad Yavari
Exploring Different Machine Learning-based Methods for Learning the Language of Shepna Stock Price
Zoreh Ansari - Jalal Raeisi Gahruei - Mansoor Khademi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
