0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تأثیر اجرای سازوکارهای بهره وری انرژی بر ظرفیت سنجی اقتصادی سیستم تأمین برق تجدیدپذیر برای ایستگاه های پایه مخابرات موبایل
بهروز عظیمی امینی - وحید محتشمی - حسین ابوترابی زارچی
کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیشبین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته
مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
Mohammad َAzizian Shishavan - Mahdi Zeinali - Azam Salari
Event-triggered SOF Control of Descriptor Switched Systems
Hamidreza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee - Iman Zamani
Age of Information Optimization for Multi-hop VLC/RF IoT Sensor Networks
Hossein Khodi - Paeiz Azmi - Nader Mokari - Mohammadreza Javan - Hamid Saeedi - Murat Uysal
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
علی سلمانپور - حامد کبریائی
Photonic Crystal-based Plasmonic Biosensor with Low-cost and High-sensitivity Properties
Mahdieh Ahmadi Motlagh - Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei-Booket
A 0.5-V Ultra-Low-Power Low-Pass-filter with Low Noise for ECG detection system
Yasin Heydarzadeh - Mehran Khanehbeygi - Sajad Sohrabian - Ziaddin Daie Koozehkanani
طراحی آنتن سرآتش پهن باند مبتنی بر پلاسمون پلاریتونهای سطحی جعلی
فرشاد ارغنده - بیژن عباسی آرند - مریم حصاری شرمه
The change in Individual Alpha Frequency during Neurofeedback training
Maryam Dorvashi - Neda Behzadfar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
