0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی یک کنترلکننده غیرخطی تطبیقی غیرمتمرکز برای تنظیم ولتاژ ریزشبکههای DC در حالت جزیرهای
سمیه بهرامی - فاطمه صفایی
A Low-profile Interdigital Diplexer for LEO Satellites Applications
Mojtaba Fallahzadeh - Behzad Ahmadi - Ali Kheirdoost
ارائه یک مبدل DC-DC منبع امپدانسی تک سوئیچه تک هسته مغناطیسی فوق افزاینده مناسب برای استفاده در کاربرد های انرژی نو
معصومه پرستش - سجاد رستمی
بهبود تخمین موقعیت هواپیما به کمک تشخیص موقعیتهای پرت در دادههای ADS-B ترافیک هوایی
سید سجاد حسینی رستمی - میترا میرزارضایی - بابک نجار اعرابی
Decoding Trait: Using Dual Transformers to Analyze Gender, Age Range and Personality
ُSaeed Asadian - Mostafa Tanasan - Bijan Vosoughi vahdat
Decentralized Optimization in Scheduling Virtual Power Plant (VPP)
Amir Hossein Gholami - Amir Abolfazl Suratgar - Mohammad Bagher Menhaj - Mohammad Reza Hesamzadeh
طراحی یک اینورتر سه فاز چند سطحی ترکیبی جدید و بررسی کاربرد آن در کنترل موتور القایی
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
On spatiotemporal-aware deep neural networks for real-time video fire detection: empowering image-based models with temporal and spatial features of video
Mahdi Shamisavi - Sahar Eslami - Amir Jahanshahi - Morteza Rajabzadeh
A New Approach to Determine Maximum Allowable Penetration level of LSPVPPs Considering Transient Angle Stability
Siavash Yari - Hamid Khoshkhoo
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0