0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص حرکت دست با تکنیک ORB و شبکه عصبی پیچشی
مهین مقبلی - فرحناز مهنا - پوریا جعفری
ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه
محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه
Index and impulse in Singular Biological Continuous Systems
Behnam Babaei - Masoud Shafiee
A Coronavirus Herd Immunity Optimizer For Intrusion Detection System
Amir Soltany Mahboob - Hadi Shahriar Shahhoseini - Mohammad Reza Ostadi Moghaddam - Shima Yousefi
طراحی و پیادهسازی یک ماشین حالت محدود جهت محاسبة تابع مثلثاتی تانژانت معکوس مبتنی بر سری تیلور عقبرونده و با استفاده از دو واحد ضربکنندة DSP48-E بر روی تراشههای FPGA شرکت AMD-XILINX به صورت زمان متغیر
میثم هارونی - پیام سنائی
طراحی و ساخت سیستم تصویربرداری SAR دایروی موج میلیمتری
علی آقاکثیری - امیرعلی بنایی کاشانی - علی تاجیک - علیرضا کیایی - هنگامه عزیزی - مهدی عندلیبی - سامان غضنفری - محمد فخارزاده
Defects Dynamics in Multilayer h-BN Resistive Switching Memories: A Molecular Dynamics Investigation
Omid Babaeinejad - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
تخمین نرختنفس با استفاده از ترکیب ویژگیهای سیگنال فوتوپلتیسموگرافی و مدل FCM-ANFIS
علیرضا باغبانی - سیده فاطمه مولایی زاده
A Novel Low Torque Ripple Hexagon Biased Flux Doubly Salient Permanent Magnet Motor
Mohammad Amirkhani - Behnam Mohammadian Mosammam - Mojtaba Mirsalim
Integration of P2G and Renewables in Stochastic Day-ahead Electricity-Gas Scheduling
Mojtaba Choghaei - Mohammad Kazem Sheikh-El-Eslami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2