0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- Yazd university
2- Yazd university
کلمات کلیدی :
consensus،initial conditions،heterogeneous،multi-agent systems،practical fixed-time،unknown nonlinear
چکیده :
This paper proposes a method for achieving practical fixed-time consensus in heterogeneous multi-agent systems despite unknown nonlinearities. A newly developed adaptive distributed control law ensures practical fixed-time consensus. Robustness of the control agent is enhanced through the estimation of unknown nonlinearity for each agent, achieved by employing radial basis neural networks. It is shown, through Lyapunov stability theory, that the aggregate closed-loop system is stable. The proposed control scheme's enhanced performance is validated through four-agent consensus simulations..
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Ground-based Power Line Sag Measurement by Combining Data from a Smartphone and a Laser Rangefinder
Mohammad Javad Abdollahifard - Reza Bahrami
Simulation and Measurement of a Large Reverberation Chamber (LRC) Loaded by Metal Elements
Mojtaba Basravi - ZakerHossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
قرارگیری بهینه سطوح هوشمند قابل تنظیم مجدد برای مکان یابی فرستنده
مهدی گودرزی - فریدون بهنیا - امین آقاتبار رودباری
An incentive compatible reward sharing approach for shard-based blockchains
Mojdeh Hemati - Mehdi Shajari
بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران
عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی
ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters
Sepideh Nasrollahi - Ali Khaki-Sedigh
New dental implants with micro-movement capability - biomechanical evaluation and evolution
Zahra Nouri - Nima Norouzi
Open Circuit Fault Detection and Diagnosis for Seven-Level Hybrid Active Neutral Point Clamped (ANPC) Multilevel Inverter
Mobin Azimipanah - Mahyar Hassanifar - Yousef Neyshabouri
جابجایی ایمبرت-فدروف نور عبوری از ساختار چندلایه ای حاوی گرافن و دیاکسید وانادیوم
رباب زادجمال سیفی - رضا عبدی قلعه - کاظم جمشیدی قلعه
بهبود بازه پویای حسگر گاز اکسید فلزی برای کاربرد در پایش ایمنی محیطهای صنعتی
سمانه محمدباغبان - وحید غفاری نیا
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2