کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles

نویسندگان :

Hassan Mokari¹ Elnaz Firouzmand² Iman Sharifi³ Ali Doustmohammadi⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems

چکیده :

Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Improved Low Voltage Ride Through by A STATCOM Based on Neutral Point Piloted (NPP) Multilevel Inverter

Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-kangarlu

Investigation of The Thermal Process Stability Analysis By New BIBO Stability Algorithm of 2-D Discrete Models

Mehdi Mohammadi - Masoud Shafiee - Mahdi Mirshahi

طراحی و ساخت یک سیستم مخابرات نور مرئی مبتنی بر دوربین

شادی خسروی - فروغ السادات طباطباء - شهاب الدین رحمانیان

A New High Voltage Gain Non-isolated DC-DC Converter

Ahmadreza Ghanaatian - Reza Takarli - Abolfazl Vahedi

Temperature-Sensitive Tunable Nanoantenna Based on Phase Change Material (Ge2Sb2Te5) Substrate

Daniyal Khosh Maram - Seyed Asad Amirhosseini

الگوریتم تشخیصی برای طبقه بندی سرطان خون لوسمی لنفوسیتی حاد با استفاده از شبکه های عصبی عمیق در یادگیری آنلاین

رضا گودرزی - علی جلالی - امید هاشمی پورتفرشی

Higher-order semi-blind source separation approaches using Canonical Polyadic (CP) decomposition

Mohammad Jalilpour Monesi - Sepideh Hajipour Sardouie

A Novel UAV-enabled V2V Mobile Network: A Reinforcement Learning Approach

Hossein Mohammadi Firouzjaei - Javad Zeraatkar - Mehrdad Ardebilipour

Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems

Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee

ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی

محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4