کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles

نویسندگان :

Hassan Mokari¹ Elnaz Firouzmand² Iman Sharifi³ Ali Doustmohammadi⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems

چکیده :

Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design and simulation of a surface acoustic wave based micro pressure sensor

Sohrab Ghasemi Bisheh - Mohammad Tahmasebipour - Fatemeh Anousheh

CT Super-Resolution Using Arbitrary Scale Diffusion Model

Mahsa Nadafi Ghahnavieh - Saeed Masoudnia - Hamid Soltanian-Zadeh

Holographic Principle Inspired Metal-Only Spoof Surface Plasmon Polariton Leaky-wave Antenna with Circular Polarization

Sajjad Zohrevand - Mohammad Amin Chaychi zadeh - Nader Komjani

بررسی ارتباط الگوی خریدوفروش کاربران ارز دیجیتال و حرکات قیمت بازار رمزارز

مهسا علیزاده نیلی - عبدالحسین وهابی - محمدرضا ابوالقاسمی

Secure Control System Using Iterative Secret Sharing

Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour

Design of a highly efficient photoconductive terahertz modulator enhanced by photonic crystal resonant cavity

Faramarz Alihosseini - Zahra Heshmatpanah - Hesam Zandi

Simultaneous Stabilization of Constrained Singular Time-delay Systems

Emad Jafari - Tahereh Binazadeh

شبیه سازی رفتار و عملکرد مقره پلیمری 20 کیلوولت با اعمال آلودگی سطحی از نقطه نظر ارزیابی و سنجش جریان خزشی و ارائه الگوی معادل سازی آن

سیدمحمدعلی طباطبائی - حمید جوادی - مسعود عبدالحسین پور - فرامرز قلیچی

Modeling and optimal control of the vibration model of constrained buildings based on fractional order singular theory using orthogonal polynomials

Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee

طراحی و شبیه سازی یک تقویت کننده کم نویز پهن باند در باند K (18 تا 27 گیگاهرتز)

نوید نصیری - حسین شمسی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4