0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles
نویسندگان :
Hassan Mokari
1
Elnaz Firouzmand
2
Iman Sharifi
3
Ali Doustmohammadi
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems
چکیده :
Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Simultaneous Stabilization of Constrained Singular Time-delay Systems
Emad Jafari - Tahereh Binazadeh
Modeling, estimation, and model predictive control for Covid-19 pandemic with finite security duration vaccine
Abolfazl Delavar - Reza Rahimi Baghbadorani
Counterintuitive Benefits of Time Window Constraints: Enhancing Cost Efficiency in Vehicle Routing Problems
Mehdi Alimohammadi - Saeedeh Rezaee - Nasser Motahari Farimani - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
Enhancing SCGAN’s Disentangled Representation Learning with Contrastive SSIM Similarity Constraints
Iman Yazdanpanah - Ali Eslamian
طبقهبندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتمهای ترتیبی یادگیری جمعی و شبکههای عمیق استخراج ویژگی
زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه
فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی
Performance Evaluation of a DC-DC Dual-Input Single-Output Topology for Renewable Energy Applications
Saed Mahmood alilou - Mohammad mohsen Hayati - Mohammad Maalandish - Mehdi Abapour - Kazem Zare - Seyed hossein Hosseini
Stability Analysis for the Non-linear Model Predictive Control of a Flexible Joint Manipulator with Dynamics Uncertainties
Mohamadreza Satvati - Hossein Karimpour - Keivan Torabi - Mohammad Motaharifar
تحلیل ارتباطات موثر و عملکردی سیگنالهای فیزیولوژیکی راننده جهت بهبود تشخیص حواس پرتی
نیلوفر وثوق - زهرا بهمنی دهکردی - امین محمدیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
