0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles
نویسندگان :
Hassan Mokari
1
Elnaz Firouzmand
2
Iman Sharifi
3
Ali Doustmohammadi
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems
چکیده :
Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive fault tolerant neural control of heterogeneous second-order multi-agent systems
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
Iranian stock market fluctuations: from social news to forecasting models
Maryam Sharifinia - Farzaneh Ghayour Baghbani
Optimal Energy Management of EVs in intelligent parking lots with Considering solar panels
Noorallah Yavari - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Alireza Sedighi Anaraki
تجزیه وابستگی با استفاده از Q-Learning محافظه کار
امیر زارعی - علیرضا خیاطیان - پیمان ستوده
بررسی خواص حسگری نانوکامپوزیت پلی آنیلین / اکسید وانادیوم 〖(V〗_2 O_5) نسبت به گاز اتانول در دمای اتاق
محمد حسین سعادتمند - محمد حسین شیخی
Image steganography Based on Chaos permutation, authentication and wiener deconvolution
Ali Sheidaee - Mohammad Asadpour - Leili Farzinvash
Investigation the Effects of Partial discharge Pulse Characteristics on its Propagation in Stator Windings
Arash Abyaz - Mohammad Hamed Samimi - Amir Abbas Shayegani Akmal
بهینه سازی تزویج فیبر نوری باریک شده و موجبر نوری بر بستر پلیمر
مهتاب حسینعلی زاده - مونا ثریا - غلام محمد پارسا نسب - شکراله کریمیان
انتخاب سبد سهام بهینه در بورس تهران با استفاده از تقریب تصادفی انحراف همزمان
زینب گدازگر
Design and Performance Analysis of a Novel Optical Biosensor for Measuring Glucose Concentration in Urine
Sania Eskandari - Siavash Zargari - Saeed Meshgini - Ali Farzamnia
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2