کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles

نویسندگان :

Hassan Mokari¹ Elnaz Firouzmand² Iman Sharifi³ Ali Doustmohammadi⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems

چکیده :

Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تخمین پارامتر سری‌های زمانی دو بعدی چند متغیره گسسته

مرضیه بهمنی - محسن شفیعی‌راد - مهدی زینالی - احسان ناظم‌الرعایا

A Novel HVDC Transmission System Based on Z-Source Converter

Mehdi Zareian Jahromi - Mohammadreza Mousavikhademi - Ebrahim Kazemi

Dual-Branch Cross-Parallel Transformer Model for Single-Channel Speech Enhancement

Mohammad Hakimkhah - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian

Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions

Shiva Khoshkam - Mohammad A. Khosravi - Rasul FesharakiFard

طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی

علی ردانی پور - مسعود شفیعی

A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier

Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori

Computational Insights into the Superior Performance of ψ-Graphene in Li-S Batteries: A DFT Study

Donna Rashidi - Maryam Abbasi - Leila Sadeghbeigy - Matin Bakhtavari - Ebrahim Nadimi

Developing Low Profile Carpet Cloaks using ENZ slabs

Amin Monemian Esfahani - Leila Yousefi

ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی

محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد

A Bidirectional Transformerless Direct AC-AC Dynamic Voltage Restorer with Extended Compensation Range and Up/Down Capability

ُSeyed Mohsen Mortazavi - MohammadHadi Mokhtari - Mohammad Reza Zolghadri

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0