کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles

نویسندگان :

Hassan Mokari¹ Elnaz Firouzmand² Iman Sharifi³ Ali Doustmohammadi⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems

چکیده :

Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطه‌کوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار

سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی

Performance analysis under the Independent Fluctuating Two-Ray (IFTR) Fading in RIS-Assisted Millimeter Wave Communications

Maryam Olyaee - Hadi Hashemi - Juan Manuel Romero Jerez

A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier

Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori

ساخت حسگر رطوبت مقاومتی با استفاده از نانوذره اکسید گرافن بر پایه الکترودهای شانه ای

ندا قربانی - سمانه حامدی

A high speed method for features extraction in face recognition systems

Hosein Khorami - Hadishahriar Shahhoseini

Distributed Deep Reinforcement Learning for Radio Resource Management in O-RAN

Ahmad Ahmadi Siahpoush - Vahid Shah-Mansouri

Real-Time Prediction of Lower Limb AngularTrajectories Using an Optimized LSTM Model withMarkerless Motion Capture

Amirhossein Jafari - Hamed Jalaly Bidgoly

ارزش گذاری منابع تولید پراکنده به منظور توسعه شبکه توزیع برق به کمک نظریه بازی‌ها

شایان مرادیان - حبیب رجبی مشهدی

طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی پس‌خورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان

رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادق‌زاده

Technical and Economic Analysis of Voltage Sags Mitigation Methods

Sina Shakeri - Javad Khajouei - Saeid Esmaeili

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2