کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles

نویسندگان :

Hassan Mokari¹ Elnaz Firouzmand² Iman Sharifi³ Ali Doustmohammadi⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems

چکیده :

Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Attractors Manipulation in Denoising Autoencoders for Robust Phone Recognition

Shaghayegh Reza - Seyyed Ali Seyyedsalehi - Seyyedeh Zohreh Seyyedsalehi

ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه

محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه

طراحی و شبیه سازی جاذب شفاف فراماده تک لایه پهن باند مبتنی بر الگوی فرکتالی با پایداری زاویه ای بالا و غیر حساس به قطبش

سحر سوقی - حمید حیدر - محمدرضا هراتی - وحید نیری

Wideband and Multi-band Frequency Selective Surfaces for Microwave Shielding

Mahmoodreza Marzban - Abbas Alighanbari

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

Net Load Forecasting of Household Prosumers Considering Deep Reinforcement Learning

Behzad Motallebi Azar - Rasool Kazemzadeh - Morteza Zare Oskouei - Behnam Mohammadi-Ivatloo

A Novel Application of the Travel Profile for the Electrical Bus in Electric Systems for Transportation

Mohsen Tamaddon - Mohsen Davoodi

مکان یابی اهداف در محیط مختلط دید مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر اندازه گیری های RSS و TOA با مدل احتمالاتی

محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا

Application of Metaheurestic Optimization Algorithms for Feature Selection in Text Classification

Elham Nazari - Nafise Haghshenas - Alireza Basiri - Mohammad Reza Ahmadzadeh

The Effect of Cavity Length on Two-State Quantum Dot Laser Performance

Gholamreza Babaabasi - Mohammad Mohsen Sheikhey - Sara Alaei

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4