لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles
نویسندگان :
Hassan Mokari
1
Elnaz Firouzmand
2
Iman Sharifi
3
Ali Doustmohammadi
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Multi-agent systems (MASs)،Resilient controllers،Leader follower،Deception attack،Cyber Physical Systems (CPS)،Switched systems
چکیده :
Platooning of smart vehicles would be an important application of multi-agent systems. Each member of a multi-agent system is vulnerable to malicious attacks. Cyber attacks including deception attack can inject false data to the information sent through the local feedback links of vehicles in the platoon. The attacked agents might deviate from the specified route in the group. Furthermore, due to the cooperation between agents, the effect of attack can snowball into other agents and destabilize the whole system. In this paper, a resilient vehicular control strategy is proposed against deception attack to retrieve the attacked agent to rejoin the platoon. Moreover, the detection of a vehicle under deception attack will be done by incorporating a high-gain observer. At the end, case study demonstrates the capability of the proposed procedure.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدل‌سازی جاذب‌های صوتی در فضای بازسازی شده فاز
عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته
STA-EEGNet: Spatial-Temporal Attention Enhanced EEGNet Architecture with Adaptive Model Compression for Efficient Brain-Computer Interfaces
Mohsen Avesta - Maedeh Avesta - Asma Yousefian Baboukani - Bashir Najafabadian - Mohaddeseh Behjati
Design, Prototyping and Performance Analysis of a Barometric-Based Soft Force Sensor
Mohammad Reza SheykhAzimi - Mohammad Reza Nayeri - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Sensorless DTC of Dual Induction Motors Using a Five-Leg Inverter for EV Applications
Alireza Saffar Bahari - Karim Abbaszadeh
طراحی و پیاده سازی سیستم خودران پیشرفته با بهره گیری از بینایی ماشین و کنترل فازی
مسعود عاملیان - مصطفی منعمیزاده - علیرضا روحانیمنش - محمدحسین شفیعی میم
An LTCP Converting Unit Cell with Inhomogeneous Dielectric for Possible Integration Into Reflectarray Antenna
Soroosh Ghaffari - Mahmood Rafaeibooket
Security and Privacy Smart Contract Architecture for Energy Trading based on Blockchains
Masoumeh Nazari - Siavash Khorsandi - Jaber Babaki
Vehicle stability control and trajectory tracking utilizing a type-2 fuzzy controller
Mohammad Mahdavi Mazdeh - Mehdi Pourgholi - Vahid Fakhari
Multi wasserstien distance
Atefeh Ziaei Moghadam - Hamed Azarnoush - Seyyed Ali Seyyedsalehi
کنترل کننده دیجیتال منعطف برای اینورتر سه فاز چهار ساق سه سطحی در سیستم های انرژی خورشیدی
عبدالصمد حمیدی - محمدحسن شمسه
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
