0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نویسندگان :
نازنین بهمن جو
1
سعید خانکلانتری
2
1- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
2- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
آستانهبندی اُتسو،الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات،الگوریتم بهینهسازی نهنگ،ردیابی اهداف مادون قرمز،فیلتر کالمن بهینه
چکیده :
ردیابی اهداف یكی از مهمترین مسائل روز در حوزه بینایی ماشین است که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. یكی از مهمترین چالشهایی كه در این فرآیند میبایست مدنظر قرار گیرد، مقاومت روش پیشنهادی در ردیابی اهدافی است که در برخی از فریمهای آن هدف محو و یا جابجایی شدید خواهد داشت. در این مقاله با استفاده از آستانهبندی اُتسو و فیلتر کالمن بهینه، روشی نوین برای ردیابی اهداف کوچک در دنبالههای ویدیویی مادون قرمز پیشنهاد شده است. آستانهبندی اُتسو یک الگوریتم شناخته شده و کارآمد در یافتن آستانۀ مناسب برای بخشبندی تصویر به دو ناحیه پسزمینه و پیشزمینه میباشد. در روش پیشنهادی برای دستیابی به تخمین دقیقتری از موقعیت هدف، با بکارگیری الگوریتمهای بهینهسازی نهنگ و ازدحام ذرات، ساختار فیلتر كالمن بهینه شده است تا در نهایت هدف با بهترین دقت در شرایط نویزی ردیابی شود. در واقع این بهبود با بهینهسازی ضرایب مورد استفاده در تقریب نویز اندازهگیری و فرآیند، که منجر به فراهمسازی بهترین بستر ممکن برای تخمین موقعیت بعدی هدف میشود، همراه است. دستیابی به درصد خطای تخمین پایین 65/1 بر روی داده واقعی، عملکرد موفق روش پیشنهادی را در مقایسه با سایر روشها نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و شبیه سازی شتاب سنج خازنی MEMS برای استفاده در سمعک های تمام کاشت
میلاد کریمی پور - مهدیه مهران
Formation Control of Aircrafts using fuzzy Longitudinal Control with NSGA-II Optimization Method
Saba Nikseresht - Saeed Khankalantary
طبقهبندی محیط صوتی با استفاده از ویژگی ترکیبی مبتنی بر فیلتربانک گابور
مسعود گراوانچی زاده - سپیده اختری خسروشاهی - سحر ذاکری
Employing Integrated Quantum Photonic Computers for Gaussian Boson Sampling
Mehrdad Ghasemi - Hassan Kaatuzian - Houshyar Noshad - Mahmood Hassani - Mobin Motaharifar - Mahdi NoroozOliaei
Development of a Tilt Bicopter: Experimental Results
Ali Moaveni - Alireza Bahmanyar - Arshia Rezaei - Amin Talaeizadeh - Aria Alasti
Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment
Sarvenaz Bourbour - Fariba Bahrami Boodelalou - Ghorban Taghizadeh
Fragmentation-aware Coordinated Virtual Optical Network Embedding Algorithm Over Elastic Optical Networks
Niusha Sabri Kadijani - Lotfollah Beygi
Improved quantum secret sharing based on entanglement swapping
Mahsa Khorrampanah - Monireh Houshmand - Ali Karimi Lenji
A New 1-D Model for Singular 2-D Systems
Kamyar Azarakhsh - Masoud Shafiee
Cascaded Multilevel Inverter with Reduced Switch Count
Mohammadamin Aalami - Ebrahim Babaei - Saeid Ghassem Zadeh
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2