0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نویسندگان :
نازنین بهمن جو
1
سعید خانکلانتری
2
1- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
2- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
آستانهبندی اُتسو،الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات،الگوریتم بهینهسازی نهنگ،ردیابی اهداف مادون قرمز،فیلتر کالمن بهینه
چکیده :
ردیابی اهداف یكی از مهمترین مسائل روز در حوزه بینایی ماشین است که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. یكی از مهمترین چالشهایی كه در این فرآیند میبایست مدنظر قرار گیرد، مقاومت روش پیشنهادی در ردیابی اهدافی است که در برخی از فریمهای آن هدف محو و یا جابجایی شدید خواهد داشت. در این مقاله با استفاده از آستانهبندی اُتسو و فیلتر کالمن بهینه، روشی نوین برای ردیابی اهداف کوچک در دنبالههای ویدیویی مادون قرمز پیشنهاد شده است. آستانهبندی اُتسو یک الگوریتم شناخته شده و کارآمد در یافتن آستانۀ مناسب برای بخشبندی تصویر به دو ناحیه پسزمینه و پیشزمینه میباشد. در روش پیشنهادی برای دستیابی به تخمین دقیقتری از موقعیت هدف، با بکارگیری الگوریتمهای بهینهسازی نهنگ و ازدحام ذرات، ساختار فیلتر كالمن بهینه شده است تا در نهایت هدف با بهترین دقت در شرایط نویزی ردیابی شود. در واقع این بهبود با بهینهسازی ضرایب مورد استفاده در تقریب نویز اندازهگیری و فرآیند، که منجر به فراهمسازی بهترین بستر ممکن برای تخمین موقعیت بعدی هدف میشود، همراه است. دستیابی به درصد خطای تخمین پایین 65/1 بر روی داده واقعی، عملکرد موفق روش پیشنهادی را در مقایسه با سایر روشها نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Wideband PLL with Programmable LC VCO with 5.1 to 7.9GHz Lock Range
Mohsen Azimikia - Arash Esmaili
Improved Equivalent Input Disturbance Control of Nonlinear Aeropendulum System Using Data-Driven Approach
Mohammad Hossein Bayati - Arman Marzban - Mahsan Tavakoli-Kakhki - Ali Naseh
تشخیص حالت عادی و غیرعادی شبکه برق هوشمند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
محمد گنج خانی - علی عباسپورطهرانی فرد - سجاد فتاحیان دهکردی - محمد غلامی
Kernel-Based Embedded Feature Selection for Motor Imagery Based BCI
Mehdi Kamandar
ساخت حسگر مقاومتی گاز سولفید هیدروژن با استفاده از ترکیب نانوذرات اکسید تیتانیوم و گرافن اکسید کاهش یافته
محمد دیانتی - سمانه حامدی
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
Vision Transformer and Parallel Convolutional Neural Network for Speech Emotion Recognition
Saber Hashemi - Mohammad Asgari
Explorable Grasp Pose Detection for Two-Finger Robot Handover
AliReza Beigy - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
بررسی اثر نوسانات حرکتی در ارتباطات بیسیم مبتنی بر پهپاد حامل سطوح بازتابی هوشمند
معین درون پرور - نسیم محمدی - سیدمحمد رضوی زاده
RCS Calculation of a Symmetrical Microstrip Array Using Discrete Bodies of Revolution Method
Hossein Mohammadzadeh - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad - Zaker Hossein Firouzeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4