لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نویسندگان :
نازنین بهمن جو
1
سعید خانکلانتری
2
1- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
2- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
آستانهبندی اُتسو،الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات،الگوریتم بهینهسازی نهنگ،ردیابی اهداف مادون قرمز،فیلتر کالمن بهینه
چکیده :
ردیابی اهداف یكی از مهمترین مسائل روز در حوزه بینایی ماشین است که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. یكی از مهمترین چالشهایی كه در این فرآیند میبایست مدنظر قرار گیرد، مقاومت روش پیشنهادی در ردیابی اهدافی است که در برخی از فریمهای آن هدف محو و یا جابجایی شدید خواهد داشت. در این مقاله با استفاده از آستانهبندی اُتسو و فیلتر کالمن بهینه، روشی نوین برای ردیابی اهداف کوچک در دنبالههای ویدیویی مادون قرمز پیشنهاد شده است. آستانهبندی اُتسو یک الگوریتم شناخته شده و کارآمد در یافتن آستانۀ مناسب برای بخشبندی تصویر به دو ناحیه پسزمینه و پیشزمینه میباشد. در روش پیشنهادی برای دستیابی به تخمین دقیقتری از موقعیت هدف، با بکارگیری الگوریتمهای بهینهسازی نهنگ و ازدحام ذرات، ساختار فیلتر كالمن بهینه شده است تا در نهایت هدف با بهترین دقت در شرایط نویزی ردیابی شود. در واقع این بهبود با بهینهسازی ضرایب مورد استفاده در تقریب نویز اندازهگیری و فرآیند، که منجر به فراهمسازی بهترین بستر ممکن برای تخمین موقعیت بعدی هدف میشود، همراه است. دستیابی به درصد خطای تخمین پایین 65/1 بر روی داده واقعی، عملکرد موفق روش پیشنهادی را در مقایسه با سایر روشها نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Stable Target Tracking in Wireless Sensor Networks Under Malicious Cyber Attacks
Jafar Akhondali - Mohammad Taheri
An Analysis of Nash Equilibrium Learning through Myopic Decision-making in Incomplete Information Double Sided Auction Games within Markets
Hesam Farzaneh - Parsa Zholideh
A Simple and New Multi-mode Pattern Reconfigurable Antenna with a Cavity-backed Structure
Mahmood Rafaei-Booket - Mubarak Sani Ellis - George Appiah Prah II - Matin Azizpanah
Adaptive Fault Tolerant Control in Time-Varying Formation of Multi-Agent Systems
Elham Bahrampour - Mohammad Tavazoei
A Third-Order Noise-Shaping SAR ADC With Optimized NTF Zeros for IOT Applications
Mansoure Yousefirad - Mohammad Yavari
Charge-Sampling PLL for Millimeter-Wave Frequencies
Tahereh Heidari - Mahmood Kamarei
A Hybrid CNN–Residual LSTM–Transformer Framework for Multi-Output SCADA Measurement Recovery in Modern Power Systems
Amir Tanoumand - Habib Rajabi Mashhadi - Sajjad Ahmadnia
Energy Efficiency of UAV-based mmWave-mMIMO Systems Using Low-Precision ADCs
Sogol Moshirvaziri - Jamshid َAbouei
Interferometric Direction Finding Based on Time-Modulated Array
Amirmahdi Javadi - Mohammadamin Latifi - Fereidoon Behnia
Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots
Zeinab Maroufi - Alireza Hadi Hosseinabadi - Reza Askari moghadam
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2