0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نویسندگان :
نازنین بهمن جو
1
سعید خانکلانتری
2
1- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
2- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
آستانهبندی اُتسو،الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات،الگوریتم بهینهسازی نهنگ،ردیابی اهداف مادون قرمز،فیلتر کالمن بهینه
چکیده :
ردیابی اهداف یكی از مهمترین مسائل روز در حوزه بینایی ماشین است که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. یكی از مهمترین چالشهایی كه در این فرآیند میبایست مدنظر قرار گیرد، مقاومت روش پیشنهادی در ردیابی اهدافی است که در برخی از فریمهای آن هدف محو و یا جابجایی شدید خواهد داشت. در این مقاله با استفاده از آستانهبندی اُتسو و فیلتر کالمن بهینه، روشی نوین برای ردیابی اهداف کوچک در دنبالههای ویدیویی مادون قرمز پیشنهاد شده است. آستانهبندی اُتسو یک الگوریتم شناخته شده و کارآمد در یافتن آستانۀ مناسب برای بخشبندی تصویر به دو ناحیه پسزمینه و پیشزمینه میباشد. در روش پیشنهادی برای دستیابی به تخمین دقیقتری از موقعیت هدف، با بکارگیری الگوریتمهای بهینهسازی نهنگ و ازدحام ذرات، ساختار فیلتر كالمن بهینه شده است تا در نهایت هدف با بهترین دقت در شرایط نویزی ردیابی شود. در واقع این بهبود با بهینهسازی ضرایب مورد استفاده در تقریب نویز اندازهگیری و فرآیند، که منجر به فراهمسازی بهترین بستر ممکن برای تخمین موقعیت بعدی هدف میشود، همراه است. دستیابی به درصد خطای تخمین پایین 65/1 بر روی داده واقعی، عملکرد موفق روش پیشنهادی را در مقایسه با سایر روشها نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Proposing an indirect distributed approach to apply SSSEP vibrational stimulation
SAHAR SADEGHI - Ali Maleki
A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net
Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نرجس احمدیان - بیژن ذاکری گتابی
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
Low-Leakage 6T SRAM Cell for In-Memory Computing with High Stability
Deniz Najafi - Behzad Ebrahimi
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
A Novel Low Torque Ripple Hexagon Biased Flux Doubly Salient Permanent Magnet Motor
Mohammad Amirkhani - Behnam Mohammadian Mosammam - Mojtaba Mirsalim
The most descriptive surprise definition for brain’s EEG response to visual and auditory oddball tasks
Mohammad Mahdi Kiani - Zahra Mousavi - Hamid Aghajan
Gearbox Fault Detection Using Continuous Wavelet Transform and Vision Transformer (ViT)
Ali Asadian - Yassin Riyazi - Moosa Ayati
Low power SRAM using an optimal number of split bit lines and single-ended sensing
Mahdie Nazemian - Sayed Masoud Sayedi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4