0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نویسندگان :
نازنین بهمن جو
1
سعید خانکلانتری
2
1- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
2- Faculty of Electrical Engineering K. N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
آستانهبندی اُتسو،الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات،الگوریتم بهینهسازی نهنگ،ردیابی اهداف مادون قرمز،فیلتر کالمن بهینه
چکیده :
ردیابی اهداف یكی از مهمترین مسائل روز در حوزه بینایی ماشین است که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. یكی از مهمترین چالشهایی كه در این فرآیند میبایست مدنظر قرار گیرد، مقاومت روش پیشنهادی در ردیابی اهدافی است که در برخی از فریمهای آن هدف محو و یا جابجایی شدید خواهد داشت. در این مقاله با استفاده از آستانهبندی اُتسو و فیلتر کالمن بهینه، روشی نوین برای ردیابی اهداف کوچک در دنبالههای ویدیویی مادون قرمز پیشنهاد شده است. آستانهبندی اُتسو یک الگوریتم شناخته شده و کارآمد در یافتن آستانۀ مناسب برای بخشبندی تصویر به دو ناحیه پسزمینه و پیشزمینه میباشد. در روش پیشنهادی برای دستیابی به تخمین دقیقتری از موقعیت هدف، با بکارگیری الگوریتمهای بهینهسازی نهنگ و ازدحام ذرات، ساختار فیلتر كالمن بهینه شده است تا در نهایت هدف با بهترین دقت در شرایط نویزی ردیابی شود. در واقع این بهبود با بهینهسازی ضرایب مورد استفاده در تقریب نویز اندازهگیری و فرآیند، که منجر به فراهمسازی بهترین بستر ممکن برای تخمین موقعیت بعدی هدف میشود، همراه است. دستیابی به درصد خطای تخمین پایین 65/1 بر روی داده واقعی، عملکرد موفق روش پیشنهادی را در مقایسه با سایر روشها نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و مدلسازی امولاتور دریچه گاز الکترونیکی برای کاربرد در خودرو
محمدرضا درزی - مجید شالچیان
Adaptive Attitude Synchronization and Tracking Control of Spacecraft Formation Flying using Reaction Wheel without Angular Velocity Measurement
Amin Mihankhah - Ali Doustmohammadi
حفاظت تطبیقی ریزشبکهی DC با به کارگیری تبدیل فوریهی سریع و ماشین بردار پشتیبان
امیر داداشی - سید حسین (حسامالدین) صادقی
Second-order Sliding Mode Control for DC-DC buck converter with input Voltage Ripple Elimination
Maede Azimi - Mehdi Asadi - Adel Zakipour
Distributed Deep Reinforcement Learning for Radio Resource Management in O-RAN
Ahmad Ahmadi Siahpoush - Vahid Shah-Mansouri
Design and Simulation of Long Slot SIW Leaky Wave Antenna for Automotive Radar Application
Jamal Kazazi - Alireza Rahmani - Mahmoud Kamarei
A 23.4-31.9 GHz Tunable RF-MEMS Impedance Matching Network for 5G Power Amplifier
Fazel Ziraksaz - Alireza Hassanzadeh
Security and Privacy Smart Contract Architecture for Energy Trading based on Blockchains
Masoumeh Nazari - Siavash Khorsandi - Jaber Babaki
Optimization of Fifth Order Band-Pass Ladder Filter and Statistical Analysis of Reverse Problem
Sayyed Ali Alizadeh - Mahmoud Kamarei
Proposing an indirect distributed approach to apply SSSEP vibrational stimulation
SAHAR SADEGHI - Ali Maleki
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2