کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته

نویسندگان :

مهیار مدنی اصفهانی¹ عارف آقاملائی² طالب عبدالهی³ سعید شمقدری⁴

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت ایران 3- پژوهشگاه فضایی ایران، پژوهشکده مکانیک 4- دانشگاه علم و صنعت ایران

کلمات کلیدی :

کنترل پیش‌بین اقتصادی مبتنی بر تیوب،کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاش خارجی نامعین و محدود،کنترل وضعیت ماهواره با چرخ‌های عکس‌العملی،کاهش محاسبات تخمین کوچکترین مجموعه‌ی نامتغیر مثبت مقاوم.

چکیده :

در این مقاله یک کنترل پیش‌بین اقتصادی مبتنی بر تیوب برای کنترل وضعیت ماهواره‌ای با کنترل‌کننده‌ی چرخ‌های عکس‌العملی در حضور اغتشاش خارجی نامعین و محدود طراحی شده است. از آنجایی که ماهواره سیستمی با دینامیک پیچیده است که در فضا اغتشاشات خارجی زیادی به آن وارد می‌شود، چالش افزایش حجم محاسبات در هنگام محاسبه تیوب وجود دارد. حجم محاسبات طراحی کنترل پیش‌بین مبتنی بر تیوب برای سیستم‌های با دینامیک پیچیده‌ مانند ماهواره، به دلیل جمع‌های متعدد مینکوفسکی در محاسبه تیوب، بسیار بالا است. در راستای برطرف شدن این چالش، راهکار پیشنهادی تخمین تیوب برای کاهش حجم محاسبات ماهواره ارائه می شود. با این تخمین روند افزایش حجم محاسبات طراحی کنترل پیش‌بین‌ اقتصادی مبتنی بر تیوب برای ماهواره متوقف می‌گردد. پس از طراحی تیوب با استفاده از تابع هزینه‌ی اقتصادی، علاوه بر مینیمم کردن تلاش کنترلی، عملکرد ماهواره اقتصادی شده است. برای سیستم مورد نظر در حضور اغتشاش نامعین و محدود شبیه‌سازی‌ انجام شده است. نتایج نشان‌دهنده‌ی کنترل وضعیت ماهواره با کاهش حجم محاسبات در هنگام طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین اقتصادی مبتنی بر تیوب است.