کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Optimal Control of Rectangular Singular Systems

نویسندگان :

Masoud Shafiee¹

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Rectangular singular systems،Optimal control،Linear quadratic regulator،Tracking

چکیده :

In this paper, the problem of linear quadratic regulator (LQR) optimal control, tracking optimal control and stochastic control for rectangular singular systems is considered. In this paper, for the LQR and tracking, the necessary and sufficient conditions for the controllability, observability, regularity, admissibility, and the existence of the solution for two types of rectangular singular systems have been obtained. In first case, the number of equations is greater than the number of unknowns and in the second case, the number of unknowns is greater than the number of equations, then, it is shown that the Hamiltonian form of a rectangular singular system is a square singular system. Therefore, the theorems concerning the uniqueness of the solution, stability and others which have been proved for the square singular systems can be extended to the rectangular singular systems. The only difference in the square singular systems is the necessary conditions for the existence of a solution. It is also shown that there are cases for which the matrix form system has never a unique solution. Simulation results demonstrate the good performance of the proposed methods.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

خلاصه سازی ویدیوهای کپسول آندوسکوپی با رویکرد یادگیری انتقالی

محدثه امیریان چایجان - رضا آقائی زاده ظروفی - مسعود رضا سهرابی

بررسی عملکرد تقویت کننده فیبری پالسی نانوثانیه اربیوم ایتربیوم با نرخ تکرار پایین

احسان حمیدنژاد - اصغر غلامی - محمدجواد حکمت

Deep Learning Meets Explainable AI: A Robust Framework for X-Ray Fracture Detection

Ali Tamizifar - Shakiba Berenjkoub - Mina Amiri

VM Placement in Accelerator-Equipped Data Centers Using Variable-Length Modified Genetic Algorithm

Aryo Yarahmadi - Mahmoud Momtazpour

ارائه روشی مبتنی بر دایجسترای پویا جهت مسیریابی بهینه در شبکه ترافیک شهری

طه واجدسمیعی - منیره عبدوس

یک روش اقتصادی برای تعیین مکان بهینه ریکلوزرها در فیدرهای توزیع شعاعی با هدف بهبود قابلیت اطمینان

محمودرضا شاکرمی - میثم دوستی زاده - هومن بسطامی - مهران امیری - ابراهیم شریفی پور - شمس الدین کمالوند

DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation

Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei

Design and Determing Two Separate Rotor Axial Flux Permanent Magnet Motor Load and Efficinecy

Siamak Omrani - Ahmad Darabi

بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن

عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی

مبدل DC/DC افزاینده شبه‌رزونانسی مبتنی بر ضرب‌کننده‌ی ولتاژ ترکیبی با کلیدزنی نرم و بهره‌ی ولتاژ بالا

کوشا چوبداری عمران - رضا بیرانوند

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4