0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
نویسندگان :
Masoud Shafiee
1
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Rectangular singular systems،Optimal control،Linear quadratic regulator،Tracking
چکیده :
In this paper, the problem of linear quadratic regulator (LQR) optimal control, tracking optimal control and stochastic control for rectangular singular systems is considered. In this paper, for the LQR and tracking, the necessary and sufficient conditions for the controllability, observability, regularity, admissibility, and the existence of the solution for two types of rectangular singular systems have been obtained. In first case, the number of equations is greater than the number of unknowns and in the second case, the number of unknowns is greater than the number of equations, then, it is shown that the Hamiltonian form of a rectangular singular system is a square singular system. Therefore, the theorems concerning the uniqueness of the solution, stability and others which have been proved for the square singular systems can be extended to the rectangular singular systems. The only difference in the square singular systems is the necessary conditions for the existence of a solution. It is also shown that there are cases for which the matrix form system has never a unique solution. Simulation results demonstrate the good performance of the proposed methods.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پایدارسازی سیستم های چند ورودی-چند خروجی n-بعدی با استفاده از تساوی بزوت، تئوری متباین و نمایش کسری-ماتریسی سیستم
سعید پورمیرزایی - وحید صفری دهنوی - مسعود شفیعی
Investigation of Impact Ionization Variations Versus Electric Field and Temperature in Compound Semiconductors for UV-APD Applications
Mohammad hossein Khoddami - Hassan Kaatuzian - Mohammad hossein Asgari
Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage
Ali Anisi - Moosa Ayati - Yassin Riyazi - Ali Asadian
Reactive Power Compensation in Distribution Grids: An Application of Trinary Cascaded H-bridge Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-Kangarlu
طراحی بهینه پارکینگ خودروهای برقی با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع انرژی تجدیدپذیر
سید محمد هاشمی مصیر - میثم جعفری نوکندی - محمد بزرگپور رودباری
Service Restoration in Distribution Networks Based on a Two-stage Power Flow Model
Saman Armand - Jalal Heidary - Eli Shirazi
Noninvasive Blood Pressure Classification Based on Photoplethysmography Using Machine Learning Techniques
Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
طراحی ایستگاه شارژ سریع با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع تجدیدپذیر و مدیریت ریسک
محمد بزرگپور رودباری - میثم جعفری نوکندی - محمد هاشمی مصیر
Innovative MOEMS Biosensor for Hepatitis DNA Detection Utilizing an Optical Ring Resonator
Hossein Bahramian - Arash Yazdanpanah Goharrizi
پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدلهای SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلتهای الکتریکی
سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0