0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
نویسندگان :
Masoud Shafiee
1
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Rectangular singular systems،Optimal control،Linear quadratic regulator،Tracking
چکیده :
In this paper, the problem of linear quadratic regulator (LQR) optimal control, tracking optimal control and stochastic control for rectangular singular systems is considered. In this paper, for the LQR and tracking, the necessary and sufficient conditions for the controllability, observability, regularity, admissibility, and the existence of the solution for two types of rectangular singular systems have been obtained. In first case, the number of equations is greater than the number of unknowns and in the second case, the number of unknowns is greater than the number of equations, then, it is shown that the Hamiltonian form of a rectangular singular system is a square singular system. Therefore, the theorems concerning the uniqueness of the solution, stability and others which have been proved for the square singular systems can be extended to the rectangular singular systems. The only difference in the square singular systems is the necessary conditions for the existence of a solution. It is also shown that there are cases for which the matrix form system has never a unique solution. Simulation results demonstrate the good performance of the proposed methods.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی آنتن سرآتش پهن باند مبتنی بر پلاسمون پلاریتونهای سطحی جعلی
فرشاد ارغنده - بیژن عباسی آرند - مریم حصاری شرمه
Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems
Mahdi Mansoury - Mohammad Ali Badamchizadeh - Hamed Kharrati
یک روش مستقل از پارامترهای خطا بهمنظور تشخیص، دستهبندی و تعیین سکشن خطا در سیستم انتقال چند ترمیناله بر اساس تبدیل موجک گسسته
احسان اکبری - عبدالرضا شیخ الاسلامی
Dynamic Wide Area Situational Awareness: Practical Experience
Maghsoud Mokhtari - Mostafa Rajabi Mashhadi - Mehdi Moghimzadeh - Maziyar Jamshidi - Mehdi Baligh
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
سبحان دبیدیان - صدرا تفقدی جامی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز QCM با پوشش نیترات لانتانیوم برای آشکارسازی بخار اسید هیدروفلوئوریک
زهرا خوش بین - وحید غفاری نیا
Identifying Singular 2-D Systems Using 1-D Methods
Masoud Shafiee - Kamyar Azarakhsh
Floquet model of spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
Low-power and Low-Phase Noise Gm-Boosted Differential CMOS LC Voltage Controlled Oscillator using Genetic Algorithm
Mohammad Jafar Hemmati - Sepehr Ebrahimi Mood
Temperature Prediction of Lithium-Ion Batteries for Thermal Management Systems Using Graph Convolutional Networks
Sepehr Ghalebi - Elaheh Sadat Ahmadi Mousavi - Farzaneh Abdollahi - Farschad Torabi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
