0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles
نویسندگان :
Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh
1
Hanie Marufkhani
2
Mohammad A. Khosravi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
DoS attack،sliding mode control،platoon،reputation algorithm،potential field
چکیده :
The platoon-based driving pattern is a reciprocity pattern for vehicles containing a virtual leader and some followers. The mentioned pattern can be applicated to deal with traffic, unwanted collisions, and reducing fuel consumption. Although manifold advantages arise from using the aforementioned pattern, each platoon member can lose control under cyberattacks. This matter may affect the stability of the platoon. This paper presents a Sliding Mode Controller (SMC) method for platoons that suffer from a Denial of Service (DoS) attack. To develop the Idea, two general assumptions are considered in the present article: platoons have a virtual leader, and each platoon member can detect obstacles and can avoid crashes. In order to prove the stability of the system, the Lyapunov second method is used. Finally, numerical simulations are used to evaluate the effectiveness of the method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و شبیهسازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
طراحی تقویت کننده توان موج میلی متری پهن باند در فناوری سی ماس برای کاربردهای نسل پنجم
سید محمد مهدی جعفری - صمد شیخایی
Optimization and Analysis of Transformer Hot Spot Temperature Under Harmonic Conditions with Different Windings
Mehran Nemati - Hamed Karimi - Alireza Siadatan - Maryam Sepehrinour
Higher-order semi-blind source separation approaches using Canonical Polyadic (CP) decomposition
Mohammad Jalilpour Monesi - Sepideh Hajipour Sardouie
بازسازی تصویر با معکوس کردن شبکه GAN
علی مجلسی کوپائی - سعید باقری شورکی - احمد شعبانی
Towards Non-Invasive Deep Brain Stimulation Using Temporal Interference Method
Mehdi Gholami - Farshid Ghobadzadeh - Fatemeh Yazdanshenas - Amir Yazdani - Mohammad Neshat
On the Correction of the Boundary Deformation Errors in Microwave Imaging With Spatial Priors
Seyyed Mohammad Hosseini - Amir Ahmad Shishegar
An Improved Version of the SIPO Algorithm with Fast Convergence Speed
Amir Soltany Mahboob - Hadi Shahriar Shahhoseini - Mohammad Reza Ostadi Moghaddam - Shima Yousefi
گیت Xor/Xnor جدید با مصرف توان پایین مبتنی بر تکنولوژی اسپینترونیک
ایمان علیبیگی - محمود تابنده - سعید باقری شورکی - رامین رجایی
Defects Dynamics in Multilayer h-BN Resistive Switching Memories: A Molecular Dynamics Investigation
Omid Babaeinejad - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2