0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles
نویسندگان :
Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh
1
Hanie Marufkhani
2
Mohammad A. Khosravi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
DoS attack،sliding mode control،platoon،reputation algorithm،potential field
چکیده :
The platoon-based driving pattern is a reciprocity pattern for vehicles containing a virtual leader and some followers. The mentioned pattern can be applicated to deal with traffic, unwanted collisions, and reducing fuel consumption. Although manifold advantages arise from using the aforementioned pattern, each platoon member can lose control under cyberattacks. This matter may affect the stability of the platoon. This paper presents a Sliding Mode Controller (SMC) method for platoons that suffer from a Denial of Service (DoS) attack. To develop the Idea, two general assumptions are considered in the present article: platoons have a virtual leader, and each platoon member can detect obstacles and can avoid crashes. In order to prove the stability of the system, the Lyapunov second method is used. Finally, numerical simulations are used to evaluate the effectiveness of the method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A New High Voltage Gain Z-Source Based DC-DC Converter for High-Power DG Applications
Sakina Bakhshi - Reza Beiranvand
Design and Electromagnetic Analysis of Brushless Salient Pole Switching Flux Synchronous Generator with DC Auxiliary Field Winding for Wind Energy Converter Systems
Seyed Hamed Bibak - Mohammad Hossein Mousavi - Moslem Geravandi
A Novel Approch to No-reference Image Quality Assessment Utilizing Saliency map
Reza Sabr Ali Pour - Mohieddin Moradi
Model Predictive Control for Optimal Drug Administration of Cancer Chemotherapy
Zahra Hosseinpour - Amirhossein Nikoofard - Erfan Nejabat
مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری
کامران داودی
Learning-Based Routing Policy For Wireless Sensor Networks
Najim Halloum - Yousef Darmani - Ali Ahmadi
Machine Learning Approach for Retrieval of Complex Permittivity in Cavity Resonators
Kianoosh Kazemi - Gholamreza Moradi
کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیشبین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته
مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری
اینورتر چندسطحی منبع ولتاژ جدید با هدف کاهش سوئیچ برای سطوح بالا
علی سیفی - سید حسین حسینی - مهرداد طرقدار حق - مهران صباحی - مجید حسین پور
A Compact Microstrip Combline Filter for Microwave S-band
Sina Rezaee - Mohammad Memarian
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2