لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles
نویسندگان :
Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh
1
Hanie Marufkhani
2
Mohammad A. Khosravi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
DoS attack،sliding mode control،platoon،reputation algorithm،potential field
چکیده :
The platoon-based driving pattern is a reciprocity pattern for vehicles containing a virtual leader and some followers. The mentioned pattern can be applicated to deal with traffic, unwanted collisions, and reducing fuel consumption. Although manifold advantages arise from using the aforementioned pattern, each platoon member can lose control under cyberattacks. This matter may affect the stability of the platoon. This paper presents a Sliding Mode Controller (SMC) method for platoons that suffer from a Denial of Service (DoS) attack. To develop the Idea, two general assumptions are considered in the present article: platoons have a virtual leader, and each platoon member can detect obstacles and can avoid crashes. In order to prove the stability of the system, the Lyapunov second method is used. Finally, numerical simulations are used to evaluate the effectiveness of the method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Stator Windings Resistance Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review
Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
Bilabial Consonants Recognition in CV Persian Syllable Based on Computer Vision
Melika Khajeh - Azam Bastanfard - Dariush Amirkhani
A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems
Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand
An Uncertainty-Gated Multi Layer Perceptron for Decomposed Probabilistic Net Load Forecasting
Sina Hossein Beigi Fard - Amir Hossein Baharvand - Meysam Doostizadeh
حسگر مایکروویو مبتنی بر کوپلر جهتی تنظیم‌پذیر برای پایش کیفیت مایعات
محمدمهدی جوانمردی - وحید نیری - ادیب ابریشمی فر - اوغور جم حصار
کنترل درایو موتور DC بدون جاروبک سه فاز با اینورتر چهار سوییچه به روش کنترل پیش بین مدل مبتنی بر تعداد حالات کنترلی محدود (FCS-MPC)
ابوالفضل حلوایی نیاسر - سجاد محمدی کوجانی
An Accurate Subthreshold Analytical Model for Black Phosphorus Heterojunction Dopingless Tunneling Field-Effect Transistors
Saeid Marjani - Mohamad Tolue Khayami
بررسی روابط توان دوم برای اعداد باینری با تمرکز بر طراحی و پیاده سازی مدار برای ورودی 4 بیت مثبت و منفی در پروسه استاندارد 0.18 µm CMOS
احمد احمدزاده - امیر فتحی - بهبود مشعوفی
طراحی یک چارچوب غیر متمرکز تبادل انرژی برای مصرف‌کننده‌های فعال در بازارهای همتا به همتا (P2P)
امیر زارع بخت پیما چمثقالی - مهدی مهدی‌نژاد - مهرداد عابدی
Inversion Coefficient as a Key Design Parameter in MOS Device Performance
Gholamreza Khademevatan - Ali Jalali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
