کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles

نویسندگان :

Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh¹ Hanie Marufkhani² Mohammad A. Khosravi³

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)

کلمات کلیدی :

DoS attack،sliding mode control،platoon،reputation algorithm،potential field

چکیده :

The platoon-based driving pattern is a reciprocity pattern for vehicles containing a virtual leader and some followers. The mentioned pattern can be applicated to deal with traffic, unwanted collisions, and reducing fuel consumption. Although manifold advantages arise from using the aforementioned pattern, each platoon member can lose control under cyberattacks. This matter may affect the stability of the platoon. This paper presents a Sliding Mode Controller (SMC) method for platoons that suffer from a Denial of Service (DoS) attack. To develop the Idea, two general assumptions are considered in the present article: platoons have a virtual leader, and each platoon member can detect obstacles and can avoid crashes. In order to prove the stability of the system, the Lyapunov second method is used. Finally, numerical simulations are used to evaluate the effectiveness of the method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Dominant Control Set Selection in Clustered Complex Brain Network

Sana Motallebi - Mohammad Javad Yazdanpanah - Abdol-Hossein Vahabie

RSF: Reinforcement learning based hybrid split and federated learning for edge computing environments

Alireza Soleimani - Negar Anabestani - Mahmoud Momtazpour

Smart EV Charging in Residential Power Grids Considering Users’ Preferences

Mahya Shahshahani - Ali Moradi Amani - Mahdi Jalili

Infrared Small Target Detection Based on Directional Mean Difference and Compactness

Mohammad Rahbari Dust - MASOUMEH AZGHANI

Enhancing Fetal Brain MRI Segmentation with Adaptive Attention Mechanisms and Residual Blocks

Nazanin Valaee - Vajiheh Sabeti

Revolutionizing Energy Efficiency: A Case Study on Self-supply of Electrical Energy in the Mobarake Steel Industry

Mahdi Shadi - Seyed Mohammad Shobeiry - Mohammad Sadegh Ghazizadeh - Hassan Mardani

طراحی و شبیه‌سازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب

هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی

Physiotherapy Algorithms on FUM-Physio Robot

Keyvan Tayaranian Marvian - Amir Hossein Nazari - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Mohammad Reza Akbarzadeh totonchi - Zahra Soltani - Alireza Akbarzadeh totonchi

تشخیص و مکان یابی خطاها در آرایه های فتوولتائیک متصل به شبکه

سعید انصاری - حیدر صامت - تیمور قنبری

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4