کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles

نویسندگان :

Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh¹ Hanie Marufkhani² Mohammad A. Khosravi³

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)

کلمات کلیدی :

DoS attack،sliding mode control،platoon،reputation algorithm،potential field

چکیده :

The platoon-based driving pattern is a reciprocity pattern for vehicles containing a virtual leader and some followers. The mentioned pattern can be applicated to deal with traffic, unwanted collisions, and reducing fuel consumption. Although manifold advantages arise from using the aforementioned pattern, each platoon member can lose control under cyberattacks. This matter may affect the stability of the platoon. This paper presents a Sliding Mode Controller (SMC) method for platoons that suffer from a Denial of Service (DoS) attack. To develop the Idea, two general assumptions are considered in the present article: platoons have a virtual leader, and each platoon member can detect obstacles and can avoid crashes. In order to prove the stability of the system, the Lyapunov second method is used. Finally, numerical simulations are used to evaluate the effectiveness of the method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

اصلاح مسیرخروجی ID FANتا دودکش اشکودا و امکان سنجی بازیابی حرارتی دود

یاشار مغمومی - فرشته صادقی

Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition

Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi

Applying Parameter-Oriented Learning to Identify Statistical EEG Features Associated with Depression

Sara Bargi Barkouk - Melika Changizi - Mahdi Zolfagharzadeh Kermani - Ali Asadi Zeidabadi

IRS-aided NOMA in a Cell Free Massive MIMO System

Anahid Rafieifar - Hosein Ahmadinejad - Abolfazl Falahati

Heterogeneous Coverage Path Planning For Multi- Agent systems with ACO and GA

Mohammad Hasan Jalili Bahabadi - ََAmir Mahdavi - Saeed Khankalantary

مدل‌سازی نویز فاز در ساختار کاهنده نویز نوسان‌ساز مبتنی بر تداخل‌سنجی

سیدمحمدعلی صدرقاینی - علی بنائی

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

A Digital Method for Offset Cancellation of Fully Dynamic Latched Comparators

Alireza Ahrar - Mohammad Yavari

ارائه روش بهینه سازی نوین جهت جایابی بهینه تولیدات پراکنده (DG) در شبکه توزیع بمنظور کمینه کردن اثر فروافتادگی ولتاژ

پژمان هاشمیان - عبدالرضا علیرضاپوری

Robot-Assisted Rehabilitation with Optimal Impedance: Using an $\mathcal{EKF}$-Based $\mathcal{L}asso-\mathcal{MPC}$

Hossein Ahmadian - Iman Sharifi - Heidar Ali Talebi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0