لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles
نویسندگان :
Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh
1
Hanie Marufkhani
2
Mohammad A. Khosravi
3
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
کلمات کلیدی :
DoS attack،sliding mode control،platoon،reputation algorithm،potential field
چکیده :
The platoon-based driving pattern is a reciprocity pattern for vehicles containing a virtual leader and some followers. The mentioned pattern can be applicated to deal with traffic, unwanted collisions, and reducing fuel consumption. Although manifold advantages arise from using the aforementioned pattern, each platoon member can lose control under cyberattacks. This matter may affect the stability of the platoon. This paper presents a Sliding Mode Controller (SMC) method for platoons that suffer from a Denial of Service (DoS) attack. To develop the Idea, two general assumptions are considered in the present article: platoons have a virtual leader, and each platoon member can detect obstacles and can avoid crashes. In order to prove the stability of the system, the Lyapunov second method is used. Finally, numerical simulations are used to evaluate the effectiveness of the method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Joint Space Control of a Deployable Cable Driven Parallel Robot with Redundant Actuators
S. Ahmad Khalilpour - Ali Hassani - Rohollah Khorambakht - A.R. Zahedi - Abbas Bataleblu - Hamid D. Taghirad
On the Impact of Probabilistic Shaping on Fiber Nonlinearities
Ahmad Tanha - Hami Rabbani - Lotfollah Beygi
Automotive radar target classification using micro-Doppler features
Amin Aghatabarroodbary - Mohammad Hassan Bastani - Fereidoon Behnia
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Bidirectional Isolated DC/DC Dual-Active-Bridge Converters Optimum Soft-Switching Control Method for Electrical Vehicle Applications
Shokoufeh Valadkhani - Mojtaba Mirsalim - Gevork B. Gharehpetian
Reliability Evaluation of Distribution System Considering a Modified Electric Bus as a Mobile Energy Storage (Tehran E-Bus as a Case study)
Ali Kamali - Amir Soleimani - Seyed Vahid Nourbakhsh - Hassan Nehzati - Vahid Esfahanian - Mahmoud Oukati Sadegh
Mapping Human Grasping to 3-Finger Grippers: A Deep Learning Perspective
Fatemeh Naeinian - Elnaz Balazadeh - Mehdi Tale Masouleh
یک روش اقتصادی برای تعیین مکان بهینه ریکلوزرها در فیدرهای توزیع شعاعی با هدف بهبود قابلیت اطمینان
محمودرضا شاکرمی - میثم دوستی زاده - هومن بسطامی - مهران امیری - ابراهیم شریفی پور - شمس الدین کمالوند
پایش ، نظارت و کنترل آنلاین روشنایی شهری با استفاده از سامانه (مهباش) هوشمند انرژی جهت جلوگیری از اتلاف و بهینه سازی مصرف
حمید رونق - محمدرضا آریانپور - منصور اکبری - مهدی بهارش - شیوا زمانی
Aperture-Radius Optimization of 1.3-µm QD-VCSELs Using Photonic-Crystal-Assisted Single-Mode Control
Sara Alaei - Gholamreza Babaabbasi - Saeed Olyaee - Mahmood Seifouri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
