0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
نویسندگان :
Saeedreza Tofighi
1
Farshad Merrikh-Bayat
2
Farhad Bayat
3
1- دانشگاه زنجان
2- دانشگاه زنجان
3- دانشگاه زنجان
کلمات کلیدی :
feedforward controller،disturbance rejection،non-minimum phase system،linear matrix inequality،CVX
چکیده :
In this paper, designing a feedforward controller is proposed to improve the disturbance rejection property of the Non-Minimum Phase (NMP) Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. Eliminating the effect of disturbances on NMP systems may cause instability and impose additional costs on controlling the entire system. For this purpose, the unknown variables of the feedforward controller are calculated using LMIs such that the H∞ norm of the transfer function matrix from disturbance to output is minimized. By taking advantage of the frequency sampling technics into account and using the right half plane zeros direction condition proposed for the NMP systems in some iterative algorithms, a new tractable method is constructed to solve the problem. The method uses convex technics and CVX software and could reach satisfactorily optimal results in practical examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Angular Stable Multiband Miniaturized Flexible Frequency Selective Surface
Mozhgun Moazzamnia - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Mohsen Karamirad - Baman Mohammadi
Three-Winding Coupled-Inductor-based Boost Converter with Voltage Multiplier Cell and Active Clamp Circuit for Low-Power Photovoltaic Application
Danesh Amani - Ali Valizadeh - Reza Beiranvand - Ali Yazdian Varjani
Investigation the Effects of Partial discharge Pulse Characteristics on its Propagation in Stator Windings
Arash Abyaz - Mohammad Hamed Samimi - Amir Abbas Shayegani Akmal
Active and Passive Beamforming for Secure Wireless Communication via Star-RIS under imperfect CSI
Seyedeh Reyhane Shahcheragh - Kamal Mohamed-pour
Entanglement-Assisted Classical-Quantum Multiple Access Wiretap Channel: One-shot Achievable Rate Region
Hadi Aghaee - Bahareh Akhbari
تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی دادههای تصویری با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی
امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری
تشخیص حالت عادی و غیرعادی شبکه برق هوشمند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
محمد گنج خانی - علی عباسپورطهرانی فرد - سجاد فتاحیان دهکردی - محمد غلامی
Design and Simulation of Modified Salisbury Spatial Filter using Genetic Algorithm for Improving Optical Image Processing
Mohammadmahdi Modabberanbeh - Hassan Kaatuzian - Amir Nader Askarpour
طراحی یک اینورتر سه فاز چند سطحی ترکیبی جدید و بررسی کاربرد آن در کنترل موتور القایی
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0