کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems

نویسندگان :

Saeedreza Tofighi¹ Farshad Merrikh-Bayat² Farhad Bayat³

1- دانشگاه زنجان 2- دانشگاه زنجان 3- دانشگاه زنجان

کلمات کلیدی :

feedforward controller،disturbance rejection،non-minimum phase system،linear matrix inequality،CVX

چکیده :

In this paper, designing a feedforward controller is proposed to improve the disturbance rejection property of the Non-Minimum Phase (NMP) Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. Eliminating the effect of disturbances on NMP systems may cause instability and impose additional costs on controlling the entire system. For this purpose, the unknown variables of the feedforward controller are calculated using LMIs such that the H∞ norm of the transfer function matrix from disturbance to output is minimized. By taking advantage of the frequency sampling technics into account and using the right half plane zeros direction condition proposed for the NMP systems in some iterative algorithms, a new tractable method is constructed to solve the problem. The method uses convex technics and CVX software and could reach satisfactorily optimal results in practical examples.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

پیش‌بینی بلندمدت بار فصلی شبکه برق با استفاده از روش سری‌ زمانی ETS

میلاد حاجی ابوالحسنی - محسن صفرزاده - زهرا عظیمی - سیدمرتضی میرباقری

A New Approch on Condition Assessment of MV Switchgear based on Thermal Evaluation

Mohsen Taghizadeh Kejani - Seyed Hamid Khalkhali - Ali asghar RaziKazemi

An Investigation on Transfer Learning for Classification of COVID-19 Chest X-Ray Images with Pre-trained Convolutional-based Architecture

Mobina Abdoli Nemati - ََAmirreza Baba Ahmadi

تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق

سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش

طراحی ماتریس باتلر 8×4 در ساختارSIW با کاهش سطح گلبرگ جانبی در باند فرکانسی 60GHz

زهرا مهرزاد - غلامرضا مرادی - ایاز قربانی

Intelligent Near-Infrared Spectroscopy for Blood Glucose Level Classification

Shahrooz Sharifi - Amirhossein Maddah-Torghabehi - Mohammad-Reza Akbarzadeh-Totonchi

High PSRR, 0.7nW MOSFET-Only Subthreshold Voltage Reference

Mohammad Rashtian - Mahdi Shahpasandi

تخصیص هارمونیک مجاز در شبکه‌های فشار قوی مبتنی بر استاندارد IEC 61000-3-6

محسن صفرزاده - سیدمرتضی میرباقری

A Brief Review on DC-Link Control Strategies in Microgrids

Mehran Seydi - Hassan Moradi CheshmehBeigi - Mohammad Hossein Mousavi

H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems

Mohsen Farbood - Mokhtar Shasadeghi - Taher Niknam - Behrouz Safarinejadian

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2