0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
نویسندگان :
Saeedreza Tofighi
1
Farshad Merrikh-Bayat
2
Farhad Bayat
3
1- دانشگاه زنجان
2- دانشگاه زنجان
3- دانشگاه زنجان
کلمات کلیدی :
feedforward controller،disturbance rejection،non-minimum phase system،linear matrix inequality،CVX
چکیده :
In this paper, designing a feedforward controller is proposed to improve the disturbance rejection property of the Non-Minimum Phase (NMP) Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. Eliminating the effect of disturbances on NMP systems may cause instability and impose additional costs on controlling the entire system. For this purpose, the unknown variables of the feedforward controller are calculated using LMIs such that the H∞ norm of the transfer function matrix from disturbance to output is minimized. By taking advantage of the frequency sampling technics into account and using the right half plane zeros direction condition proposed for the NMP systems in some iterative algorithms, a new tractable method is constructed to solve the problem. The method uses convex technics and CVX software and could reach satisfactorily optimal results in practical examples.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network
Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei
بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن
عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی
PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables
Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam
ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه
محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه
Wind-Robust Sea-Ice Discrimination from Sentinel-1 Texture Features
Parsa Shamsaddini - Ahmad Keshavarz - Stefano Zecchetto
FMRI Functional Connectivity Analysis for Localizing Epileptic Focus
Seyyed Mostafa Sadjadi - Elias Ebrahimzadeh - Hamid Soltanian-Zadeh
Non-homogeneous interference suppression in OFDM array radars using direct data domain approach
Sima Shariatmadari
طراحی روش مبتنی بر آنالیز پوش داده برای ارزیابی عملکرد ایستگاه های فوق توزیع و تعیین سطح مطلوب قابلیت اطمینان سیستم توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - زهرا یزدانپناه - محمد جوشکی
High Step up DC/DC Converter with Low Input Current Ripple and Low Voltage Stress on Semiconductors
Saed Mahmoud Alilou - Mohammad Maalandish - Soheil Nouri - Seyed Hossein Hosseini
(Room Temperature Chemiresistor H2S Gas Sensor based on ZnS/PbS Core-Shell Quantum Dots(CSQDs
Mojtaba Azimi - Ali Rostami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4