کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems

نویسندگان :

Saeedreza Tofighi¹ Farshad Merrikh-Bayat² Farhad Bayat³

1- دانشگاه زنجان 2- دانشگاه زنجان 3- دانشگاه زنجان

کلمات کلیدی :

feedforward controller،disturbance rejection،non-minimum phase system،linear matrix inequality،CVX

چکیده :

In this paper, designing a feedforward controller is proposed to improve the disturbance rejection property of the Non-Minimum Phase (NMP) Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. Eliminating the effect of disturbances on NMP systems may cause instability and impose additional costs on controlling the entire system. For this purpose, the unknown variables of the feedforward controller are calculated using LMIs such that the H∞ norm of the transfer function matrix from disturbance to output is minimized. By taking advantage of the frequency sampling technics into account and using the right half plane zeros direction condition proposed for the NMP systems in some iterative algorithms, a new tractable method is constructed to solve the problem. The method uses convex technics and CVX software and could reach satisfactorily optimal results in practical examples.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Machine Learning-based Fundamental Stock Prediction Using Companies’ Financial Reports

Hossein Rezaei - Kamran Abdi - Mohsen Hooshmand

A Novel PM-Assisted Linear Switched Reluctance Motor

Matin Vatani - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani

پیش‌بینی توان تولیدی توربین‌های بادی با روش‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی و ماشین تقویت‌کننده‌ی گرادیان سبک

سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی

Low-Leakage 6T SRAM Cell for In-Memory Computing with High Stability

Deniz Najafi - Behzad Ebrahimi

Design and Implementation of a TEM Double-ridge Horn Antenna for Ultra-Wideband Applications

Seyed Navid Seyfossadat - Hassan Zakeri - Ahad Tavakoli - Gholamreza Moradi

Integrating Model-Agnostic Meta-Learning with Advanced Language Embeddings for Few-Shot Intent Classification

Ali Rahimi - Hadi Veisi

بهینه‌سازی مبدلDC-DC منبع امپدانسی مبتنی بر ترانسفورماتور ایزوله گالوانیکی با کاهش تعداد سوئیچ‌ها

علی سلیمانی - رضا قاضی

طبقه‌بندی محیط صوتی با استفاده از ویژگی‌ ترکیبی مبتنی بر فیلتربانک گابور

مسعود گراوانچی زاده - سپیده اختری خسروشاهی - سحر ذاکری

مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری

کامران داودی

Validation of statistical models for direction of arrival, time of arrival and received power in a simple indoor Terahertz channel

Sina Sheybani - Amir ahmad Shishegar

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0