کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems

نویسندگان :

Saeedreza Tofighi¹ Farshad Merrikh-Bayat² Farhad Bayat³

1- دانشگاه زنجان 2- دانشگاه زنجان 3- دانشگاه زنجان

کلمات کلیدی :

feedforward controller،disturbance rejection،non-minimum phase system،linear matrix inequality،CVX

چکیده :

In this paper, designing a feedforward controller is proposed to improve the disturbance rejection property of the Non-Minimum Phase (NMP) Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. Eliminating the effect of disturbances on NMP systems may cause instability and impose additional costs on controlling the entire system. For this purpose, the unknown variables of the feedforward controller are calculated using LMIs such that the H∞ norm of the transfer function matrix from disturbance to output is minimized. By taking advantage of the frequency sampling technics into account and using the right half plane zeros direction condition proposed for the NMP systems in some iterative algorithms, a new tractable method is constructed to solve the problem. The method uses convex technics and CVX software and could reach satisfactorily optimal results in practical examples.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network

Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei

بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن

عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی

PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables

Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam

ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه

محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه

Wind-Robust Sea-Ice Discrimination from Sentinel-1 Texture Features

Parsa Shamsaddini - Ahmad Keshavarz - Stefano Zecchetto

FMRI Functional Connectivity Analysis for Localizing Epileptic Focus

Seyyed Mostafa Sadjadi - Elias Ebrahimzadeh - Hamid Soltanian-Zadeh

Non-homogeneous interference suppression in OFDM array radars using direct data domain approach

Sima Shariatmadari

طراحی روش مبتنی بر آنالیز پوش داده برای ارزیابی عملکرد ایستگاه های فوق توزیع و تعیین سطح مطلوب قابلیت اطمینان سیستم توزیع انرژی الکتریکی

محمد رستگار - زهرا یزدانپناه - محمد جوشکی

High Step up DC/DC Converter with Low Input Current Ripple and Low Voltage Stress on Semiconductors

Saed Mahmoud Alilou - Mohammad Maalandish - Soheil Nouri - Seyed Hossein Hosseini

(Room Temperature Chemiresistor H2S Gas Sensor based on ZnS/PbS Core-Shell Quantum Dots(CSQDs

Mojtaba Azimi - Ali Rostami

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4