0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نویسندگان :
نرجس احمدیان
1
بیژن ذاکری گتابی
2
1- دانشگاه علم و فناوری مازندران، بهشهر، ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
کلمات کلیدی :
سیستم ناوبری اینرسایی،الگوریتم GAME،دستگاه گرادیان سنج،تطبیق نقشه
چکیده :
در این مقاله یک روش کمک ناوبری پسیو برمبنای گرادیان گرانش به منظور تعیین دقیق و سریع موقعیت یک زیردریایی ارائه شده است. خطای یک سیستم ناوبری اینرسیایی INS (Inertial navigation system) بدلیل وجود انتگرالگیرها، بصورت بیکران افزایشی است. برای تضعیف این خطا از روشهای کمک ناوبری استفاده میشود. در این مقاله برای نخستین بار از یک روش بهبود یافته برای تطبیق نقشه به نام الگوریتم Game (gravity gradiometric and map matching enhanced INS) استفاده شده و نیز برای نخستین بار در منطقه دریای عمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با بهکارگیری این الگوریتم، سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج گرانش به یک مکان بر روی نقشه منطبق میشوند. آنالیز عملکرد سناریوهای شبیهسازی در سرعتهای مختلف اثبات می کند که این الگوریتم می-تواند سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج را پردازش کرده، آن ها را با یک نقشه گرادیان گرانش تطبیق کند، موقعیت حاصل از INS را تصحیح نموده و اطلاعات مفیدی را برای آن فراهم گرداند. علاوه بر این عملکرد این الگوریتم در مواجهه با نویز مورد ارزیابی قرار گرفته است و نشان داده شده است که چگونه روش پیشنهادی قادر است از پس تغییرات شدید در نویز نقشه و دستگاه گرادیان سنج گرانش برآید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Comparison of the MRT and ZF Precoding in Massive MIMO Systems from Energy Efficiency Viewpoint
Mahdi Nangir - Abdolrasoul Sakhaei Gharagezlou - Nima Imani
Optimal Placement of Of Maintenance Teams in Distribution Networks to Minimize Energy Not Supplied
Qasem Asadi - Ali Ashoornezhad - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani
Deep Convolutional Neural Network for ADHD Classification using resting-state fMRI
MohammadHadi Firouzi - Maliheh Ahmadi - Kamran Kazemi - Mohammad Sadegh Helfroush - Ardalan Aarabi
Stabilizing Control System for Synchronizing a Biological Neuron Network Considering Electrical Autapse Effect
Fatemeh Jahangiri - AliAkbar Afzalian - Mashkour Mansouri
A Novel PM-Assisted Linear Switched Reluctance Motor
Matin Vatani - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
True Class-E Design For Inductive Coupling Wireless Power Transfer Applications
Ali Asghar Razavi Haeri - Aminghasem Safarian - Ali Fotowat-Ahmady
Insulation System Optimization in Dry-Type Transformer Using Finite Element Method
Shohreh Saberi - Mehdi Bigdeli - Davood Azizian
A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
Non-Line-of-Sight imaging using raster scanning at NIR wavelength
Mohammad Roueinfar - Mahdi Salmanian
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نازنین بهمن جو - سعید خانکلانتری
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2