0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نویسندگان :
نرجس احمدیان
1
بیژن ذاکری گتابی
2
1- دانشگاه علم و فناوری مازندران، بهشهر، ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
کلمات کلیدی :
سیستم ناوبری اینرسایی،الگوریتم GAME،دستگاه گرادیان سنج،تطبیق نقشه
چکیده :
در این مقاله یک روش کمک ناوبری پسیو برمبنای گرادیان گرانش به منظور تعیین دقیق و سریع موقعیت یک زیردریایی ارائه شده است. خطای یک سیستم ناوبری اینرسیایی INS (Inertial navigation system) بدلیل وجود انتگرالگیرها، بصورت بیکران افزایشی است. برای تضعیف این خطا از روشهای کمک ناوبری استفاده میشود. در این مقاله برای نخستین بار از یک روش بهبود یافته برای تطبیق نقشه به نام الگوریتم Game (gravity gradiometric and map matching enhanced INS) استفاده شده و نیز برای نخستین بار در منطقه دریای عمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با بهکارگیری این الگوریتم، سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج گرانش به یک مکان بر روی نقشه منطبق میشوند. آنالیز عملکرد سناریوهای شبیهسازی در سرعتهای مختلف اثبات می کند که این الگوریتم می-تواند سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج را پردازش کرده، آن ها را با یک نقشه گرادیان گرانش تطبیق کند، موقعیت حاصل از INS را تصحیح نموده و اطلاعات مفیدی را برای آن فراهم گرداند. علاوه بر این عملکرد این الگوریتم در مواجهه با نویز مورد ارزیابی قرار گرفته است و نشان داده شده است که چگونه روش پیشنهادی قادر است از پس تغییرات شدید در نویز نقشه و دستگاه گرادیان سنج گرانش برآید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Bidirectional DISO DC-DC Converter Based on Fixed-Frequency Sliding Mode Control Strategy
Amirhosein Hoseini - Saeed Hosseinnattaj - Jafar Adabi
مدل سازی ریزالور دو درجه آزادی خطی با استفاده از تابع سیمپیچی اصلاح شده
فرید توتونچیان - رضا فریادرس
An event-triggered distributed consensus information filter for target tracking in sensor networks
Sara Giyani - Behrouz Safarinejadian - Sajad Shamsi
Blind angle and angular range detection in planar and limited-view geometries for photoacoustic tomography
Soheil Hakakzadeh - Zahra Kavehvash
Exploring Graph Biomarkers and Connectivity in Epilepsy Through Graph Learning
Ali Khosravipour - Sepideh Hajipour Sardouie
جابجایی ایمبرت-فدروف نور عبوری از ساختار چندلایه ای حاوی گرافن و دیاکسید وانادیوم
رباب زادجمال سیفی - رضا عبدی قلعه - کاظم جمشیدی قلعه
Temporary Goal Method: A Solution for the Problem of Getting Stuck in Motion Planning Algorithms
Danial Khan mohamad zade - Samaneh Hosseini Semnani
Radio frequency energy harvesting with multi band rectenna in GSM 1800, UMTS2100 and WiFi
Sahar Bayat - Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar
A Novel Generation Shedding Procedure for Power Management System in Industrial Power Plants
Erfan Asadi - Hamid Khoshkhoo - Ali Parizad
Texture description and Face Recognition using Weighted Local Patch Distance Vectors
Ziba Javanmardi - Farzam Mohebbi - Seyed Saeed Hayati
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2