0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نویسندگان :
نرجس احمدیان
1
بیژن ذاکری گتابی
2
1- دانشگاه علم و فناوری مازندران، بهشهر، ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
کلمات کلیدی :
سیستم ناوبری اینرسایی،الگوریتم GAME،دستگاه گرادیان سنج،تطبیق نقشه
چکیده :
در این مقاله یک روش کمک ناوبری پسیو برمبنای گرادیان گرانش به منظور تعیین دقیق و سریع موقعیت یک زیردریایی ارائه شده است. خطای یک سیستم ناوبری اینرسیایی INS (Inertial navigation system) بدلیل وجود انتگرالگیرها، بصورت بیکران افزایشی است. برای تضعیف این خطا از روشهای کمک ناوبری استفاده میشود. در این مقاله برای نخستین بار از یک روش بهبود یافته برای تطبیق نقشه به نام الگوریتم Game (gravity gradiometric and map matching enhanced INS) استفاده شده و نیز برای نخستین بار در منطقه دریای عمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با بهکارگیری این الگوریتم، سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج گرانش به یک مکان بر روی نقشه منطبق میشوند. آنالیز عملکرد سناریوهای شبیهسازی در سرعتهای مختلف اثبات می کند که این الگوریتم می-تواند سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج را پردازش کرده، آن ها را با یک نقشه گرادیان گرانش تطبیق کند، موقعیت حاصل از INS را تصحیح نموده و اطلاعات مفیدی را برای آن فراهم گرداند. علاوه بر این عملکرد این الگوریتم در مواجهه با نویز مورد ارزیابی قرار گرفته است و نشان داده شده است که چگونه روش پیشنهادی قادر است از پس تغییرات شدید در نویز نقشه و دستگاه گرادیان سنج گرانش برآید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
اندازهگیری علائم حیاتی چندین نفر با استفاده از رادار داپلر چرخان
فاطمه نقاش - محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا
A Novel Tunable LC Filter For Ultra High Frequency Applications
Davoud Razaghpour - Mir Majid Ghasemi - Amir Fathi
Primary Frequency Support in Clustered Unit Commitment with Battery Energy Storage and High Renewable Penetration
Abbas Abdollahi-Veshvaee - Turaj Amraee
Devloping a clustering routing algorithm based on the efficient hybrid methodology for WSN performance optimization
Neda Mazloomi - Sajad Haghzad Klidbary
Study of Performance Characteristics of a Line-Start Synchronous Reluctance Motor Over its Synchronization Region
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
Electronic properties of 2D perovskites NMA2PbBr4 and NEA2PbBr4 for PeLED applications: first principle approach
Samad Shokouhi - Seyedeh bita Saadatmand - Vahid Ahmadi
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
علی چراغی - امیرحسین جراره - سعید شمقدری
Terahertz transceiver front-end based on spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
Innovative MOEMS Biosensor for Hepatitis DNA Detection Utilizing an Optical Ring Resonator
Hossein Bahramian - Arash Yazdanpanah Goharrizi
Agglomerative Hierarchical Clustering Based on Q-learning for D2D Communication in Public Safety Communication Networks
Sahel Alipour - Mohammad Mansour Kesargheh - Abdulhamid Zahedi - Ghasem Mirjalily - Jamshid Abouei
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2