لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نویسندگان :
نرجس احمدیان
1
بیژن ذاکری گتابی
2
1- دانشگاه علم و فناوری مازندران، بهشهر، ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
کلمات کلیدی :
سیستم ناوبری اینرسایی،الگوریتم GAME،دستگاه گرادیان سنج،تطبیق نقشه
چکیده :
در این مقاله یک روش کمک ناوبری پسیو برمبنای گرادیان گرانش به منظور تعیین دقیق و سریع موقعیت یک زیردریایی ارائه شده است. خطای یک سیستم ناوبری اینرسیایی INS (Inertial navigation system) بدلیل وجود انتگرالگیرها، بصورت بیکران افزایشی است. برای تضعیف این خطا از روشهای کمک ناوبری استفاده میشود. در این مقاله برای نخستین بار از یک روش بهبود یافته برای تطبیق نقشه به نام الگوریتم Game (gravity gradiometric and map matching enhanced INS) استفاده شده و نیز برای نخستین بار در منطقه دریای عمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با بهکارگیری این الگوریتم، سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج گرانش به یک مکان بر روی نقشه منطبق میشوند. آنالیز عملکرد سناریوهای شبیهسازی در سرعتهای مختلف اثبات می کند که این الگوریتم می-تواند سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج را پردازش کرده، آن ها را با یک نقشه گرادیان گرانش تطبیق کند، موقعیت حاصل از INS را تصحیح نموده و اطلاعات مفیدی را برای آن فراهم گرداند. علاوه بر این عملکرد این الگوریتم در مواجهه با نویز مورد ارزیابی قرار گرفته است و نشان داده شده است که چگونه روش پیشنهادی قادر است از پس تغییرات شدید در نویز نقشه و دستگاه گرادیان سنج گرانش برآید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Noninvasive Diagnosis of the Type of Breast Tumor through Artificial Neural Networks
Pooya Tahmasebi - Maryam Mehdizadeh Dastjerdi - Ali Fallah - Saeid Rashidi
Multi wasserstien distance
Atefeh Ziaei Moghadam - Hamed Azarnoush - Seyyed Ali Seyyedsalehi
تشخیص و مکان یابی خطاها در آرایه های فتوولتائیک متصل به شبکه
سعید انصاری - حیدر صامت - تیمور قنبری
A novel protection scheme for HVDC transmission lines based on DC-filter current and DC line current
Mohammad Amin Rezaei Gazik - Hossein Kazemi Karegar
Electricity Demand Forecasting Using a Consumption Pattern Extraction Model Based on Stacked LSTM Networks from Short-Term and Long-Term Time Series Consumption Data
Reyhaneh Taghizadeh khankook - Mojtaba Banifakhr - Vahid Baghshani
Single-Channel Recursive Speech Separation with Unknown Speaker Count by Mask Estimation
Hadi Alizadeh - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
Controlling Energy Consumption and Intelligent Manufacturing through an Energy-aware Scheduling Algorithm in Industrial Sector
Negin Shafinezhad - Maryam Mahmoudi - Hamid Abrishami - Vahid Baghishani
A new approach to design fuzzy interval observer for parameter-varying systems
Mostafa Faramin - Behrooz Rezaie - Zahra Rahmani
Soft Decision Adaptive Deep Learning Detection for Enhanced Massive MIMO Performance
Farnaz Sedaghati - Mojtaba Amiri - Ali Olfat
A New Data Delivery Approach for Blockchain based on NDN
Shah Jahan Sirat - Sadegh Dorri Nogoorani - Behzad Akbari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2