0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نویسندگان :
نرجس احمدیان
1
بیژن ذاکری گتابی
2
1- دانشگاه علم و فناوری مازندران، بهشهر، ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
کلمات کلیدی :
سیستم ناوبری اینرسایی،الگوریتم GAME،دستگاه گرادیان سنج،تطبیق نقشه
چکیده :
در این مقاله یک روش کمک ناوبری پسیو برمبنای گرادیان گرانش به منظور تعیین دقیق و سریع موقعیت یک زیردریایی ارائه شده است. خطای یک سیستم ناوبری اینرسیایی INS (Inertial navigation system) بدلیل وجود انتگرالگیرها، بصورت بیکران افزایشی است. برای تضعیف این خطا از روشهای کمک ناوبری استفاده میشود. در این مقاله برای نخستین بار از یک روش بهبود یافته برای تطبیق نقشه به نام الگوریتم Game (gravity gradiometric and map matching enhanced INS) استفاده شده و نیز برای نخستین بار در منطقه دریای عمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با بهکارگیری این الگوریتم، سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج گرانش به یک مکان بر روی نقشه منطبق میشوند. آنالیز عملکرد سناریوهای شبیهسازی در سرعتهای مختلف اثبات می کند که این الگوریتم می-تواند سیگنال های حاصل از دستگاه گرادیان سنج را پردازش کرده، آن ها را با یک نقشه گرادیان گرانش تطبیق کند، موقعیت حاصل از INS را تصحیح نموده و اطلاعات مفیدی را برای آن فراهم گرداند. علاوه بر این عملکرد این الگوریتم در مواجهه با نویز مورد ارزیابی قرار گرفته است و نشان داده شده است که چگونه روش پیشنهادی قادر است از پس تغییرات شدید در نویز نقشه و دستگاه گرادیان سنج گرانش برآید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Design Technique For Linear Desensitized LNAs
Masoumeh Sabzi - Mahmoud Kamarei - Yann Mahe - Tchanguiz Razban-Haghighi
Dynamic State Estimation of Power System Using Gauss-Seidel Cubature Kalman Filter
Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan
Design and Simulation of Long Slot SIW Leaky Wave Antenna for Automotive Radar Application
Jamal Kazazi - Alireza Rahmani - Mahmoud Kamarei
Image Inpainting Using AutoEncoder and Guided Selection of Predicted Pixels
Mohammad Hossein Givkashi - Mahshid Hadipour - َArezoo PariZanganeh - Zahra Nabizadeh Shahre-Babak - Nader Karimi - Shadrokh Samavi
طراحی و ساخت سیستم تصویربرداری SAR دایروی موج میلیمتری
علی آقاکثیری - امیرعلی بنایی کاشانی - علی تاجیک - علیرضا کیایی - هنگامه عزیزی - مهدی عندلیبی - سامان غضنفری - محمد فخارزاده
Transmission and Energy Storage Co-Planning Expansion Considering Short-Term Uncertainties under Renewable Penetration
Mojtaba Moradi-Sepahvand - Turaj Amraee
Mach-Zehnder Interferometer Cell for Realization of Quantum Computer; A Feasibility Study
Mobin Motaharifar - Hassan Kaatuzian
Privacy-Preserving Learning using Autoencoder-based Structure
Mohammad Ali Jamshidi - Hadi Veisi - Mohammad Mahdi Mojahedian - Mohammad Reza Aref
MAD-TI: Meta-path Aggregated-Graph Attention Network for Drug Target Interaction Prediction
Reza Shami Tanha - Maryam Sadighian - Arash Zabihian - Mohsen Hooshmand - Mohsen Afsharchi
Design of Fresnel-Region Millimeter-Wave Metasurface Beam Shaper Using Deep Learning
Mohammad Hossein Koohi Ghamsari - Ehsan Imanbeygi - Mehdi Ahmadi-Boroujeni
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4