لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Efficient Full Adders for Approximate Arithmetic Units in the Image Processing Applications
Bahram Rashidi
Anomaly Detection in Urban Water Distribution Grids Using Fog Computing Architecture
Sara Mirzaie - Mohammadreza Avazaghaei - Omid Bushehrian
طراحی یک چارچوب غیر متمرکز تبادل انرژی برای مصرف‌کننده‌های فعال در بازارهای همتا به همتا (P2P)
امیر زارع بخت پیما چمثقالی - مهدی مهدی‌نژاد - مهرداد عابدی
A Two-Step Stochastic Market-Oriented Approach for Optimal Operation of Commercial VPPs under Uncertainty
Jalal Moradi - Hossein Shahinzadeh - Ahmad Hafezimagham - Gevork B. Gharehpetian - S.M. Muyeen - Mohamed Benbouzid
LoRa-based Intelligent Helmet for Coal Miner Safety: Neural Network Prediction and BLE Location Tracking
Saba Pirahmadian - Sorin Yousefnia - Soheil Ganjefar
Cooperative Coverage Path Planning Using Q-Learning and Sarsa in Two Environments
Alireza Nezamzadeh - Hamed Jalaly Bidgoly - Marzieh Kamali
Robust Model Predictive Control of Cyber-Physical Linear Parameter Varying System subject to deception attacks and bounded disturbances
Sepideh Jahani VakilKandi - Farhad Bayat - Abolfazl Jalilvand
بررسی تاثیر کنترل کننده‌های سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی
علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی
A Two-Layer Impedance Control Framework Featuring a Super-Twisting Inner Loop for Knee Rehabilitation Cable-Driven Parallel Robots
Anita Haji Lahijani - Farid Kaviani - Mohammad A Khosravi
جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری
زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
