0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel HVDC Transmission System Based on Z-Source Converter
Mehdi Zareian Jahromi - Mohammadreza Mousavikhademi - Ebrahim Kazemi
Improving ZVS performance in phase shift LLC converter using variable magnetizing inductor for wide input/output voltage range
Saeed Ramezani darvish - Kioumars Shahriyari - Salar Sadeghian - Adib Abrishamifar
تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی دادههای تصویری با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی
امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری
Emotion Recognition from EEG Signals During REM Sleep
Asghar Zarei - Ali Mahmoudi
A Siamese Neural Network for Predicting snoRNA-Disease Association
Milad Besharatifard - Fatemeh Zare-Mirakabad
U-Net-based Automotive Radar Target Detection and Recognition
Jamal Kazazi - Seyyed Mohammad Matin AleMohammad - Mahmoud Kamarei
Batch(offline) Reinforcement Learning for recommender system
Mohammad Amir Rezaei Gazik - Mehdy Roayaei
بررسی عملکرد چرخاننده موجبری صفحه E با شبیهسازی جفتیده مغناایستایی-الکترومغناطیسی
زهرا عابدان - محمد حسین حسینی
Analysis Effect of Arrangement of Winding on the Electromagnetic Performance of HTS Squirrel Cage Induction Motor
Nima Arish - Hamid Yaghobi
Improving Spiking Neural Network Performance Using Astrocyte Feedback for Farsi Digit Recognition
Malihe Nazari - Fariba Bahrami - Mohammad Javad Yazdanpanah
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0