لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Study of an Improved Flux Reversal Permanent Magnet Outer-Rotor Motor
Mohammad Reza Sarshar - Mohammad Amin Jalali Kondelaji - Mojtaba Mirsalim
بازسازی تصویر با معکوس کردن شبکه GAN
علی مجلسی کوپائی - سعید باقری شورکی - احمد شعبانی
A Bidirectional Transformerless Direct AC-AC Dynamic Voltage Restorer with Extended Compensation Range and Up/Down Capability
ُSeyed Mohsen Mortazavi - MohammadHadi Mokhtari - Mohammad Reza Zolghadri
GSE-Net: Multi-Scale Feature Extraction for Single-Channel Speech Enhancement
Alireza KayedNezami - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
A Comparison Between PI-PSO, Fuzzy-PID, and Direct Adaptive Fuzzy Controllers for Controlling a Buck-Boost DC-DC Converter with Semi-Quadratic Voltage Gain and Continuous Input Current
Nasim Moradmatak - Seyed Hamid Shahalami
سیستم تبدیل انرژی خورشیدی خانگی با قابلیت انتقال توان بی سیم
سعید رئیسی گهروئی - حمیدرضا تودجی
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
Hamid Mohsennezhad - Mohammadrasoul Kankashvar - Hossein Bolandi
A Novel Estimation Law for Impedance-Controlled Bilateral Teleoperation to Enhance Human-Environment Interaction
Mobina Kameli - Mohammad Motaharifar - Negin Sayyaf
Devloping a clustering routing algorithm based on the efficient hybrid methodology for WSN performance optimization
Neda Mazloomi - Sajad Haghzad Klidbary
ارائه روشی جهت تشخیص نفوذ در شبکه با استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنی
مجتبی علی حسینی - مهرشاد خسرویانی - فرزانه رحمانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
