0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor
Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
Intelligent Filter of $\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm
Hossein Ahmadian - HeidarAli Talebi - Iman Sharifi
مدل جامع مدیریت انرژی الکتریکی ریزشبکه مسکونی با استفاده از کنترل پیشبین مبتنی بر مدل
سینا رودنیل - سعید قاسمزاده - کاظم زارع - امیر امینزاده قوی فکر
بررسی حفظ همراستایی در سامانههای مخابرات نوری فضای آزاد
مهدی زندی آتشبار - اصغر غلامی - فروغالسادات طباطبا
Robust Optimal Hardening for Resilience Enhancement of Power System
Fardin Hasanzad - Hassan Rastegar
Vibration Analysis of a High-Speed Switched Reluctance Motor Considering Fast Demagnetization Voltage
Nasrin Majlesi - Amir Rashidi - Morteza Saghaian Nejad
Multi-Objective Particle Swarm Optimization Of Spiral Antenna for Microwave Imaging Applications
Mehdi Yousefnia - Jaber Allahgholipor - Ataollah Ebrahimzadeh
طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل غیرخطی بیماری کووید-19
آرمان مرزبان - الهام امینی بروجنی
Wake-Sleep Learning in R-STDP-Based Spiking Neural Networks to Avoid Catastrophic Forgetting
Mehrdad Baradaran - Katayoon Kobraei - Saeed Reza Kheradpisheh
Hybrid PI-SOSM Controller for Battery and Supercapacitor Integration in Electric Vehicles
Maede Azimi - Ghasem Rezazadeh - Mohsen Hamzeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
