لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition
Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi
High-Precision Simple-Expandable Loser Take All (LTA) Circuit
Hossein Yaghoobzade Shadmehri - Ehsan Rahiminejad - Mohaddeseh Ghaeni
ارزیابی عملی قابلیت مکانیابی عیب تخلیه جزئی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از روش تابع تبدیل سیم پیچ
حسن رضا میرزائی - علیرضا میرزائی - کریم میرعلیخانی
مکان یابی اهداف در محیط مختلط دید مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر اندازه گیری های RSS و TOA با مدل احتمالاتی
محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا
FGM Copula based Analysis of Outage Probability for Wireless Three-User Multiple Access Channel with Correlated Channel Coefficients
Mona Sadat Mohsenzadeh - Ghosheh Abed Hodtani
Chance-Constrained Economic Dispatch in Microgrids with EV Parking Lots and Renewable Generations
Niloofar Hossami - Maziar Mirhosseini Moghaddam
طراحی سیستم هوشمند تشخیص سطح مذاب قالب در ماشین ریختهگری مداوم
محمد رضا رشیدی - سید محمد تقی المدرسی - سعیده ذبحی
Addressing Death from Heart Failure Using RACER Algorithm
Mohammad Mirsafaei - Alireza Basiri
A New High Voltage Gain Full Bridge Resonant Switched-Capacitor Converter
Sajad AfsharZarandi - Reza Beiranvand
Design and fabrication of dielectric resonator antenna using epoxy resin nanocomposite for X-band applications
Rasoul Samadianfard - Roghaye Samadianfard - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
