0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدلسازی جاذبهای صوتی در فضای بازسازی شده فاز
عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته
Machine Learning Approach for Retrieval of Complex Permittivity in Cavity Resonators
Kianoosh Kazemi - Gholamreza Moradi
بررسی ارتباط الگوی خریدوفروش کاربران ارز دیجیتال و حرکات قیمت بازار رمزارز
مهسا علیزاده نیلی - عبدالحسین وهابی - محمدرضا ابوالقاسمی
True Class-E Design For Inductive Coupling Wireless Power Transfer Applications
Ali Asghar Razavi Haeri - Aminghasem Safarian - Ali Fotowat-Ahmady
Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller
Payam Loloei - S.hossein Hosseinian
Detecting Variance Changes in Alarm Systems Using Generalized Delay-timers
Zahra Sharifi - Iman Izadi - Jafar Ghaisari
Human Identification based on micro-Doppler images using Residual Networks
Ali Pouresmaeil - Pegah Kakvand - Mohammad Ali Sebt
The Comparison of MXene and Graphene-Based Antennas for 5G/6G Communications
Javad Shokri Seyyedi - Gholamreza Moradi - Reza Sarraf Shirazi - Sepehr Sahab - Abolfazl Ebrahimpour
ارائه روش بهینه سازی نوین جهت جایابی بهینه تولیدات پراکنده (DG) در شبکه توزیع بمنظور کمینه کردن اثر فروافتادگی ولتاژ
پژمان هاشمیان - عبدالرضا علیرضاپوری
A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0