کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability

نویسندگان :

Hamid Mohsennezhad¹ Mohammadrasoul Kankashvar² Hossein Bolandi³

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت ایران 3- دانشگاه علم و صنعت ایران

کلمات کلیدی :

formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning

چکیده :

This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

پایدارسازی سیستم های چند ورودی-چند خروجی n-بعدی با استفاده از تساوی بزوت، تئوری متباین و نمایش کسری-ماتریسی سیستم

سعید پورمیرزایی - وحید صفری دهنوی - مسعود شفیعی

Index and impulse in Singular Biological Continuous Systems

Behnam Babaei - Masoud Shafiee

Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions

ٍElham Ovaysi - Marzieh Kamali

Integrated expansion planning of the distribution network and distributed generations considering energy storage systems, electric vehicles charging stations, and daily load modeling

Ahmad Mohammadi Pour - Mehrdad Setayesh Nazar

مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری

کامران داودی

An Optimal Investigation into A Preventive Maintenance Scheduling Scheme for Electric Power Transmission Networks

Seyed Sina Taheri Otaghsara - Masoud Asghari Gharakheili

Study of an Improved Flux Reversal Permanent Magnet Outer-Rotor Motor

Mohammad Reza Sarshar - Mohammad Amin Jalali Kondelaji - Mojtaba Mirsalim

Low-Leakage 6T SRAM Cell for In-Memory Computing with High Stability

Deniz Najafi - Behzad Ebrahimi

تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی داده‌های تصویری با استفاده از شبکه‌های مولد تخاصمی

امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری

An Improved Nonlinear Observer-Based Integrated Guidance and Control for Hypersonic Flight Vehicle with Angle Constraints

Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2