کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability

نویسندگان :

Hamid Mohsennezhad¹ Mohammadrasoul Kankashvar² Hossein Bolandi³

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت ایران 3- دانشگاه علم و صنعت ایران

کلمات کلیدی :

formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning

چکیده :

This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Evanescent-to-Propagating Wave Conversion Using Continuous High-Order Dielectric Metasurfaces

Hamid Akbari Chelaresi - Pooria Salami - Leila Yousefi

Low-Loss, Low-Drive Voltage, and High-Bandwith Thin-Film Lithium Niobate Modulator Using Coaxial Transmission Line

Mohsen Karimian Kakolaki - Ahmad Bakhtafrouz - Parisa Karimi

ترکیب الگوریتم بهینه‌ساز ازدحام ذرات و شبکه عصبی هم‌گشتی رزنت در مدل‌سازی و طراحی سطوح انتخابگر فرکانس فراکتالی

امین مزروعی آبکنار - مجتبی مداح علی - مرضیه نصیریان

مدلسازی ترانسفورماتورهای کم تلفات در شرایط عملکرد غیرعادی و بررسی تأثیر آن ها بر تلفات فنی شبکه قدرت

محمدرضا موسوی خادمی - غلامرضا زارع پلکوئی - مرتضی موسوی خادمی

Design and Implementation of a Data-Driven Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot

Mohammad Akhavan - Haniye Parvahan - Mojtaba Nouri Manzar

Intrusion Detection System for Securing Agriculture 4.0 against DDoS Attacks using Deep Learning and Machine Learning Models

Mohammad Mirmarghabi - Ahmad Afshar - Hajar Atriyanfar

ارائه ساختاری جدید از یک فوتودیود شکست بهمنی InGaAs / Si SACM APD جهت آشکار سازی در طول موج تابشی 1550 نانومتر

مهدی اسکندری - محمد عظیم کرمی

تخمین کانال متغیربازمان در سیستم‌های MIMO – موج‌میلی‌متری چندکاربره

زهرا معروفی - امیرحسین مولازاده - مهرداد اردبیلی‌پور

A High Responsivity Plasmonic Internal Photoemission detector for Optical Communication

Faramarz Alihosseini - Aref Rasoulzadeh Zali - Tavakol Pakizeh - Hesam Zandi

A Decentralized Nonlinear Control Strategy for a Robust Voltage Regulation in Islanded DC Microgrids with ZIP Loads

Somayeh Bahrami

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3