0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
نویسندگان :
Hamid Mohsennezhad
1
Mohammadrasoul Kankashvar
2
Hossein Bolandi
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning
چکیده :
This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Transformer less Quadratic Boost DC-DC Converter with Continuous Input Current and a Few Number of Components, Based on Classical Boost and Cuk Converter Suitable for Renewable Applications
Saeed Mahdizadeh - Reza Sharifi Shahrivar - Hossein Gholizadeh - Ebrahim Afjei
Design and Implementation of CAN Bus Monitoring Module for Lithium Battery Management System
Shakila Kazempourdizaji - Amir Mohammad Moazami Goudarzi - Majid Shalchian
Sensitivity Analysis of Power Production and Efficiency in Shahid Mofateh Hamedan Power Plant: A Comparative Study of Operational Indicators
Mahdi Aliyari-Shoorehdeli - Aryan Isapour
LPV Controller Design for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in the Presence of Slip
Mohammad Sabouri - Mohammad Hassan Asemani
Breast tumor detection using graphene-based terahertz patch antenna
Zahra Yasaghi - Ayaz Ghorbani - Gholamreza Moradi
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
Performance Evaluation of a Deep Neural Network Joint Equalizer-Decoder in AWGN-ISI Channels
Zahra Joleini - Ali Jamshidi
روشی نوین مبتنی بر سیمپلکسهای متوالی برای غلبه بر چالشهای حل پخش بار بهینه
فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده
Significant Methods to Improve Control of Quadrotors, Hexarotors and Octorotors
Peyman Amiri - Nima Sina - Mohammad Danesh
یک روش مستقل از پارامترهای خطا بهمنظور تشخیص، دستهبندی و تعیین سکشن خطا در سیستم انتقال چند ترمیناله بر اساس تبدیل موجک گسسته
احسان اکبری - عبدالرضا شیخ الاسلامی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
