کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability

نویسندگان :

Hamid Mohsennezhad¹ Mohammadrasoul Kankashvar² Hossein Bolandi³

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت ایران 3- دانشگاه علم و صنعت ایران

کلمات کلیدی :

formation flying،reinforcement learning،collision avoidance،Q-learning

چکیده :

This paper deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization

Seyed Mohammad B. Seyedin - Fereidoon Behnia

Optimal Control of Rectangular Singular Systems

Masoud Shafiee

Design and Application of a Five-Level Cross-Switched Inverter in Low-Voltage Distribution System Voltage Compensation

Mohammad Farhadi-kangarlu - Yousef Neyshabouri - Asra Sotudeh

Observer-Based Control for impulsive switched systems with Uncertain inputs

Soheil Sheikh ahmadi - Farzad Hashemzadeh - Mohammad Ali Badamchizadeh

Contrastive Learning Framework for fMRI Time-Series Classification in Left and Right Epilepsy Using Continues Wavelet Transform

Marzieh Soheili-nejad - Saeed Masoudnia - Hamid Soltanian-zadeh

ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران

سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی

FMRI Functional Connectivity Analysis for Localizing Epileptic Focus

Seyyed Mostafa Sadjadi - Elias Ebrahimzadeh - Hamid Soltanian-Zadeh

مرتب سازی اسپایک های عصبی با استخراج ویژگی مبتنی بر شبکه عمیق خود رمزگذار

شیدا معجونی - حسین حسینی نژاد محبتی - امین نیک انجام

Error Correction Enhancement in SCL Decoding of Polar Codes Using LSTM Network

Fatemeh Alia - Bahareh Akhbari - Mahmoud Ahmadian Attari

Identifying Influential Nodes in Complex Networks by Multiple Attributes Model

Shima Esfandiari - Mostafa Fakhrahmad

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1