لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
A Distributed Approach to Synchronization in Unmanned Aircraft Formation Control
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
َAli Abooee
2
1- دانشگاه یزد
2- دانشگاه یزد
کلمات کلیدی :
Formation،motion synchronization،multi-agent systems،unmanned aircraft
چکیده :
A three-dimensional formation control strategy based on the virtual structure approach is proposed for unmanned aircraft systems. The proposed strategy facilitates the maintenance of a rigid body formation among unmanned aircraft, ensuring motion synchronization via a distributed methodology. To achieve the desired formation, agents need only communicate tracking errors, not their derivatives. Finally, the proposed approach's efficiency is validated by simulation results, where a team of five aircraft achieved a pentagon formation guided by a virtual leader.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تخمین کانال متغیربازمان در سیستمهای MIMO – موجمیلیمتری چندکاربره
زهرا معروفی - امیرحسین مولازاده - مهرداد اردبیلیپور
تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ناوبری اینرسیایی با استفاده از الگوریتم GAME
نرجس احمدیان - بیژن ذاکری گتابی
ارزیابی عملی قابلیت مکانیابی عیب تخلیه جزئی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از روش تابع تبدیل سیم پیچ
حسن رضا میرزائی - علیرضا میرزائی - کریم میرعلیخانی
Transfer Learning Based Method for Human Activity Recognition
Saeedeh Zebhi - Smt Almodarresi - Vahid Abootalebi
Synergy of Deep Learning and Artificial Potential Field Methods for Robot Path Planning in the Presence of Static and Dynamic Obstacles
Mohammad Amin Basiri - Shirin Chehelgami - Erfan Ashtari - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
A Bi-Level Attack-Defense Model for the Forecasting False Data Injection Attacks on the Integrated Energy Systems
Maryam Azimi - Hamed Delkhosh - Mahdi Ghaedi
A Compact Microstrip Combline Filter for Microwave S-band
Sina Rezaee - Mohammad Memarian
CatBoost Classifier For DDoS Detection In SDN Using Ryu Controller
Yazdan etdali Mohamadreza Noorifard
An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor
Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
An LTCP Converting Unit Cell with Inhomogeneous Dielectric for Possible Integration Into Reflectarray Antenna
Soroosh Ghaffari - Mahmood Rafaeibooket
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2