لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
A Distributed Approach to Synchronization in Unmanned Aircraft Formation Control
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
َAli Abooee
2
1- دانشگاه یزد
2- دانشگاه یزد
کلمات کلیدی :
Formation،motion synchronization،multi-agent systems،unmanned aircraft
چکیده :
A three-dimensional formation control strategy based on the virtual structure approach is proposed for unmanned aircraft systems. The proposed strategy facilitates the maintenance of a rigid body formation among unmanned aircraft, ensuring motion synchronization via a distributed methodology. To achieve the desired formation, agents need only communicate tracking errors, not their derivatives. Finally, the proposed approach's efficiency is validated by simulation results, where a team of five aircraft achieved a pentagon formation guided by a virtual leader.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
یک روش جدید در تشخیص اختلال طیف اوتیسم از تصاویر چهره کودکان با استفاده از معماری چندمقیاسی MS-ViT و پردازش لبهای
خسرو رضائی - طیبه شمولی جوانمردی - امیر محمد حیدری
Mapping Human Grasping to 3-Finger Grippers: A Deep Learning Perspective
Fatemeh Naeinian - Elnaz Balazadeh - Mehdi Tale Masouleh
A Single-Switch Single-Inductor High Step-Up DC-DC Converter with Single-Input and Dual-Output Ports
Ali Nadermohammadi - Saed Mahmoud Alilou - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehdi Abapour - Kazrm Zare
نقش پوشش گیاهی عمودی به همراه اینترنت اشیا در کاهش آلودگی شهری
فرانک صید جانی - سبا کرمی میرعزیزی - هادی اشعریون
A Novel Analytical Tuning Method for Designing of Composite Nonlinear Feedback Control Law in Continuous-time Dynamical Systems
Ali Vazani - Valiollah Ghaffari
Design Comparison of BLDC and SR Motor Drives for Range Hood Applications
Aghil Ghaheri - Reza Naghash - Akbar Mohammadi Ajamloo - Ebrahim Afjei
Suppressing the shuttle effect through Fe,Mn Dual atom Catalyst in Li-S Battery
Leila Sadeghbeigy - Donna Rashidi - Ebrahim Nadimi
تخمین پارامتر سریهای زمانی دو بعدی چند متغیره گسسته
مرضیه بهمنی - محسن شفیعیراد - مهدی زینالی - احسان ناظمالرعایا
پیشبینی توان تولیدی توربینهای بادی با روشهای حافظه کوتاهمدت طولانی و ماشین تقویتکنندهی گرادیان سبک
سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی
A New Coupled Inductor based Non-Isolated Dual Input Soft-Switching High Step-up DC-DC Converter
Amirreza Razavi Majarshin - Ebrahim Babaei - Mehran Sabahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2