لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
A Distributed Approach to Synchronization in Unmanned Aircraft Formation Control
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
َAli Abooee
2
1- دانشگاه یزد
2- دانشگاه یزد
کلمات کلیدی :
Formation،motion synchronization،multi-agent systems،unmanned aircraft
چکیده :
A three-dimensional formation control strategy based on the virtual structure approach is proposed for unmanned aircraft systems. The proposed strategy facilitates the maintenance of a rigid body formation among unmanned aircraft, ensuring motion synchronization via a distributed methodology. To achieve the desired formation, agents need only communicate tracking errors, not their derivatives. Finally, the proposed approach's efficiency is validated by simulation results, where a team of five aircraft achieved a pentagon formation guided by a virtual leader.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
همزمان سازی سمبلها در مخابرات مولکولی مبتنی بر انتشار
سمانه منطقی - علی جمشیدی
A Technical-Managerial Framework for Determining Periodic Performance Indices and Operating Ranges of Power Grid Frequency
Hamed Delkhosh - Hossein Seifi - Sajjad Gholamnejad - Morteza Yousefian
شناسایی کمپلکس های پروتئینی با رویکرد خوشه بندی EM و با استفاده از داده های زیستی
مریم مولی وردیخانی - سعید جلیلی
Sum-Rate Maximization for NOMA-Based Networks with D2D Communications using Matching Theory
َAlireza Gholamrezaee - Hamid Farrokhi - Javad Zeraatkar Moqaddam
Collaborative Model Verification in Federated Learning
Hasti Rostami - Mohammad Mahdi Mojahedian - Mohammad Reza Aref
Towards Non-Invasive Deep Brain Stimulation Using Temporal Interference Method
Mehdi Gholami - Farshid Ghobadzadeh - Fatemeh Yazdanshenas - Amir Yazdani - Mohammad Neshat
آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی
صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
Enhanced Security in 5G-Enabled Edge-Based Smart Grids: Integrating Quantum-Resistant Cryptography with Privacy-Preserving Federated Adversarial Learning and Blockchain
Milad Amini
برنامه ریزی احتمالاتی بهینه فیلترهای پسیو در حضور خودروهای برقی متصل به شبکه با قابلیت جبرانسازی هارمونیک در شبکههای توزیع
پریسا انجم شعاع - سعید اسماعیلی
Optimal Path Planning and Control of a Hexarotor with Mass Uncertainty in the Presence of Dynamic Obstacles and Wind Using Sliding Mode and Adaptive PSO Algorithm
Nima Sina - Peyman Amiri - Mohammad Danesh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2